APLICACIN DE

ELEMENTOS FINITOS

Autor
Ing. William W. Chauca
Nolasco
Ing. William Chauca Nolasco

En la Figura 1 se muestra el flujo confinado alrededor de un cilindro en dos

dimensiones. Estudiar mediante la teora de elementos finitos la distribucin
de velocidades del eje longitudinal lnea CD, suponiendo que la
componente de velocidad en x(u) es igual a 1 m/s en la entrada de la regin y
suponiendo adems que este flujo es laminar e incompresible, la viscosidad y
densidad del fluido tienen un valor de 1.7e-5 kg/(ms) y 1.10 kg/m 3
respectivamente. Todas las dimensiones necesarias estn dadas en metros y
se encuentran enunciadas en la Figura 1

Figura 1
Grfico del flujo
confinado
alrededor de un
cilindro para el
problema a ser
analizado
mediante
elementos
finitos

Ing. William Chauca Nolasco

DEFINICIN DEL PROBLEMA Y

CONDICIONES DE BORDE

DEFINICIN DEL PROBLEMA

El problema se enmarca en la dinmica de fluidos

bidimensional, tratndose de un problema de flujo potencial
bidimensional, inherentemente no viscoso e incompresible por
lo que se tiene como base de estudio la teora de funcin de
corriente y funcin de potencial. Adems como se considera un
flujo incompresible se ignoran efectos de la gravedad, trmicos
(al no tener alguna fuente trmica cercana o un sumidero) y de
tensin superficial, por lo que el parmetro de flujo primordial
que influye
en el flujo son
es elrealizadas
nmero de Reynolds.
Estas
afirmaciones
en consideracin de
los siguientes puntos:
Se dice que el flujo es incompresible puesto que la
velocidad de movimiento del fluido no alcanza valores
grandes como para considerar los cambios de
densidad presentes (es decir no se alcanzan valores
de velocidad semejantes a la velocidad del sonido
Mach 1). Adems el valor de la densidad es
prcticamente cercano
a la unidad, por lo que este
Ing. William Chauca Nolasco
valor puede ser omitido.

Se considera como flujo no viscoso, en primer lugar

porque se tiene un flujo externo con una viscosidad
muy pequea y no afecta en gran medida los efectos
buscados, adems el anlisis realizado se encuentra
fuera de la capa lmite. Con base en flujo con fuerzas
viscosas insignificantes (viscosidad muy pequea) se
tiene
un nmero
deconsideran
Reynolds muy
alto. viscosos ni de
Por
lo tanto
no se
efectos
densidad, pero se reafirma que son efectos que
influencian en la solucin del problema cuando se busca
soluciones cercanas a la pared del cilindro, es decir en la
capa lmite.

Ing. William Chauca Nolasco

CONDICIONES DE BORDE
La nica condicin de contorno que rige a este problema
es la consideracin referente a que mtodo de
formulacin, que se utiliza para la solucin del problema.

Formulacin Funcin Potencial

Cuando se recurre a esta formulacin, solo basta con
recordar que en la regin o seccin en la cual se requiera
conocer la velocidad deber considerarse, que ah, no
existe flujo para disminuir los grados de libertad del
sistema.
Esto es
donde: i es el nodo en coordenada globales en el cual se
requiere la solucin dentro del sistema a analizar.

Ing. William Chauca Nolasco

ormulacin Funcin de Corriente

Cuando se toma este camino como solucin se deber
elegir correctamente lneas en el interior del sistema que
correspondern a lneas de corriente, a fin de conocer,
sea un valor dado o un valor nulo de estas funciones, que
ser el mismo a lo largo de estas lneas de corriente y
que simplifica en gran medida esta formulacin.

Ing. William Chauca Nolasco

RESOLUCIN DEL PROBLEMA SELECCIONADO

MEDIANTE EL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS

Una vez establecidos los parmetros del sistema y

reconociendo el tipo de problema en el cual se enmarca,
se procede a realizar la solucin en elementos finitos del
problema planteado, considerando los siguientes pasos y
que sern un algoritmo para la solucin de problemas de
esta
ndole.
DISCRETIZACIN
DEL
DOMINIO
Este es un proceso vital dentro del anlisis por elementos
finitos, puesto que de aqu depende la complejidad de las
ecuaciones de gobierno as como de los grados de
libertad. Antes de continuar con el proceso de solucin
conviene observar el siguiente punto:
La Figura 2 presenta simetra en toda la regin solucin,
por lo que a efectos de simplificacin, solo se toma una
porcin, identificada como ABCDE mostrada en la Figura
3 para el anlisis.
Ing. William Chauca Nolasco

Figura 2 Regin a ser considerada

1
en la solucin.
2

Figura 3
Idealizacin por
elementos
finitos

2.
5
8
4
Ing.5
William Chauca Nolasco

Eleccin del tipo de elemento usado en la Discretizacin

Para este problema se elige elementos triangulares para
idealizar la solucin, debido a la facilidad que presenta en
la geometra seleccionada en la Figura 2. en el caso actual
se usan 13 tringulos para modelar la regin como se
muestra en la Figura 3. La eleccin se basa en la precisin
esperada para la solucin del problema.

Figura 3 Idealizacin por elementos finitos

Ing. William Chauca Nolasco

amao de los elementos

Lo ideal es tener un tamao de elementos similar, pero
que a medida que la discretizacin avanza hacia el
cilindro, el tamao de elementos sea ms fino, en la
medida que la geometra del problema permita, puesto
que es ah en donde se espera abruptos cambios en la
variable de campo que es la velocidad.
En la Figura 3 se muestran las dimensiones y el ngulo
necesarios que hace posible la discretizacin y divisin
de la regin solucin. Esta representacin, aunque algo
cruda en la representacin de la frontera cilndrica, es
considerada por simplicidad o sencillez.

Ing. William Chauca

Figura 3 Idealizacin
por Nolasco
elementos finitos

uema de numeracin nodular global

Debe numerarse los nodos globalmente, siguiendo el
se
criterio introducido por Singiresu S. Rao. Entonces,

Figura 4 Esquema de numeracin

nodular global y numeracin de
Ing. William Chauca Nolasco
elementos

numera
comenzando
por
la dimensin ms
corta de la regin
solucin, de modo
que se produzca
menos saltos en la
numeracin.
Esto se consigue
numerando
de
izquierda
a
derecha iniciando
en
el
vrtice
superior izquierdo
de la Figura
3,
para
luego
de
terminada
la
numeracin
nodular,
se
numera
los

quema de numeracin nodular local

Para continuar con el proceso de solucin, debe numerase
los nodos de manera local, esta numeracin est realizada
con color azul comenzando en 1 y terminando en 3 debido
a que se trabaja con elementos triangulares, como se
muestra en la Figura 5. Los nmeros de las esquinas
locales de los elementos triangulares estn etiquetados
de forma arbitraria.

Figura 5
Numeraci
n nodular
local

Ing. William Chauca Nolasco

Es importante ordenar la informacin hasta aqu obtenida,

que se muestra en forma de la Tabla 1

Ing. William Chauca Nolasco

SOLUCIN POR ELEMENTOS FINITOS USANDO LA

APROXIMACIN
Modelos de InterpolacinDE GALERKIN
Ahora una vez terminado el proceso de discretizacin (proceso
geomtrico), es conveniente continuar ordenando la informacin
necesaria para clculos posteriores, como se muestra en la Tabla
2. Esta informacin es de suma importancia en el proceso de
Interpolacin.
Tabla 2.

Ing. William Chauca Nolasco

Cabe demostrarse el proceso con el que se obtiene el rea

de cada elemento, para ello se ejecuta el procedimiento
solo para el primer elemento, mostrado en la Figura 6

Figura 6 Esquema del elemento 1

Ing. William Chauca Nolasco

donde:
Xij es la diferencia de coordenadas en x de los nodos locales i e j
del elemento (e), teniendo como centro de coordenadas el nodo
i [m]
Yjk es la diferencia de coordenadas en y de los nodos locales j y
k del elemento (e), teniendo como centro de coordenadas el
nodo j [m]
Xjk es la diferencia de coordenadas en x de los nodos locales j y
k del elemento (e), teniendo como centro de coordenadas el
nodo j [m]
Ing. William Chauca Nolasco

Y es la diferencia de coordenadas en y de los nodos locales i e j

Ver Tabla 2

Ing. William Chauca Nolasco

FORMA VARIACIONAL DE LA FUNCIN DE

INTERPOLACIN
Ahora se determina una funcin de interpolacin para la
variable de campo en cada elemento, en este caso el
potencial de velocidad F(e), suponiendo que la variacin de
F(e) dentro del elemento e es lineal, as:
(E1)

donde
[N( x, y)], es la matriz de las funciones de interpolacin o
funcin de forma en cada nodo que es igual a

donde los valores de las constantes ai, aj, bi, bj,. ck. ;.
para cada elemento estn definidas por

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la informacin necesaria para el clculo de [N(x,y)], se da en la

Tabla 2 (los valores de ai, aj, ak . no se dan en esta tabla, ya que
no son necesarios para el clculo).

Este proceso enuncia el tipo de interpolacin que se va a

implementar en la solucin, en este caso es una interpolacin
polinomial lineal.

culo de la matriz de rigidez elemental

Se obtiene las matriz de rigidez para cada elemento

triangular de la regin solucin, utilizando los valores
conocidos de A(e). bi, bj, ... ck. La matriz de rigidez est
dada por

Ing. William Chauca Nolasco

[B] y [D] son las matrices dadas por las ecuaciones 1.42 y
1.43 respectivamente, mediante diversas manipulaciones
a la matriz anterior se obtiene la expresin general para la
matriz de rigidez elemental mostrada en la ecuacin (E 2)

Ahora se calcula K(e) para cada elemento, mediante el

programa Microsoft Excel se puede obtener los trminos
de la matriz K(e), para luego armar las respectivas
matrices.

Ing. William Chauca Nolasco

TABLA 3 ELEMENTOS DE LAS MATRICES DE

RIGIDEZ ELEMENTAL

De los valores de la Tabla 3 y tomando la referencia de la

ecuacin (E2) correspondiente se procede a establecer las
matrices K(e) de cada elemento, donde la numeracin que
se encuentra fuera de la matriz, tanto en la fila superior
como en la ltima columna derecha, corresponden a los
nmeros de nodos globales, que facilitan para la posterior
conformacin de la matriz
deChauca
rigidez
Ing. William
Nolascoglobal del sistema.

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

Clculo de los vectores caractersticos

elementales
Cindose al Mtodo de Galerkin, debe analizarse los valores de
los vectores caractersticos en cada elemento,
de la ecuacin (1.41).

Ing. William Chauca Nolasco

mediante el uso

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ Y VECTOR

CARACTERSTICO DEL SISTEMA GLOBAL.
Una vez obtenido las matrices y vectores correspondientes
para cada elemento particular del sistema, se procede a
ensamblar indistintamente la matriz de rigidez global as
como
el vector
caracterstico
del
sistema.
Haciendo
uso del
principio delgeneral
sistema
discreto
general, se
ensambla la matriz mostrada en la Tabla 5 tomando en
cuenta la numeracin global asignada en las matrices K(e)
de cada elemento; de la misma forma se ensambla el
vector caracterstico en la Tabla 4, tomando en cuenta la
numeracin global asignada en los vectores caractersticos
elementales
Tabla 4
Vector
caracterstico
general del
sistema

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Tabla 5 Matriz de rigidez global del sistema

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Reemplazando los correspondientes valores en las Tablas 4

y 5 se obtiene las siguientes matrices

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

Ensamblaje de las ecuaciones generales del

sistema
Se debe resolver las ecuaciones ensambladas, como se
muestran en la ecuacin (E6), despus de incorporar las
condiciones de contorno especificadas anteriormente

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

Ahora introduciendo estas matrices en el software

computacional Matlab R2009 , se puede obtener fcilmente
los valores de las incgnitas como se muestra a
continuacin en las siguientes figuras. Introduciendo en
Matlab, K1 como la primera matriz del lado izquierdo de la
ecuacin matricial anterior, P1 como el trmino de la
derecha de la relacin, como se muestra en la Figura 7 y
8

Figura 7 Matriz K1 introducida en Matlab

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Figura 8 Matriz P1 introducida en Matlab

Ing. William Chauca Nolasco

Figur
a9

Figura 9 Obtencin de V
Ing. William Chauca Nolasco

1
2
3
5
6
7
9
10
11
12
Ing. William Chauca Nolasco

1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
Ing. William Chauca Nolasco

Clculo de la componente de velocidad requerida

A fin de completar el proceso de solucin, a partir de los valores
nodales de F, el
valor medio de la componente de la velocidad u, entre los nodos
7 y 8 y que es el
que llega a la lnea CD, se puede calcular como:

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ANEXOS

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Solucin por elementos finitos usando la aproximacin de

Galerkin
Del estudio profundo del mtodo de Galerkin, se puede decir que, el
procedimiento por elementos finitos utilizando este mtodo se resume
en los siguientes pasos:
Paso 1: Dividir la regin S en e elementos finitos de [ nodos cada uno.
Paso 2: Asumir un modelo adecuado para la interpolacin Fe en el
elemento e, como
1.40)
Paso 3: Establecer la integral de los residuos ponderados sobre la
regin del elemento igual a cero, tomando los mismos pesos que las
funciones de interpolacin Ni, esto produce

(1.41)

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la integral en la ecuacin anterior se puede escribir usando el

Teorema de Green y Gauss

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco

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Ing. William Chauca Nolasco

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