D

UPAO

P R I V A D A

A N T E

DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS

FSICA 2
MOVIMIENTO
PENDULAR
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2012

6/16/1505:48:21
05:48:21PM
PM
6/16/15

Segundo L. Gallardo Zamora

MOVIMIENTO PENDULAR
Pndulo Simple
El pndulo simple consiste de una pequea masa suspendida
del extremo libre de una cuerda ligera de longitud L , como el
o
que se muestra en la Fig.1.
Si la masa se desplaza hacia un

lado hasta que la cuerda forme el

L
ngulo m con la vertical y se deja
(t) T
ente
B
Tang
B
libre, oscilar de un lado al otro,
describiendo el arco BB, de radio
en
mg s
OB = L.

En cualquier posicin angular

(t), las fuerzas que actan sobre
mg
Radial
la masa pendular son el peso mg
Figura 1.
y la tensin T en la cuerda.
El peso se puede descomponer en una componente radial a la
trayectoria que es mg cos y una tangencial que es mg sen
m

os
mg c

6/16/1505:48:21
05:48:21PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

22

MOVIMIENTO PENDULAR
La componente radial mg cos es equilibrada por la tensin T,
ms no as la componente tangencial mg sen . Esta es una
fuerza no equilibrada y opuesta al desplazamiento angular (), por
lo tanto, de acuerdo a la segunda ley de Newton se tiene que:
FT = mg sen = m aT
2
Donde la aceleracin tangencial es: a = L d
T

entonces:

2
d

mg sen = m L

dt2

que puede escribirse en la forma:

dt2
d2 = g sen

(1)

dt2 rige Lel movimiento del pndulo simple

Esta ecuacin diferencial
para cualquier amplitud angular (t) .
Pero si consideramos oscilaciones de pequea amplitud angular,
se demuestra matemticamente que: sen [rad].
6/16/1505:48:21
05:48:21PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

33

MOVIMIENTO PENDULAR
Aplicando esta relacin, la Ec.(1) se puede escribir en la forma
d2 = g

(2)

L
dt2 a la ecuacin
Esta ecuacin es similar
del MAS lineal.
d2x d 2
=- o x
t2
Entonces, por similitud podemos decir que el movimiento de un
pndulo simple de pequea amplitud, es tambin un Movimiento Armnico Simple Angular, con frecuencia angular:
g
g
o =
(3)
( o)2 =
L
L
1
g
f =
Frecuencia lineal
(4)
L
y perodo

6/16/1505:48:21
05:48:21PM
PM
6/16/15

2
T=2

L
g

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

(5)

44

MOVIMIENTO PENDULAR
Tambin por similitud, concluimos que la solucin de la ecuacin
diferencial (Ec.2) debe ser una funcin del tipo
(6)
= m sen ( o t + )
Donde m es la amplitud angular del movimiento pendular
(para valores menores que 15) y es la fase inicial de este
movimiento.
Si consideramos oscilaciones de mayor amplitud, la Ec.(5) para
el perodo no es vlida. En oscilaciones de gran amplitud, el
perodo del pndulo simple est dado por:
L
1
9
2 m
4 m
(7)
T=2
(1
+
sen
+
sen
+ . . .)
g
4
2
2
Ejemplo 8. Calcular la longitud de un 64
pndulo simple que realiza
120 oscilaciones en 75.0 [s], en un lugar donde g = 9.81 [m/s2].
Datos: Si f = 120/75 = 1.6 [osc/s], entonces T = 1/f = 0.625 [s] y
g = 9.81 [m/s2 ]
6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

55

MOVIMIENTO PENDULAR
Solucin:
La longitud se puede obtener a partir de la frmula del perodo
L
g T2
(9,81)(0,625)2
L=
T=2
g
4 2
4 2
=
L = 0.097 [m] = 9.7 [cm]
PNDULO FISICO
El Pndulo fsico o compuesto, es cualquier
cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que
pasa fuera del centro de masa, como el de la
Fig. 2
Si este cuerpo es desplazado lateralmente un

ngulo , el peso mg produce el torque ,

respecto al eje Z, que hace rotar al cuerpo en
sentido opuesto al desplazamiento angular
.
6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

Eje de
oscilacin

d sen

C
M

mg

Figura 2
6

MOVIMIENTO PENDULAR
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotacin se
2
tiene:
o = I
(d sen ) mg = I d
dt2
que puede escribirse en la forma
d2 = mgd sen
dt2
I

(8)

donde:
d, es la distancia entre el eje de oscilacin y el eje principal
paralelo que pasa por el centro de masa del cuerpo.
I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de
oscilacin Z.
Esta ecuacin diferencial rige el movimiento oscilatorio de un
pndulo fsico para cualquier amplitud angular.
Pero si consideramos oscilaciones de pequea amplitud y usamos
la aproximacin: sen [rad], la Ec.(8) toma la forma siguiente:
6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

77

MOVIMIENTO PENDULAR
d2 = mgd
(9)
2
dt
I
Esta ecuacin es tambin similar a la ecuacin que rige el MAS
lineal. Por lo tanto, el movimiento del pndulo fsico es un MAS
angular de frecuencia angular
mgd
mgd
(10)
o =
( o)2 =
I
I
1
2

frecuencia lineal:

f=

y perodo:

T=2

(11)

I
mgd

(12)

Pndulo simple equivalente. Es el pndulo simple que tiene una

longitud tal que oscila con igual periodo que un pndulo fsico.
La longitud de pndulo simple equivalente se obtiene igualando
las ecuaciones de los perodos de ambos pndulos.
6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

88

MOVIMIENTO PENDULAR
T=2
de donde

L
=2
g
L=

I
mgd

I
md

(13)

La solucin de la ecuacin diferencial que rige el movimiento del

pndulo fsico (Ec.9) es tambin una funcin armnica del tipo:
= m sen ( o t + )

(14)

Donde: m es la amplitud angular del pndulo fsico, (debe ser

menor que 15), o es la frecuencia angular y es la fase inicial.
De la ecuacin del perodo del pndulo fsico podemos obtener
una frmula para calcular la aceleracin de la gravedad
4 2 I
g=
md T2
6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

(15)

99

MOVIMIENTO PENDULAR
Como en esta frmula los trminos I, m y d son constantes
propias del pndulo fsico, que pueden determinarse
previamente, entonces usando la Ec.15 puede calcularse la
aceleracin g con solo medir su perodo (T) en cualquier lugar
sobre la superficie terrestre.
Pero a el perodo del pndulo no es el mismo en los diferentes
lugares sobre la superficie terrestre debido a las diferentes
densidades de los materiales que hay por debajo del punto
donde es medido, los valores que se obtengan para g, ms los
resultados de otras clases de mediciones (satelitales, ssmicas,
etc.) permiten a los gelogos hacer excelentes estimaciones de
la extensin y tipos de depsitos subterrneos de agua,
petrleo y minerales en las capas inferiores de la superficie
terrestre.

6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

10
10

MOVIMIENTO PENDULAR
Ejemplo 9. Calcular el perodo y la frecuencia con que oscila una
varilla delgada de masa 1,5 [kg] y longitud 2,0 [m] que es suspendida de un punto ubicado a 25 [cm] de un extremo, como se muestra en la Fig. 3.
Datos:
s

Eje de
oscilacin
d

C.M

Zo

mg

m = 1,5 [kg], L = 2,0 [m], con s = 0,25 [m],

entonces d = L- 0,25 = 0,75 [m]
Solucin:
Las oscilaciones son producidas por el
torque del peso respecto al eje paralelo Z
El perodo se obtiene usando
T=2

Figura 3

6/16/1505:48:22
05:48:22PM
PM
6/16/15

I
mgd

Donde: I = Io + md2

(Por el Teorema de los ejes

paralelos)

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

11
11

MOVIMIENTO PENDULAR
Con: Io = m(ko)2 = m L2 , como el momento de inercia de la varilla
12
respecto a su eje principal Zo .
Luego el momento de inercial de la varilla respecto al eje Z es:
2
I = m L + md2
12
y el perodo
T=2

T=2

L2
m 12 + md2

=2

L2
+ d2
12
gd

mgd
2
2
+ (0,75)2
12

T = 2,19 [s]

9,81(0,75)
La frecuencia se obtiene usando
f = 1/T = 1/ 2.19
6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

f = 0,46 [osc/s]

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

12
12

MOVIMIENTO PENDULAR
Ejemplo 10. Hallar el perodo de oscilacin y la longitud del pndulo simple equivalente para el pndulo fsico de la Fig. 4. Considere que b = 2c = 18 cm
Solucin.
Z

3a

Zo

El perodo se obtiene usando la ecuacin:

2ad
a

T=2

Figura 4

Donde: I = Io + m d2

6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

(Teorema de ejes paralelos)

(b2 + c2 )
5c2
(4c2 + c2 )
Con: Io = m
=m
=m
12
12
12

y (2d)2 = b2 + c2
Luego:

I
mgd

d2 = 5c2 / 4

5 m c2
I =
3

T=2

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

d=c5/2
(5mc2/3)
mgc5/2

13
13

MOVIMIENTO PENDULAR
de donde:

Usando valores:

T=2

10 c
35 g

T=2

10 (0.09)
3 5 (9,81)

T = 0,73 s.

La longitud del pndulo simple equivalente esta dado por:

L=

10 c
I
=
md 35

L=

10 (0,09)
35

L = 0,134 m

PNDULO DE TORSIN
El Pndulo de torsin es un cuerpo slido
adherido a un alambre, hilo o fibra, paralelo al
eje de rotacin y que pasa por el centro de
masa del cuerpo como se muestra en la Fig.5.
El alambre o fibra es tensado por el peso del
cuerpo.
Figura 5
6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

o
Alambre

Io

14
14

o
c

MOVIMIENTO PENDULAR
Cuando el cuerpo es girado un pequeo ngulo , el alambre
ejerce un torque recuperador o sobre el cuerpo, el cual es
proporcional y opuesto al desplaza-miento angular .

o =

(16)

Donde (letra griega mu) es denominada la constante elstica de torsin del alambre
Este torque hace oscilar al pndulo de torsin con respecto al eje
del alambre. Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton al
movimiento de rotacin se obtiene la ecuacin dinmica de este
movimiento
2
o = = Io d 2
dt
2
de donde

d
(17)
=

2
Io
dt
Donde Io es el momento de inercia del cuerpo slido respecto
a su eje principal que es el eje del alambre.
6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

15
15

MOVIMIENTO PENDULAR
La Ec. (17) es tambin similar a la del MAS lineal, por lo tanto,
dentro del lmite elstico del alambre, el pndulo de torsin
oscila con MAS angular de frecuencia angular:

( o)2 = I
o

o =

frecuencia lineal:

1
f=
2

y Perodo

T=2

Io

(18)

Io

(19)

Io

(20)

El valor de la constante de torsin del alambre, hilo o fibra

depende de su forma, dimensiones y de la naturaleza del
material. Se demuestra que esta constante est relacionada con
el mdulo elstico de rigidez o de corte G del material mediante
la expresin :
G D4
(21)
= 32 L
6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

16
16

MOVIMIENTO PENDULAR
En la Ec.21 se tiene que D es el dimetro del alambre, hilo o
fibra, L su longitud y el mdulo G se halla los textos de fsica tal
como en la Tabla 1 del captulo de Elasticidad ( pag.17).
El pndulo de torsin tiene muchas aplicaciones prcticas tales
como: en el volante de un reloj de cuerda, en el galvanmetro
analgico , en la balanza de torsin de Cavendish, etc..

Figura 6. Reloj de cuerda en

vista frontal y posterior

6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

Figura 7. Galvanmetro
analgico

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

Figura 8. Balanza
de Cavendish

17
17

MOVIMIENTO PENDULAR
Ejemplo 10. En la Fig.8 se tiene un pndulo de torsin formado por
una placa cuadrada de 15,0 cm de lado y masa 400 g, suspendida
del extremo inferior de un alambre de longitud de 1,20 m y dimetro
9,40 mm. Al girar la placa un pequeo ngulo y dejarlo libre oscila a
razn de 30 [Hz] alrededor del eje OC. Calcular la constante de torsin y el mdulo de rigidez del alambre.
o
Datos: a = 15,0 cm = 0,150 m, m = 400 g =
0,400 kg, L = 1,20 m, D = 9,40 mm = 9,40x10-3
m y f = 30 [Hz].
Solucin:
c
m
c
a
5
Como el perodo es T = 1 / f = 1/30 s, podemos
a
usar
4 2 Io
Io
Figura 8
T=2
y obtener =
T2

a2 + a2
2
Donde:
Io = m a 2 / 6
Io = m (ko) = m (
)
12
6/16/1505:48:23
05:48:23PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

18
18

MOVIMIENTO PENDULAR
Usando valores se tiene:
0,152
Io = 0,400 ( 6 ) = 1,50x10-3 [kg.m2]
Luego:

4 2 (1,50x10- 3)
=
(1/30)2

= 53,3

[N.m]

El mdulo elstico de rigidez se obtiene usando la frmula:

32 L
G=
D4
Usando valores.

G=

32 (53,3 )(1,20)
( 9,40 x10-3 )4

G = 8, 34 x1010 N(m2
Segn las tablas de mdulos de elasticidad, este valor de G nos indica
que el alambre es de acero
6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

19
19

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

I.- MASA Y RESORTES EN SERIE.
En primer lugar, se trata de deducir la frecuencia y perodo de un
oscilador formado por una masa y dos resortes conectados en
serie como se muestra en la Fig. 9.
k1

F = k1 x1

x1

k2

F = k2 x2

x2
m

F
Figura 9

6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

Al aplicar la fuerza F sobre la masa m, se genera en cada resorte una sola fuerza recuperadora F del mismo mdulo que F, pero las
deformaciones son diferentes y estn definidas por:
F
F
En el resorte k1: x1 =
En el resorte k2: x2 =
k2
k1
La deformacin total de los dos resortes es:
x = x1 + x2
F
F
1
1
x=
+
x = F (
+
) (22)
k1
k2
k1
k2
SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

20
20

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

Esta asociacin de resortes puede ser sustituida por un slo resorte equivalente como el de la Fig.10, cuya constante ke sea tal
que cumpla con la ley de Hooke.
Es decir que, la fuerza recuperadora sea:
F
(23)
F = ke x
x=
ke
ke

F
m

Ahora, usando (23) en (22) obtenemos:

De donde

F
1
1
= F
ke
k
k
(
+ 1) 2
1
1
1
=
+
ke
k1
k2

F
Figura 10

O en la forma:

6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

ke =

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

(24)

K1 k2 k1
+ k2
21
21

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

En segundo lugar, si tenemos n resortes en serie como los
de la Fig .11
x1

x2

....
k1

k2

kn

Figura 11

La constante equivalente, por similitud, estar definida por

1 = 1 + 1 . . . .+ 1
k1
ke
k2
kn

1 n 1
=
ke
ki

(25)

i =1

Por definicin, la masa sujeta a esta asociacin de resortes

oscilar con:
Frecuencia angular
o =
6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

ke
m

(26)

Frecuencia lineal
f =

1
2

ke
m

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

(27)

Perodo
T=2

m
ke
22
22

(28)

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

I.- MASA Y RESORTES EN PARALELO
En primer lugar, se trata de deducir la frecuencia y perodo de un
oscilador formado por una masa y dos resortes conectados en
paralelo como el que se muestra en la Fig. 12.

k1
F1

k2
x

F
Figura 12

6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

F2

Al aplicar la fuerza F sobre la masa m, se generan en los resortes fuerzas recuperadoras

diferentes F1 y F2, pero las deformaciones
son iguales.
Por lo tanto, la fuerza aplicada F es la
suma
F = F1 + F2
o
(29)
F = k1 x + k2 x
Estos dos resortes pueden ser sustituidos
por uno solo cuya constante equivalente ke,
cumpla con la ley de Hooke.
SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

23
23

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

El resorte equivalente se muestra en la Fig.13, cuya la fuerza
recuperadora es:
ke

(30)

F = ke x
Usando (30) en (29) se tiene
ke x = k1 x + k2 x

(31)

ke = k1 + k2
Figura 13

En segundo lugar, si tenemos n resortes

asociados en paralelo, como los de la
Fig.14, por similitud con la deduccin
anterior, decimos que la constante equivalente esta dada por:
n
(32)
ke = ki
ke = k1 + k2 . . . + kn

k1

k2

kn
m
F
Figura 14

i=1

6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

24
24

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

Por definicin, la masa sujeta a esta asociacin de resortes oscilar
con:
Frecuencia angular
Frecuencia lineal
Perodo
o =

ke
m

(33)

f =

1
2

ke
m

(34)

T=2

m
ke

(35)

Trabajo de grupo en aula N 02

1. Un pndulo simple tiene una longitud de 0,850 [m] y oscila con una
amplitud angular de 10. Calcular: a) la frecuencia lineal, b) el
perodo y c) la rapidez mxima de la masa del pndulo.
2. Calcular el perodo de un pndulo simple de longitud 1,60 [m] si su
punto de suspensin est en el techo de la cabina de un ascensor
que se mue-ve con una aceleracin de 2,00 [m/s2], a) hacia arriba y b)
hacia abajo.
3. Hallar el perodo de oscilacin y la longitud del pndulo simple equivalente para cada uno de los pndulos fsicos de las figuras 36 y 37.
6/16/1505:48:24
05:48:24PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

25
25

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

R

2a
a

L = 4R

Figura 36

Fibra

h/4

3a

Figura 37

Figura 38

4. Un disco metlico delgado con una masa de 0,001 [kg] y radio 0,500
[cm] est unido por su centro a una fibra larga como se indica en la
Fig.38. Se retuerce y se suelta, el disco oscila con un perodo de 1,00
[s]. Calcular la constante de torsin de la fibra.
5. Los resortes K1 = 800 [N/m] y K2 = 700 [N/m] estn acoplados con una
masa m = 9 [kg] en las formas que se indican en las figuras 39, 40 y 41,
respectivamente. La masa se puede mover sobre una superficie
horizontal liza y solamente sobre el eje X. Calcular el perodo de
oscilacin de la masa en cada asociacin, cuando la masa es
desplazada lateralmente una pequea distancia X y luego es dejada
libre.
6/16/1505:48:25
05:48:25PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

26
26

OTROS SISTEMAS OSCILANTES

x

x
K1

K2

K1

K2

Figura 40

Figura 39

K1
K1

K2

K2
K1

K1
m

K2
K2

K2

Figura 41

Continuamos en MOA y MOF

6/16/1505:48:25
05:48:25PM
PM
6/16/15

SegundoL.
L.Gallardo
GallardoZamora
Zamora
Segundo

27
27