MICROCONTROLADORES

TEMA 3
Familias, Buses, Memoria

Concepto y
caractersticas

Un microprocesador es un dispositivo digital diseado para manipular

informacin
Tienen 3 buses
Datos: Contiene el flujo de informacin
Direcciones: Controla la posicin actual en memoria
Control: Regula el flujo de informacin para evitar conflictos

Arquitectur
a La arquitectura de un

procesador consiste en el conjunto de

caractersticas que lo identifican.
Describe de manera resumida las capacidades y posibilidades de
operacin del microprocesador.
Se clasifican segn Hardware y Software:

Arquitecturas segn el
Hardware

Von Neuman
Segmentada
Hardware

Arquitecturas segn el Software

CISC
RISC
CRISC

Arquitectura Von Neuman

Mquina secuencial
Ejecuta solo una operacin a la vez
Bus de datos y direcciones compartidos
Lenta
Generalmente se combina con software tipo CISC

Arquitectura Segmentada

Mquina secuencial
Buses de datos y direcciones compartidos
Diseo multietapa (Pipeline)
El diseo multietapa le permite ejecutar ms de una operacin a la vez

Se encuentra combinada con software CISC y en pocas ocasiones con

RISC
Ms rpida que Von Neuman

Arquitectura Harvard
Separa los buses de datos, direcciones y control, y los hace totalmente
independientes.
Lo anterior permite leer instrucciones con mayor velocidad
Pueden direccionar altas cantidades de memoria
Se combinan con software RISC

Arquitectura CISC

Complex Instruction Set Computer

Set de instrucciones grande

Ofrece una amplia gama de operaciones
Facilita el trabajo de programacin
Reduce el tamao del cdigo de programa
Incrementa el costo de aprender la programacin

Arquitectura RISC

Reduced Instructio Set Computer

Pocas instrucciones
Ms fcil de aprender el mtodo de programacin
Mayor tamao del cdigo de programa

Arquitectura CRISC

Combinacin de CISC con RISC

Complex-Reduced Instruction Set Computer

Ejemplo de Arquitectura Bsica

Bus de Datos

BIU

Bus Interno

Bus de Direcciones
Bus de Control

Unidad de
Control

Registro de
Banderas

Unidad Aritmtica
Lgica

Registros de
Uso General

FAMILIA DE MICROCONTROLADORES
Estructurada por familias y subfamilias.
Por ejemplo, cada familia tiene el mismo ncleo del
procesador
(su cdigo ser compatible): 8051,PIC,HC,ARM
O son familias orientadas a la aplicacin
O por performance (de diferente tipo)

Oferta de Microcontroladores

Familia de Microcontroladores

Famlia de Microcontroladores

Familia de Microcontroladores
Dentro de cada familia hay mucha variedad de dispositivos
Pueden estar agrupados en subfamilias
Una forma de clasificacin es en base a los perifricos que integran o memoria

Ejemplo: Familia MC9RS08KA

Oferta de Microcontroladores

Actividad: Investigar las diferentes familias

en una tabla sobre fabricante, tio de
arquitectura y bits que trabaja

Memoria
Registros (memoria de corto plazo):
Pequea (relativamente)
Almacenamiento temporario p/CPU

Memoria de datos
Relativamente Grande
Almacena datos mientras el MCU funciona

Memoria de programa
Relativamente Grande
De preferencia, mantiene el programa incluso con
el MCU apagado.

BUS
Hay dos tipos de buses:
Bus de direcciones : consiste en tantas lneas como sean necesarias para
direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir la direccin de la CPU a la
memoria.
Bus de datos: es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o lneas de
ancho. Se utiliza para conectar todos los circuitos dentro del microcontrolador.
COMUNICACIN EN SERIE
La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los
puertos de entrada/salida es una solucin perfecta para las distancias cortas hasta varios metros.
No obstante, en otros casos cuando es necesario establecer comunicacin entre
dos dispositivos a largas distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En
vez de eso, se utiliza la conexin en serie.
Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios
sistemas diferentes para la comunicacin en serie, como un equipo estndar.
Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende de muchos
factores, de los que ms importantes son:
Con cuntos dispositivos el microcontrolador tiene que intercambiar los
datos?

BUS
Una de las cosas ms importantes en cuanto a
la comunicacin en serie es el Protocolo que
debe ser estrictamente observado. Es un
conjunto de reglas que se aplican
obligatoriamente para que los dispositivos
puedan interpretar correctamente los datos
que intercambian mutuamente.
Afortunadamente, los microcontroladores se
encargan de eso automticamente, as que el
trabajo de programador/usuario es reducido a
la escritura y lectura de datos.
VELOCIDAD DE TRANSMISIN SERIAL
La velocidad de transmisin serial (baud rate)
es el trmino utilizado para denotar el nmero
de bits transmitidos por segundo [bps]. Fjese
que este trmino se refiere a bits, y no a
bytes! El protocolo normalmente requiere que
cada byte se transmita junto con varios bits de
control. Eso quiere decir que un byte en un
flujo de datos serial puede consistir en 11 bits.
Por ejemplo, si velocidad de transmisin serial
es 300 bps un mximo de 37 y un mnimo de

BUS
Los sistemas de comunicacin serial ms utilizados son:
I2C (INTER INTEGRATED CIRCUIT) - CIRCUITO INTER-INTEGRADO
Circuito inter-integrado es un sistema para el intercambio de datos serial entre los
microcontroladores y los circuitos integrados especializados de generacin. Se
utiliza cuando la distancia entre ellos es corta (el receptor y el transmisor estn
normalmente en la misma placa de circuito impreso). La conexin se establece por
medio de dos lneas - una se utiliza para transmitir los datos, mientras que la otra
se utiliza para la sincronizacin (la seal de reloj). Como se muestra en la figura, un
dispositivo es siempre el principal (master - maestro), el que realiza el
direccionamiento de un chip subordinado (slave - esclavo) antes de que se inicie la
comunicacin. De esta manera un microcontrolador puede comunicarse con 112
dispositivos diferentes. La velocidad de transmisin serial es normalmente 100
Kb/seg (el modo estndar) o 10 Kb/seg (modo de velocidad de transmisin baja).
Recientemente han aparecido los sistemas con la velocidad de transmisin serial
3.4 Mb/sec. La distancia entre los dispositivos que se comunican por el bus I2C est
limitada a unos metros.

BUS
SPI (SERIAL PERIPHERAL INTERFACE BUS) - BUS SERIAL DE INTERFAZ DE
PERIFRICOS
Un bus serial de interfaz de perifricos es un sistema para la comunicacin serial
que utiliza hasta cuatro lneas (normalmente solo son necesarias tres) - para
recibir los datos, para transmitir los datos, para sincronizar y (opcional) para
seleccionar el dispositivo con el que se comunica. Esto es la conexin full
duplex, lo que significa que los datos se envan y se reciben simultneamente.
La velocidad de transmisin mxima es mayor que en el sistema de conexin
I2C.

BUS
UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER) TRANSMISOR-RECEPTOR ASNCRONO UNIVERSAL
Este tipo de conexin es asncrona, lo que significa que no se utiliza una lnea
especial para transmitir la seal de reloj. En algunas aplicaciones este rasgo
es crucial (por ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o por luz
infrarroja). Puesto que se utiliza slo una lnea de comunicacin, tanto el
receptor como el transmisor reciben y envan los datos a velocidad misma que
ha sido predefinida para mantener la sincronizacin necesaria. Esto es una
manera simple de transmitir datos puesto que bsicamente representa una
conversin de datos de 8 bits de paralelo a serial. La velocidad de transmisin
no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.

Memoria: Tipo fsicos

Actividad: Investigar los diferentes tipos de

memoria

Memoria: Atencin
S/DRAM: sin limite de escrituras
EEPROM: 100.000 ciclos de borrado
Flash: 10.000 ciclos de borrado

Memoria: Direccionamiento
Separado:
Cada tipo fsico se direcciona por separado (por
ejemplo, usando diferentes registros ndices)
Hay direcciones repetidas

Contnuo:
Se accede siempre igual y la logica interna
accede a la memoria que corresponde
No hay direcciones repetidas

Memoria: Direccionamiento
Separado

Memoria: Direccionamiento
Continuo

Memoria: ejercicio
For (i=100;i>=0;i--)
Inadvertidamente i es almacenada en EEPROM
Inadvertidamente i esta implementada como
unsigned
Como la EEPROM es lenta, cada iteracin lleva,
digamos, 10 ms
Que pasa al conectar el MCU?:
el programa se cuelga
Me doy cuenta, digamos, a los 10 segundos
Empiezo a debuggear el programa (pero no apago el MCU)

En cuanto tiempo me quedo sin

microcontrolador?