VALORES Y VECTORES

PROPIOS. DIAGONALIZACIN
DE MATRICES CUADRADAS
Tema 7.-

VALORESYVECTORESPROPIOS
MATRICESCUADRADASDIAGONALIZABLES
DIAGONALIZACIN
ORTOGONAL
MATRICESCUADRADASSIMTRICAS

DE

Un poco de historia
Los valores y vectores propios pertenecen a los temas de mayor utilidad del lgebra
lineal. Se usan en varias reas de las matemticas, fsica, mecnica, ingeniera
elctrica y nuclear, hidrodinmica, aerodinmica,etc. De hecho, es raro encontrar un
rea de la ciencia aplicada donde nunca se hayan usado.
Puede parecer muy extrao, pero los valores propios de las matrices aparecieron
publicados antes que las matrices. Esto se debe al hecho inslito de que,
parafraseando a Cailey, la teora de las matrices estaba bien desarrollada (a travs de
la teora de los determinantes) antes de que siquiera se definieran las matrices. Segn
Morris Kline, los valores propios se originaron en el contexto de formas cuadrticas y
en la mecnica celeste (el movimiento de los planetas), conocindose como races
caractersticas de la ecuacin escalar. Desde aproximadamente 1740, Euler usaba de
manera implcita los valores propios para describir geomtricamente las formas
cuadrticas en tres variables.
En la dcada de 1760, Lagrange estudi un sistema de seis ecuaciones diferenciales
del movimiento de los planetas (slo se conocan seis) y de ah dedujo una ecuacin
polinomial de sexto grado, cuyas races eran los valores propios de una matriz 66. En
1820, Cauchy se dio cuenta de la importancia de los valores propios para determinar
los ejes principales de una forma cuadrtica con n variables. Tambin aplic sus
descubrimientos a la teora del movimiento planetario. Fue Cauchy quien, en 1840, us
por primera vez los trminos valores caractersticos y ecuacin caracterstica para
indicar los valores propios y la ecuacin polinomial bsica que satisfacen.

AugustinLouis Cauchy (17891857) naci en Pars. Fue educado en casa por su padre y no
ingresenlaescuelahastalostreceaos,aunqueprontoempezaganarpremiosacadmicos.
AlosdiecisisentrenlacolePolytechniqueparisinayalosdieciochoasistaaunaescuela
de ingeniera civil, dondesegradutresaos despus.Su primer trabajofue comoingeniero
militar para Napolen, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. A los veinticuatro
aosvolviaParsydosmstardedemostrunaconjeturadeFermatquehabasuperadoa
EuleryGauss.Conveintisieteaosyaeraunodelosmatemticosdemayorprestigioyempez
a trabajar en las funciones de variable compleja, publicando las 300 pginas de esa
investigacinonceaosdespus.Enestapocapublicsustrabajossobrelmites,continuidady
sobrelaconvergenciadelasseriesinfinitas.
Joseph Louis Lagrange (17361813) Matemtico y fsico francs. En un libro de 1797 l
enfatiz la importancia de la serie de Taylor y el concepto de funcin. Trabaj en el sistema
mtricoydefendilabasedecimal.
Leonhard Euler (17071783) Matemtico suizo. Los trabajos cientficos de Euler abarcan
prcticamente todas las matemticas contemporneas a l. En todas las ramas de las
matemticas hizodescubrimientos notables, quelosituaronenelprimerlugaren elmundo.
Euler fue capaz de comprender las matemticas como un todo nico, aunque enorme en el
confluanunmontnderamasimportantesyantetodoelAnlisis.LaplaceindicqueEuler
fueelmaestrocomndetodoslosmatemticosdelasegundamitaddelsigloXVIII.Eulerfue
engranmedidaresponsabledelossmbolose,iy .

VALORES Y VECTORES PROPIOS

Los conceptos bsicos estudiados en este tema son tiles en todas las
reas de las matemticas puras y aplicadas, y aparecen en contextos
muchomsgeneralesquelosqueconsideramosaqu.
Unadelasprincipalesaplicacionesdelateoraespectralsonlossistemas
dinmicos discretos (ejemplo introductorio), pero tambin pueden
utilizarse los valores propios para estudiar ecuaciones diferenciales y
sistemasdinmicoscontinuos,ademsproporcionaninformacincrtica
eneldiseodeingenieraysepresentannaturalmenteencamposcomo
lafsicaylaqumica.

Un escalar se llama valor propio de A si existe una

solucinnotrivialde;unadeesas
soluciones no triviales se denomina vector propio de A
asociadoalvalorpropio .
El conjunto de todos los valores propios de una matriz
cuadradaAsedenominaespectrodeAysedenota (A).
4

Cierta informacin til de los valores propios de una matriz

cuadradaAseencuentracodificadaenunaecuacinescalar
llamada ecuacin caracterstica de A. Este hecho nos va a
permitir enunciar un resultado de gran importancia prctica
paraelclculodelosvalorespropiosdeunamatrizcuadrada.
Para que sea valor propio de la matriz cuadrada A, el
sistemahomogneo( )hadetenersolucionesnotriviales,luego
eldeterminantedelamatrizcuadradaA Ihadesercero.
PolinomiocaractersticodeA

EcuacincaractersticadeA

Los valores propios de

una matriz cuadrada
son las races de su
polinomiocaracterstico
5

SUBESPACIOS PROPIOS
Subespaciospropios.Propiedades.
1. Todovectorpropiode Aestasociadoaunnico
valorpropiodeA.
2. esunsubespacio
vectorial de y se denomina subespacio propio
asociadoa .
3.
4. Sisonvalorespropiosdistintos
deAy,entonces:
esunsistemalibre
6

Cmocalcularlosvalorespropios
deunamatrizcuadrada?
Losvalorespropiosdeunamatrizcuadrada
A son las races de su polinomio
caracterstico.
El ordendelvalorpropio eslamultiplicidad kde
comorazdelpolinomiocaracterstico.
Sik=1, esunvalorpropiosimple.

Observacin

Lasumadelosvalorespropiosdeunamatriz,teniendoen
Lasumadelosvalorespropiosdeunamatriz,teniendoen
cuentasumultiplicidad,coincideconlatrazadelamatriz
cuentasumultiplicidad,coincideconlatrazadelamatriz

-EJEMPLO.- Calcular los valores propios de A, indicando

su orden o multiplicidad:

Solucin

EspectrodeA
Atencin
8

Cmocalcularlossubespacios
propiosdeunamatrizcuadrada?
Para calcular los subespacios propios de una
matriz cuadrada A debemos resolver un
sistemahomogneocompatibleindeterminado.
Si
Siesunvalorpropiodeorden
esunvalorpropiodeordenkkdeunamatriz
deunamatrizA
Ay
yd=dimV(
d=dimV(),),entonces:

1 d=dimV( ) k

-EJEMPLO.- Calcular los subespacios propios de A,

indicando su dimensin:

Solucin

OBSERVACIONES.

1. Seatalque:
valorespropiosdistintosdeA: 1, 2, , r
rdenesrespectivos:k1,k2, ,kr
dimensindelossubespaciospropiosasociados:
di=V( i)

d1,d2, ,dr

secumpleque:

ordendelamatriz

nro.valorespropiosdistintos

2. Sicumpleque:
elpolinomiocaractersticodelamatrizAes:

ATENCIN
ATENCIN

3. Conocido el polinomio caracterstico de una

matrizcuadradasepuedecalcularfcilmentesu
determinante:

Dosmatricesson semejantes
si:

Dos matrices semejantes tienen el mismo

polinomiocaracterstico,luegotienenlosmismos
valores propios con los mismos rdenes de
multiplicidad.
Sin embargo, el recproco no es necesariamente
cierto. Es decir, existen matrices coon el mismo
polinomio carcterstico pero que no son
semejantes.
1

MATRICES CUADRADAS DIAGONALIZABLES

Enmuchoscasoslainformacindevectorpropiovalorpropiocontenida
dentrodeunamatriz Asepuedemostrarconunatilfactorizacinde
laforma:
Lasideasymtodosaquexplicadosnospermitencalcularrpidamente
Ak para valores grandes de k, una idea fundamental en varias
aplicacionesdellgebraLineal.Ademslateoraaquexpuestaseaplica
tambin en las ecuaciones diferenciales. En sistemas dinmicos, en
procesosdeMarkov,enelestudiodecurvasysuperficies,enlateorade
grficasyenmuchosotroscampos.

Una matriz cuadrada A se dice diagonalizable si existe

unamatrizregularPquecumpleque:
Esdecir,Aessemejanteaunamatrizdiagonal.
1

La definicin anterior de matriz diagonalizable no resulta

demasiado til en la prctica. Una caracterizacin muy
interesantedematricesdiagonalizableseslasiguiente:
Unamatrizesdiagonalizablesi
y slo si existe una base de formada por
vectorespropiosdelamatrizA.
Existe un resultado muy cmodo que nos permite justificar
de manera muy simple si una matriz cuadrada A es
diagonalizableono:
A es diagonalizable si y slo si se cumplen las
doscondicionessiguientes:
k11+k22++krr=n
dii=kii;i=1,2,,r
1

Las dos condiciones del resultado anterior se pueden

resumir en una nica condicin, obteniendo el siguiente
resultado:

Aesdiagonalizablesiyslosi:
d11+d22++drr=n
Del resultado anterior se obtiene fcilmente el
siguientecorolario:

UnamatrizcuadradaAdeordennconn
valores propios reales distintos, es
diagonalizable.
1

Cmosediagonalizaunamatriz
cuadradaAdiagonalizable?

1.CalcularlosvalorespropiosdeA
Calcularlosvalorespropiosde indicandosusrdenes.
2.CalcularlossubespaciospropiosV( i)ybasesBidecada
subespacio.
basedeformadaporv.p.deA.

3.EscribirlasmatricesDyPtalesque:
columnasde P:vectoresdelabase Bdeformadaporv.p.de A

encontradaen2.
Enorden
elementosdeladiagonalprincipalde D:valorespropiosdeA
Enorden

-EJEMPLO.- Diagonalizar la matriz cuadrada A

Solucin
Sabemos que:

-EJEMPLO.- Hallar una matriz regular P tal que:

Solucin

Comoyasabemos,elclculodelaspotencias Akpuedeser
bastante tedioso. Sin embargo, si A es diagonalizable y
hemoscalculadoPyD,entoncessabemosque
asque:
Conlocual,iterandoelprocesollegamosa:
Comoelclculode Dkequivaleaelevarsloloselementos
diagonales de D a la ksima potencia, vemos que Ak es
fcildeobtener.
Si sucede que A es invertible, entonces 0 no es valor
propiodeA.PorconsiguienteD1existey

DIAGONALIZACIN ORTOGONAL DE
MATRICES SIMTRICAS
Lasmatricessimtricassurgenenlasaplicaciones,de
una u otra manera, con mayor frecuencia que
cualquierotraclasedematrices.Lateoraeshermosa
y rica, y depende de manera esencial tanto de la
tcnica de diagonalizacin expuesta en este captulo,
comodelaortogonalidaddelcaptuloanterior.
La diagonalizacin de una matriz simtrica es el
fundamentoparaelestudiodelasformascuadrticas
yseutilizatambinenelprocesamientodeimgenes.
2

Teoremaespectral.
Seamatrizsimtrica:
1.

TodoslosvalorespropiosdeAsonreales.

2.
3.

Aesdiagonalizable,esdecir:

4.

Aesdiagonalizableortogonalmente,esdecir:

Cmosediagonalizaortogonalmente
unamatrizsimtrica?
1.CalcularlosvalorespropiosdeA
Calcularlosvalorespropiosde indicandosusrdenes.
2. Calcularlossubespaciospropios V( i)ybases Bidecada
subespacio.Recordarquealser Asimtricaesdiagonalizabley
portanto:di=ki.
basedeformadaporv.p.deA.

3.OrtonormalizamoslasbasesBide2.

baseortonormalde
formadaporv.p.deA.

4.EscribirlasmatricesDyPtalesque:
columnasde P: vectoresdelabase BONdeformadaporv.p.de
Enorden
Aencontradaen3.
elementosdeladiagonalprincipalde D:valorespropiosdeA

Enorden

Teoremadelamatrizinvertible. SeaA
Sea unamatrizcuadradadeordenn
unamatrizcuadradadeorden .Entonces
losenunciadosquesiguensonequivalentes.
1.A
1. esunamatrizinvertible.
2.A
2. esunamatrizregular.
3.A
3. esequivalenteporfilasalamatrizI
esequivalenteporfilasalamatriz n,esdecir:.
4.LosvectorescolumnadeA
Losvectorescolumnade sonlinealmenteindependientes.
5.LosvectorescolumnadeA
Losvectorescolumnade generan.
6.LosvectorescolumnadeA
Losvectorescolumnade formanunabasede.
7.LosvectoresfiladeA
Losvectoresfilade sonlinealmenteindependientes.
8.LosvectoresfiladeA
Losvectoresfilade generan.
9.LosvectoresfiladeA
Losvectoresfilade formanunabasede.
10.A
10. Tesunamatrizinvertible.
11.ExisteunamatrizB
Existeunamatriz cuadradadeordenn
cuadradadeorden talqueAB=I
talque
n.
12.ExisteunamatrizC
Existeunamatriz cuadradadeordenn
cuadradadeorden talqueCA=I
talque
n.
13.r(A)=n
.
13.
14..
15.ElsistemahomgeneoAx=0
tienesolamentelasolucintrivial.
Elsistemahomgeneo
16. ElsistemaAx=b
essiemprecompatibledeterminadoylasolucinviene
Elsistema
1
dadapor:x=A
b.
dadapor:
17.0noesvalorpropiodeA.

Diagonalizacin
dematrices

VALORPROPIO
Interpretacin
VECTORPROPIO

Propiedades

Condicionesde
diagonalizabilidad
Diagonalizacin
dematrices

Diagonalizacin
ortogonal

Espectro

Polinomio
caracterstico

Subespacio
propio

Resultadosinteresantes

Metodologaparalaobtencin
devaloresyvectorespropios