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Generalidades de
Hidrulica
INTRODUCCIN A LA
HIDRULICA
El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de
los fluidos.
Los fluidos
Ventajas
Hidrulica
Inconvenie
ntes
Aplicacion
es
Ventajas
Neumtica
Inconvenie
ntes
Aplicacion
es
Hidrosttica
Hidrodinmica
LOS FLUIDOS
1. En general se considerarn fluidos aquellas sustancias que
fluyen con facilidad, es decir, lquidos y gases.
2. Los gases son ligeros y se comprimen fcilmente.
3. Los lquidos son mas pesados y muy difciles de comprimir
(hacen falta 200 bar para reducir un 1% su volumen).
4. Los fluidos se caracterizan por no tener forma propia
adaptndose a la forma del recipiente que los contiene, esto es
debido a la poca fuerza que ejercen sus molculas entre s.
DEFINICIN DE HIDRULICA
Hydro
Aulos
Caera
Entubamiento
HIDRULICA
Ventajas:
Inconvenie
ntes:
Aplicacione
s:
Sistemas de frenado
Transmitir potencia
Circuitos de suspensin y direccin
Carburacin
Canalizaciones domsticas e industriales
NEUMTICA
Ventajas:
Inconvenien
tes:
MAGNITUDES FSICAS
Magnitudes
Fundament
ales
Magnitudes
derivadas
Superficie = l x l (m2)
Volumen = l x l x l (m3)
Fuerza = Masa x aceleracin (Kg. x m/seg2. ) = Newton = N
Velocidad = L/t (m/seg.)
Presin = F/S (N/m )= Pascal
Caudal
Volumtrico: V/t (m3 /seg.) (litros/min.)
Msico: Masa/tiempo (Kg./seg.)
SISTEMAS HIDRULICOS
Contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las
leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y
desarrollar trabajo.
CAMPOS DE APLICACIN DE
LA HIDRULICA
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos,
direccin, refrigeracin, etc.
Aplicaciones Mviles
Maquinaria para la minera
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de
Cargadores frontales
CAMPOS DE APLICACIN DE
LA HIDRULICA
Aplicaciones Industriales
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la industria siderrgica
Video:
ESQUEMA Y APLICACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS
VENTAJAS DE LA
HIDRULICA
1. Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de
giro
2. Velocidad de actuacin fcilmente controlable con solo regular una
vlvula de estrangulacin.
3. Cambios rpidos de sentido con solo conmutar una vlvula
distribuidora.
4. Proteccin simple contra sobrecargas ya que cuenta con vlvula
limitadora de presin a la descarga de la bomba.
5. Instalaciones compactas, pues con tamaos muy pequeos se
puede transmitir grandes potencias.
6. El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
DESVENTAJAS
1. Desventajas de la hidrulica
2. En las altas presin del lquido hidrulico hay peligros inherentes
3. El fluido es ms caro y muy sensible a la contaminacin.
4. Perdidas de carga debidos al rozamiento y las fugas de aceite
reducen el rendimiento.
5. Personal especializado para la manutencin
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS
Pueden variar para un fluido determinado cuando vara el valor de
alguna otra propiedad.
Movimiento NO acotado de las molculas.
compresibilidad,
viscosidad,
Distancia molecular grande
Fuerza de Van der Waals relacin entre P, V, T
Ausencia de memoria de forma
densidad,
peso especfico,
tensin superficial,
presin de saturacin, etc.
CLASIFICACIN
Fluidos
Estado de
la materia
Gases
Lquidos
Viscosidad
& esfuerzo
cortante
Newtoniano
s
NO
Newtoniano
s
Velocidad
de flujo
(Reynolds)
Laminar
<2000
Transicion
2000 y
4000
Cambios
densidad
Turbulento
>4000
Compresibl
es
Incompresi
bles
Variacin
velocidad
Magnitud y
direccin V
Vector
velocidad
DE ACUERDO AL ESTADO DE
LA MATERIA:
DE ACUERDO A SU VISCOSIDAD
Y A SU ESFUERZO CORTANTE:
Se clasifican en:
Newtonianos
No Newtonianos
Laminar ()
Transicin (
Turbulento(
compresibles
incompresibles
no permanente(no
estacionario)
se clasifican en
no uniforme
DENSIDAD
Enfsicayqumica, ladensidad(smbolo) es
unamagnitudescalar referida a la cantidad de masacontenida en
un determinadovolumende unasustancia. Es la relacin entre la
masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.
La unidad eskg/men elSI.
Ejemplo: un objeto pequeo y pesado, hecho de plomo, es ms
denso que un objeto grande y liviano hecho de corcho o deespuma
de poliuretano.
DENSIDAD ABSOLUTA
Ladensidadodensidad absolutaes la magnitud que expresa la
relacin entre lamasay elvolumende una sustancia. Su unidad en
elSistema Internacionaleskilogramo por metro cbico(kg/m3),
aunque frecuentemente tambin es expresada eng/cm3. La
densidad es unamagnitud intensiva.
DENSIDAD RELATIVA
La densidad relativa de unasustanciaes larelacinexistente entre su densidad y
la de otra sustancia de referencia; en consecuencia, es unamagnitud
dimensional(sin unidades)
es la
Para los lquidos y los slidos, la densidad de referencia habitual es la del agua
lquida a la presin de 1atmy la temperatura de 4C. En esas condiciones, la
densidad absoluta del agua destilada es de 1000kg/m 3, es decir, 1kg/dm3.
Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presin de
1atmy la temperatura de 0C.
PESO ESPECIFICO
El peso especfico de una sustancia es el peso de la unidad de
volumen.
Se obtiene dividiendo un peso conocido de la sustancia entre el
volumen que ocupa.
Llamandopal peso yval volumen, el peso especfico,PC, vale:
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRULICO
VISCOSIDAD
Resistencia que un fluido opone a su deformacin
Ley de Newton de la viscosidad
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRULICO
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRULICO
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRULICO
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRULICO
- PESO
ESPECFICO
Fg
V
mas
a
Unidad SI:
kg/m3
Agua pura a presin atmosfrica y a 4C: = 103
kg/m3
volume
n
Unidad SI:
N/m3
Unidad ST:
kgf/m3
Agua pura a presin atmosfrica y a 4C: = 9,81
3 N/m
3
3
1010
=
kgf/m3
pes
o
volume
n
Fg
mg
Aceleracin de la
gravedad
g
- DENSIDAD RELATIVA
O PESO ESPECFICO
RELATIVO
V
unV
g
c c g
fluido
fluido
comparacin
c c
d
Nmero adimensional
dU
dy
resistenc
ia
viscosidad
dinmica
viscosidad
cinemtica:
gradiente de
velocidad
Unidad SI: N s/m2 Pa s
Poiseuille
Unidad c.g.s.:
poise
1 Pa s = 10
poises
Unidad SI: m2/s
(Miriastoke)
c.g.s.: Stoke (1 Stoke = 1
Unidad
cm2/s)
1 m2/s = 104 Stokes
Grados Engler (E) y nmeros
SAE
Coeficiente de
compresibilidad k:
Signo -: a un aumento de
presin le corresponde una
k
disminucin de
volume
V
n
Mdulo V
de elasticidad
volumtrico K:
1
K Vp
p (bar)
1
100
300
1000
N/m2
0 C
2,04
2,10
2,22
2,64
20 C
2,20
2,27
2,40
2,81
50 C
2,30
2,36
2,50
2,94
90 C
2,16
2,24
2,35
2,83
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS
PRESIN
DE SATURACIN O DE VAPOR. CAVITACIN
Cavitaci
n:
Hlice de un
barco
Presin
Presin absoluta y presin
manomtrica
Ley de Pascal
La presin atmosfrica carga la
bomba
FUERZA
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de
un cuerpo.
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico :
Kgf
Sist. Ingls
lbf
Equivalencias: 1 N
1N
Newton (N)
= 1 Kg * m/s2
= 0,22481 lbf
MASA
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que
esta mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento
(desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La masa es
independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy
sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma
un cuerpo.
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Ingls
Libra (lb)
Equivalencias: 1 Kg
= 2,2046 lb
Kilogramo (Kg)
VOLUMEN
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que
ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que
un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1
metro de espesor tendr en consecuencia 1 m3 de volumen.
Equivalencias:
1 litro
1 galn
1 litro
1m3
= 35,315 ft
= 10-3 m3
= 3,7854 x 10-3 m3
= 0,2642 galones
PRESIN
Se define como la cantidad de fuerza total ejercida sobre una superficie.
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico :
Kg/cm2
Sist. Ingls
lb/pulg2 PSI
FACTORES DE CONVERSIN
PRESIN 1bar = 1 Atm = 1.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14.63
PSI(Lbf/pulg2) = 760mm de Hg
FUERZA 1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf
TIEMPO 1 min = 60 s; 1 h = 60 min = 3600s; 1 da = 24 h; 1 ao =
365 das
LONGITUD 1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm; 1 ft = 12 pulg
AREA 1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2
EJERCICIOS
1. Si a un cilindro cuya rea de pistn es de 7.85 cm2 se le aplican
100 bar de presin, Cuanta es la fuerza mxima que se puede
obtener en N?
P= 100 bar = 1000N/cm2
A = 7.85 cm2
F = P x A = 1000 N/cm2 x 7.85 cm2 = 7850 N
PRESIN ABSOLUTA Y
PRESIN MANOMTRICA
La presin absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o
el vacio completo.
Pabs = Pmanomtrica + Patm
EJERCICIO
Un meteorlogo llev un barmetro desde la planta baja hasta su
oficina en la parte superior de una torre. Al nivel del suelo la lectura
del barmetro era de 30,15 inHg (abs), en la parte mas alta del
edificio fue de 28,607 inHg (abs), suponga que la densidad media
del aire atmosfrico era de 0,075 lb/ft3 y calcule la altura
aproximada del edificio.
Datos:
1 inHg = 0,4898 lbf/in2
12 in = 1 ft
1 lbf = 32,174 lb*ft/s2
g = 32,174 ft/s2
Rpta. 1451,07
ft
HIDROSTTICA
Fluidos en reposo
CARACTERSTICAS DE LOS
a) LQUIDOS
Viscosidad.
Es una medida de la resistencia que opone un lquido a fluir.
b) Tensin superficial.
Este fenmeno se presenta debido a la atraccin entre molculas
de un lquido.
c) Cohesin.
d) Adherencia.
e) Capilaridad.
Se presenta cuando existe contacto entre un lquido y una pared
slida, especialmente si son tubos muy delgados llamados
HIDROSTTICA
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la
hidrulica que estudia los fluidos en estado de equilibrio; es decir,
sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin.
Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica
son:
principio de Pascal y
principio de Arqumedes.
Como recordamos:
La presin (P) se relaciona con la fuerza (F) y el rea o superficie
(A) de la siguiente forma: P=F/A.
PRINCIPIO DE PASCAL
PRINCIPIO DE PASCAL
la presinejercida sobre unfluidopoco compresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del
fluido.1
PRENSA HIDRULICA
es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados
por pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas,
permite obtener otras mayores.
CONSERVACIN DE LA
ENERGA
La ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no
puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a
otra.
F1 x d1 = F2 x d2
En este sentido tambin se cumple que el
mismo trabajo
que el operador ejerce sobre el pistn
pequeo es el mismo trabajo que el pistn
A1 x d1 = A2 x d2
EJERCICIO
Para fabricar la pieza (2) ha de
montarse en la prensa
hidrulica, con el fin de
someterla a una fuerza de
4000 Kgf.
a) determine la fuerza F1 necesaria
para lograr el objetivo, si A1= 20
cm2 y A2= 200 cm2.
b) determine la fuerza F aplicada al
extremo de la palanca necesaria
para alcanzar la fuerza F1.
c) determine el desplazamiento del
embolo de trabajo d2 si el embolo
de apriete se desplaza d1= 15cm.
PRESIN HIDROSTTICA
La ecuacin bsica de la hidrosttica es la siguiente:
P = gh P=Po+ gh
Siendo:
P: presin
: densidad del fluido
g: la aceleracin gravitatoria de la Tierra
h: altura
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo,
recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen
del fluido que desaloja
empuje hidrosttico
E es el empuje ,
f es la densidad del fluido,
V el volumen de fluido desplazado por algn cuerpo sumergido parcial o
totalmente en el mismo,
g la aceleracin de la gravedad y
m la masa
ECUACIN FUNDAMENTAL
DE LA HIDROSTTICA
Primera forma de la ecuacin de la hidrosttica La ecuacin
es vlida para todo fluido ideal y real, con tal que sea
incompresible.(Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula)
Segunda forma de la ecuacin de la hidrosttica
Tercera forma de la ecuacin de la hidrosttica
Densidad
Presin
Temperatura
Energa
interna
Entalpa
Entropa
Calores
especficos
Principale
s
Secundar
ias
Propiedad
es
Viscosidad
Conductivida
d trmica
Tensin
superficial
Compresin
HIDROSTTI
CA
P=Po+ gh
PRINCIPIO
S
mg = Vg
E = Vg
WA =WR-E
WA = mg - E
Arqumed
es
Pascal
F1 F2
A1 A2
EJERCICIOS
Un bloque de acero macizo, pesa 17 kgf ( acero = 7850 kg/m3).
Determinar lo que aparenta pesar cuando se lo sumerge en agua y
el empuje que recibe.
EJERCICIOS
Un submarino desaloja un volumen de 170 m3. Determinar su peso
total para que pueda mantenerse sumergido en equilibrio en agua
de mar (agua de mar = 1025 Kg/m3).
E=P
E1,025 gf/cm3.170 m3
E = 1,025 kgf/dm3.170000 dm3
E = 174250 kgf
P = E = 174250 Kgf = 174,25
Toneladas
EJERCICIOS
Una boya cilndrica tiene un dimetro de 30 cm y pesa 4,1 kgf.
Determinar qu porcin del volumen de la misma se halla
sumergido cuando flota en agua de mar.
E=P
E= 4,1 Kgf
E = agua de mar.VSUMERGIDO
E = 1,025 Kgf/dm3 . VSUMERGIDO = 4,1 Kgf
=>VSUMERGIDO = 4 dm3 = 4000 cm3
Caudal Q
Ecuacin
de
Continuid
ad
Ecuacin
de
Bernoulli
HIDRODINMI
CA
Conduct
o
cerrado,
Natural
eza del
F
Teorema
de
Torricelli
EJERCICIOS
Una llave de agua llena un balde de 10l en 2 minutos.
a.Calcule el caudal que sale por la llave
b.Sabiendo que la seccin de la llave es de 1cm2, calcule la
velocidad con la que sale el agua.
EJERCICIOS
Por un tubo horizontal circula un caudal de 10 m3/seg de agua.
a.Calcular la velocidad del agua en un lugar donde el tubo tiene una
seccin de 2m2 y otra donde el tubo tiene un seccin de 1m2
b.Calcular la diferencia de presin que hay entre estos dos puntos
c.Donde esta la mayor presin en la primera o segunda seccin.
SMBOLOS HIDRULICOS
CIRCUITOS HIDRULICOS
Los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden representarse
de varias formas en los planos.
Segn lo que la representacin deba indicar, puede ser un
esquema de la forma externa del componente, un corte seccional
que muestre su construccin interna, un diagrama grfico que nos
indique su funcin, o una combinacin de cualquiera de las tres
formas anteriores.
TIPOS DE
REPRESENTACIONES
Diagramas
Lneas
Vlvulas
Componente
s giratorios
Cilindros
Tanques
TRAZOS DE LINEAS
COMPONENTES GIRATORIOS
CILINDROS
Un cilindro de simple efecto
se dibuja abierto en el
extremo del vstago y
solamente con un orificio de
entrada en el otro extremo.
Un cilindro de doble efecto se
representa cerrado y con dos
orificios.
VLVULAS
El smbolo bsico de
una vlvula es un
cuadrado que se
denomina envoltura.
Las flechas se aaden a
las envolturas para
indicar el paso y
direccin del caudal
CONCLUSIN