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Momento angular
de una partcula
Li
i
miRi 2 )
i
i miRi 2
i
Momento de inercia Ic
1 ML2
12
Disco y cilindro de
radio R
1 MR2
2
Esfera de
radio R
2MR2
5
Aro de
radio R
MR2
Teorema de steiner
K=
1 mivi 2 =
2 Ri
2 =1 I
2
1mi
2
Movimiento Giroscpico
= dL
dt
Cuando el volante gira alrededor de su eje de simetra, Li est a lo largo
del eje. Cada cambio del momento angular dL es perpendicular al eje,
porque el momento de torsin =r x w tambin lo es. Esto hace que
cambia la direccin de L, pero no su magnitud. Los cambios dL siempre
estn en el plano horizontal x-y, as que el momento angular y el eje del
volante con el que se mueve siempre son horizontales.
= d = dL/L = t = w.r
dt
dt
L I
Ejercicios
*(1)61 .-Un barra rgida de largo L y masa M est cayendo en el plano vertical con
velocidad V , cuando el extremo A hace contacto con un pivote fijo, como muestra la figura.
Cul es la velocidad angular con que la barra empieza a rotar en torno al pivote? Sol.: =
3V /2L.
*(2)62.- Un cilindro slido y un aro delgado, ambos de igual masa M y radio R bajan
rodando por un plano inclinado, que hace ngulo con la horizontal, conectados por una
barra rgida y de masa despreciable, como muestra la figura. Suponiendo que no hay
deslizamiento y el roce de la barra con las unioners al cilindro y el aro es despreciable,
encuentre: a) Aceleracin con que bajan los objetos, b) fuerza sobre la barra. Sol.: a) a =
(4/7)gsen, b) F = (1/7)Mgsen, compresin.
*(4)63.- Una barra rgida, de largo L y masa M gira sobre una superficie horizontal sin roce
con velocidad angular en torno a una clavija fijo en su extremo A. En cierto momento se
inserta una segunda clavija en la superficie, de modo que al llegar el extremo B de la barra
a sta, la barra se engancha con la clavija en B, al mismo tiempo que se suelta de la clavija
en A. Cul es la velocidad angular con que gira ahora la barra en torno al punto B?. Sol.:
*(5)64.- Una barra slida de largo L unida a una cuerda ideal de largo L/2 gira sobre una
superficie plana horizontal sin roce, con velocidad angular constante, alrededor de un eje
vertical ubicado en el punto O, como muestra la figura. A qu distancia R del eje debe
insertarse en el plano un clavo, de modo que al impactar la barra contra el clavo, esta
quede en reposo? Sol.: R = (13/12)L.
*(6)65.- Considere un cilindro macizo de radio r y masa m que rueda sin resbalar sobre una
cavidad cilndrica de radio R. Encuentre la ecuacin de movimiento. Sol.: .