UNIVERSIDAD POLITCNICA DE

TEXCOCO
INGENIERA EN ROBTICA

MECANISMOS Y MQUINAS

Mxico, Enero del

2014

PRINCIPALES MECANISMO
Objetivo:
Conocer
las
principales
caractersticas y aplicaciones de los
principales mecanismos

Introduccin

Hoy en da en un mundo en donde la

sociedad cada vez se vuelve ms
exigente, como ingenieros, es de
mucha importancia que utilicemos
todos los recursos con los que
contamos, uno de estos recursos son
los Mecanismos.

Mecanismos

Como ya se dijo anteriormente

podemos considerar un mecanismo
como una parte fundamental de una
maquina que se encarga de realizar
una
funcin
determinada,
dichos
mecanismos estn acoplados entre s
por una serie de uniones llamadas
pares cinemticos.

Teniendo en cuenta que los elementos

que
componen
un
mecanismo
presentan
combinaciones
de
movimientos relativos de rotacin y
traslacin debemos tener en cuenta
conceptos bsicos como velocidad
relativa, velocidad angular, centro de
inercia, centro de gravedad, para
analizar el comportamiento de un
mecanismo.

Principales Mecanismos

Mecanismo
de
articuladas
1. Eslabn fijo
2. Eslabn motriz
3. Eslabn conector
4. Eslabn de salida

cuatro

barras

Mecanismo Yugo Escocs

El yugo escocs realiza bsicamente la
misma funcin que una manivela
simple. Es un mecanismo de cuatro
barras que convierte un movimiento
rotatorio en un movimiento armnico
simple.

Aplicaciones:
Bombas de vapor
Mquina de pruebas para producir
vibraciones
Generador de senos-cosenos en
dispositivos de clculo

Mecanismo de retorno rpido

Son una combinacin de mecanismos
simples como el mecanismo de
manivela-biela-corredera.
El
cual
produce una carrera lenta y una
carrera rpida de retorno para una
velocidad constante de la manivela
motriz.

Aplicaciones:
Operaciones repetitivas tales como:
Empujar piezas a lo largo de una
lnea de montaje
Sujetar piezas juntas mientras se
sueldan;
Doblar cajas de cartn en una
maquina de embalaje automatizada
Maquinas
herramientas
para
producir una carrera lenta de recorte
y una carrera rpida de retorno etc.

Mecanismo de eslabn de arrastre

Para una velocidad angular constante
del eslabn 2, el 4 gira a una velocidad
no uniforme, la corredera 6 se mueve
con velocidad casi constante durante la
mayor parte de la carrera ascendente
para producir una carrera ascendente
lenta y una carrera descendente
rpida.

Mecanismo Whitworth
Para este tipo de mecanismos a
menudo resulta conveniente utilizar
motores
elctricos
de
velocidad
constante,
sin
embargo,
pueden
utilizarse servo motores para mejorar
el
comportamiento
dinmico
del
mecanismo como se plantea en este
trabajo.

Aplicaciones
Alimentar piezas en una lnea de
ensamble
Corte de material

Alimentador continuo de
partes para el marcado laser
de anillos a gasolina

Mecanismo de cepillo de manivela

Para este tipo de mecanismos a
menudo resulta conveniente utilizar
motores
elctricos
de
velocidad
constante,
sin
embargo,
pueden
utilizarse servo motores para mejorar
el
comportamiento
dinmico
del
mecanismo como se plantea en este
trabajo.

Mecanismo
de
movimiento
intermitente
Hay muchos casos en los que es
necesario convertir un movimiento
continuo en movimiento intermitente.
Uno de los ejemplos ms claros es el
posicionamiento de la masa de trabajo
de una maquina-herramienta para que
la nueva pieza de trabajo quede frente
a las herramientas de corte con cada
posicin de la mesa.

Rueda de Ginebra
Este mecanismo minimiza el choque
durante el acoplamiento. La figura
muestra
la
placa
1,
que
gira
continuamente, contiene un perno
motriz P que se embona en una ranura
en el miembro movido 2. En la
ilustracin, el miembro 2 gira un cuarto
de revolucin por cada revolucin de la
placa1

Mecanismo de trinquete
Este mecanismo se emplea para
producir
un
movimiento
circular
intermitente a partir de un miembro
oscilatorio o reciprocante. La rueda 4
recibe
movimiento
circular
intermitente por medio del brazo 2 y el
trinquete motriz 3, un segundo
trinquete 5 impide que la rueda 4 gire
hacia atrs cuando el brazo 2 gira en el
sentido de las manecillas del reloj al
prepararse para otra carrera.

Mecanismo de lnea recta de Watt

Es un mecanismo de lnea recta
aproximada es decir su precisin no es
la mejor pero se puede utilizar con
buenos resultados, El mecanismo
cuenta con dos balancines articulados a
la barra fija de igual longitud, el punto
trazador est en el centro del
acoplador.

Mecanismo de lnea recta de

Roberts
Consiste en dos balancines de igual
longitud L, articulados a la barra fija y
un acoplador con un punto trazador
que se encuentra a una distancia
prudente
de
las
articulaciones
formando el acoplador un tringulo
issceles. Este mecanismo consigue un
tramo rectilneo aproximado entre las
articulaciones a la barra fija.

Mecanismo de lnea recta de

Chebyshev
Traza una trayectoria con un tramo
aproximadamente rectilneo

Mecanismo de lnea recta de

Peaucellier
Utiliza la simetra de dos mecanismos
de 4 barras para conseguir un trazo
exactamente
rectilneo.
En
este
mecanismo coexisten dos mecanismos
de 4 barras, Ambos poseen las mismas
longitudes de barras y solamente se
diferencian en que estn montados en
distinta configuracin, estos son los
mecanismos ms precisos en lo que se
refiere a la realizacin de lneas rectas.

Pantgrafo
Es un mecanismo de 5 barras y cadena
abierta con 2grados de libertad. Las
longitudes de las barras proporcionan
el grado de ampliacin o reduccin, por
lo que estos mecanismos se construyen
de
forma
que
sean
regulables,
obteniendo as distintos factores de
ampliacin/reduccin.

Mecanismos de levas con seguidor

de rodillo
Una leva es un elemento que impulsa,
por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidorde forma que
ste ltimo realice un movimiento
concreto. Aunque existen muchos tipos
de mecanismos de leva, uno de los ms
comunes es el mecanismo de leva con
seguidor de rodillo.