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Modelos
matemticos
Suposiciones
Si es necesario,
se modifican las suposiciones
o se aumentan la
resolucin del modelo
Se comprueban
las predicciones
del modelo con
hechos conocidos
Formulacin
matemtica
Se obtiene
la solucin
Modelos lineales
Crecimiento y decaimiento
dx
kx, x(t0 ) x0
dt
k > 0 es una constante
de
crecimiento, y k > 0 es
una
constante de
decaimiento.
dP/dt = kP
Crecimiento de bacterias
P0 : cantidad inicial de bacterias = P(0)
P(1) = 3/2 P(0)
Determine el tiempo necesario para
que se triplique el nmero de
bacterias.
Solucin:
Como dP/dt = kt, dP/dt kt = 0,
tenemos P(t) = cekt, usamos P(0) = P0
luego c = P0 y P(t) = P0ekt
Como P(1) = 3/2 P(0), entonces
P(1) = P0ek = 3/2 P(0).
Por tanto, k = ln(3/2) = 0.4055.
Ahora P(t) = P0e0.4055t = 3P0 ,
t = ln3/0.4055 = 2.71.
dt
kA, A(0) A0
-0.00012378t
y T(3) = 200.
dT
kdt , ln T 70 kt c1
T 70
T (t ) 70 c2e kt
Reacciones Qumicas
Observe al siguiente reaccin:
CH3Cl + NaOH CH3OH + NaCl
Si asumimos que x(t) es la cantidad de
CH3OH a timpo t, y son las cantidades
de los reactivos, entonces la velocidad de
reaccin es
dx/dt = k( - x)( - x)
Reacciones Qumicas
dX
M
a
X
dt
M N
X
M N
(8)
o
dX
k ( X )( X )
dt
(9)
dX
X
4
La reaccin qumica se describe como 50 32 X
dt
5
5
dX
k (250 X )(40 X )
entonces
dt
Por separacin de variables
y fracciones parciales:ln
250 X
250 X
210kt c1
c2 e 210 kt
40 X
40 X
1 e 0.1258t
X (t ) 1000
25 4e 0.1258t
Mezclas
Si A(t) representa la cantidad
de sal en el tanque en tiempo
t, entonces
dA/dt = velocidad de
entrada velocidad de salida
= Rentrada - Rsalida
dx 1
x 6, x(0) 50
dt 100
Cunta sal queda en el depsito tras pasar un
perodo de tiempo largo?
Solucin: d t / 100
t / 100
t / 100
[
e
x
]
6
e
,
x
(
t
)
600
ce
Como
dt
Para x(0) = 50, tenemos x(t) = 600 - 550e-t/100
Cuando el tiempo t es bastante grande, x(t) = 600.
Drenaje de un Tanque
Basndonos en la Ley de
Torricelli, si V(t) representa
el volumen de agua en el
tanque en tiempo t:
dV
Ah 2 gh
dt
Como V(t) = Awh, entonces:
dh
Ah
2 gh
dt
Aw
Circuitos en Serie
A partir de la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos:
d 2q
dq 1
L 2 R q E (t )
dt C
dt
donde
q(t) es la carga
y
dq(t)/dt = i(t)
es la
intensidad de
corriente.
Circuitos en serie
di
L Ri E (t )
dt
1
Ri q E (t )
C
dq 1
R q E (t )
dt C
1 di
10i 12, i (0) 0
2 dt
d 20
[e i ] 24e 20t
dt
6
20 t
Para i(0) = 0,i (ct )=
-6/5,
ceentonces
i(t) = (6/5) (6/5)e5-20t.
di
L Ri E (t )
dt
di
E (t )
Una solucin general deL Ri es
dt
e ( R / L ) t ( R / L ) t
( R / L ) t
i (t )
e
E (t )dt ce
L
Cuando E(t) = E0 es una constante, la
solucin se convierte en
Eo
i (t )
ce( R / L )t
R
Modelos no lineales
Dinmica de poblaciones
Si P(t) representa el de una poblacin en el tiempo t, la
rapidez de crecimiento relativo (o especfico), est
definida por
dP / dt
P
dt
Ecuacin logstica
Si K es la capacidad de soporte, tenemos
f(K) = 0, y simplemente se permite que f(0) = r.
La siguiente figura muestra tres funciones que
satisfacen estas dos condiciones.
, lo mismo que
dP
P (a bP)
dt
1
b/a
ln P
dP dt
ln a bP
a
P
ln
at ac
( a b) P
at
1 bc1e
bc1 e at
Grfica de P(t)
De (5), tenemos la grfica como en la Fig. 2.47.
Cuando 0 < P0 < a/2b,
Fig. 2.47(a).
Fig. 2.47(b).
dx
kx(1000 x), x(0) 1
dt
Determine x(6).
Solucin:
Identificamos a = 1000k, b = k, de (5)
1000
x(t )
1 999e 1000 kt
Observacin:
En cuanto al ejemplo 1, P(t) es una funcin
continua. Sin embargo, esto debera estar
descartado teniendo en cuenta que el
modelo matemtico no es real.
Fig. 2.41.
Fig. 2.41
Cada de los
cuerpos
A parir de la primera ley
de Newton
tenemos
2
d s
m 2 mg
dt
d 2s
g
2
dt
d 2s
g,
2
dt
s (0) s0 ,
s ' (0) v0
d 2s
ds
m 2 k
mg
dt
dt
Deslizamiento de cadena
Tenemos:
L d x
2 x
2
32 dt
2
d 2 x 64
x0
2
L
dt
Cables
suspendidos
dy/dx = W/T1
d x
2
x0
2
dt
donde = k/m.
La solucin general es
c1
sin
A tan c1
c2
c2
cos
A
A sin t cos A cos t sin
( A sin ) cos t ( A cos ) sin t
A
c1
c
cos t A 2 sin t c1 cos t c2 sin t x(t )
A
A
x0
2
dt
dt
donde 2 = /m, 2 = k/m
La ecuacin auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0, y
las races son
2
2
2
2
m1 , m2
Caso 1:
> 0. Seah ,
2
x(t ) e
(c1e
2 2 t
c2e
entonces
2 2 t
Caso 2:
2 2 = 0. Luego
x(t ) e
(c1 c2t )
Caso 3:
2
2
h
,
< 0. Sea
entonces
m1 2 2 i ,
x(t ) e
m2 2 2 i
c1
tan
c2
x F (t )
2
dt
dt
F (t ) f (t )/m, 2 /m, 2 k /m
Ejemplo 6
Interprete y resuelva
1 d 2 x (26)
dx
1
1.2 2 x 5 cos 4t , x(0) , x(0) 0
2
5 dt
dt
2
Solucin:
Interpretacin: m = 1/5, k = 2, = 1.2, f(t)
= 5 cos 4t
La masa se libera inicialmente desde el
abajo de la posicin de equilibrio
Solucin:
dx 2
dx
6 10 x 0
2
dt
dt
xc (t ) e 3t (c1 cos t c2 sin t )
reposo
Ejemplo 6 (2)
Suponiendo xp(t) = A cos 4t + B sen 4t,
tenemos A = 25/102, B = 50/51,
25
50
entonces
3t
x(t ) e
102
cos 4t
51
38
86
25
50
cos t sin t
cos 4t sin 4t
(28) 51
51
51
102
3t
sin 4t
Fig 3.29
Ejemplo 7
La solucin de
2
d x
dx
2 2 x 4 cos t 2 sin t ,
2
dt
dt
x(0) 0 , x(0) x1
es
transitorio
Fig 3.30.
estado estable
Fig 3.30
Ejemplo 8
Resolver
d 2x
2
Ejemplo 8 (2)
F0
x(t ) xc x p c1 cos t c2 sin t 2
sin t
2
As
F0
x(t )
( sin t sin t ) ,
2
2
( )
(30)
Resonancia Pura
Cuando = , consideramos el caso .
d
( sin t sin t )
sin t sin t
d
x(t ) lim F0
F
lim
0
d
( 2 2 )
( 3 2 )
d
sin t t cos t
F0 lim
2
sin t t cos t
F0
2 2
(31)
F0
F0
sin t
t cos t
2
2
2
Fig 3.31
d 2x
dx
m 2 kx f (t )
dt
dt
(32)
Si i(t) denota la corriente en Fig 3.32, entonces
di
1
L Ri q E (t )
dt
C
(33)
d 2q
dq 1
L 2 R q E (t )
dt C
dt
(34)
Fig 3.32
Ejemplo 9
Hallar q(t) en la Fig 3.32, donde L = 0.025
henry, R = 10 ohm, C = 0.001 farad, E(t) =
0, q(0) = q0 coulombs, y i(0) = 0 ampere.
Solucin:
Usando los datos:
1
q 10q 1000q 0, q 40q 4000q 0
4
Como se ha descrito antes,
q (t ) e 20t (c1 cos 60t c2 sin 60t )
Usando q(0) = q0, i(0) = q(0) = 0, c1 = q0,
c2 = q0/3 q0 10 20t
q (t )
e sin(60t 1.249)
3
Ejemplo 10
Encuentre al solucin de estado
estable qp(t) y la coriente de estado
estable, when E(t) = E0 sen t .
Solucin:
t + 1B cos t,
Sea qp(t) = A sen
E0 L
2L
1
L2 2
R2
C C 2 2
E0 R
2L
1
L2 2
R2
C C 2 2
Ejemplo 10 (2)
2L
1
X L
2 2
Si
C C
2L
1
2
2 2
2
2
2
Z
R
Si Z X R ,
C C 2 2
Usando el mtodo similar, obtenemos
2
2
A E0 X /( Z ), B E0 R /( Z )
So
E0 X
E0 R
q p (t ) 2 sin t 2 cos t
Z
Z
E0 R
X
i p (t ) q p (t ) sin t cos t
Z Z
Z
Observacin: X y Z se denominan
reactancia y impedancia,
respectivamente.
1
X L
,
C
2 2
d 2M
w( x)
2
dx
(1)
Adems, M(x) es proporcional a la curvatura
de la curva elstica
M(x) = EI
(2)
donde E, I son constantes.
Entonces
EI
dx
y EI
d4y
EI 4 w( x)
dx
dx 4
(3)
(4)
Terminologa
Extremos de la viga
empotrados
libres
apoyados simplemente o
abisagrados
Fig 3.41
Condiciones en la frontera
y = 0, y = 0
y = 0, y = 0
y = 0, y = 0
Fig 3.41
Ejemplo 1
Una viga de longitud L se fija en ambos
extremos. Hallar la deflexin de la viga si una
carga constante w0 est uniformemente
distribuida a lo largo de su longitud, esto es,
w(x)= w0 , 0 < x < L
Solucin:
d4y
De (4) tenemos
EI 4 w0
dx
Extremos empotrados significa
y (0) 0 , y(0) 0 , y ( L) 0 , y( L) 0
Tenemos m4 = 0, yc(x) = c1 + c2x + c3x2 +
c4 x 3 , y
w0 4
yp
x
24 EI
Ejemplo 1 (2)
Entonces
w0 4
y ( x) c1 c2 x c3 x c4 x
x
24 EI
2
Fig 3.42
Ejemplo 2
Resolver y" y 0, y (0) 0, y ( L) 0
Solucin:
Caso 1 : = 0
y = c 1x + c 2 ,
y(0) = c2 = 0, y(L) = c1L = 0, c1 = 0
luego
y = 0, solucin trivial.
Caso 2 : < 0, = 2, > 0
Escogiendo y = c1 Ch x + c2 Sh x
y(0) = 0, c1 = 0; y(L) = 0, c2 = 0
luego
y = 0, solucin trivial.
Ejemplo 2 (2)
Caso 3 : > 0, = 2, > 0
Escogiendo y = c1 cos x + c2 sen x
y(0) = 0, c1 = 0; y(L) = 0, c2 sin L= 0
Si c2 = 0,
y = 0, solucin trivial.
As que c2 0,
sen L = 0, L = n, =
n/L
2 2
n
2
n 2 , n 1, 2, 3,
L
As, y = c2 sen (nx/L) es una solucin para
cada n.
Ejemplo 2 (3)
Tomando 2c2 = 1,
para
cada:
4 2
9 2
2
la funcin correspondiente:
2
3
sin x ,
L
sin
x,
sin
x ,
Observacin: n = (n/L)2, n = 1, 2, 3,
se conocen como valores propios.
yn = sen (nx/L) se llaman funciones
propias.
d y
EI 2 Py,
dx
d y
EI 2 Py 0
dx
(5)
Fig 3.43
Ejemplo 3
En cuanto a la Fig 3.43, cuando la columna se
fija con bisagras en ambos extremos, hallar la
deflexin.
Solucin:
El PVF es
2
d y
EI 2 Py 0 ,
dx
y ( 0) 0 ,
y ( L) 0
Intuitivamente, si la carga P no es
suficientemente grande, no hay deflexin. La
pregunta es: para qu valores de P el PVF
posee soluciones no triviales?
Ejemplo 3 (2)
Escribiendo = P/EI, vemos
y y 0 ,
y ( 0) 0 ,
y ( L) 0
Fig 3.44
Cuerda Rotatoria
La ED simple
y + y = 0
(6)
ocurre una y otra vez como un
modelo matemtico. Fig 3.45.
Fig 3.45
tenemos
F = T sen 2 T sen 1 (7)
Cuando 1 y 2 son pequeos,
sen 2 tan 2 , sen 1 tan 1
Como tan2, tan1 son tangentes de las
rectas que contienen a los vectoresT1 y T2,
entonces
tan 2 = y(x + x), tan 1 = y(x)
( x x) y( x)]
F Ta
[ yser
As (7) pasa
(8)
Porque F = ma, m = x, a = r2. Con x
pequeo, obtenemos r = y.
As
F ( x) y 2
(9)
Al igualndo (8) = (9), tenemos
T [ y( x x) y( x)] ( x) y 2
(10)
y( x x) y( x)
T
2 y
x a cero, tenemos
Para x cercano
2
2
d
y
d
y
(11)
2
T 2 y, T 2 2 y 0
Y las condiciones
en la dx
frontera son y(0) =
dx
y(L) = 0.
d x
m 2 F ( x) 0
dt
(1)
cuando F(x) = kx se dice que es lineal.
Sin embargo,
2
d x
m 2 kx3 0,
dt
d 2x
3
m 2 kx k1 x 0
dt
es un resorte no lineal.
Otro modelod 2 x
dx dx
m 2
kx 0
dt
dt dt
(2)
(3)
Ejemplo 1
Las EDs
y
d 2x
3
x
0
2
dt
(4)
d 2x
3
x
0
2
dt
(5)
Fig 3.51
Pndulo No Lineal
El modelo de un pndulo simple se
representa en la Fig 3.52.
De la figura, tenemos la aceleracin
angular a = s = l, la fuerza
d 2
F ma ml 2
dt
Luego
d 2 g
sin 0
2
l
dt
(6)
Fig 3.52
Linealizacin
Como
3 5
sin
3! 5!
/
dt
(
g
/
l
)
(
g
/
6
l
)
0
trminos,
Si es pequeo,
d 2 g
0
l
dt
2
(7)
Ejemplo 2
Fig 3.53 muestra algunos resultados con
condiciones iniciales diferentes obtenidos
con un programa de solucin numrica.
Podemos observar que si la velocidad inicial
es bastante grande, el pndulo se saldr de
los lmites.
Fig 3.53
Cables Telefnicos
Recordando (17) de la Sec 1.3 y Fig 1.26
dy/dx = W/T1, puede modificarse como
(8)
dy ws
dx T1
s 1
dx
0
(9)
dx
entonces
(10)
ds
dy
dx
dx
,
2
T1 dx
dx
(11)
d y w
dy
2
T1
dx
dx
Ejemplo 3
De la Fig 1.26, obtenemos
y(0) = a, y(0) = 0. Sea u = y, la ecuacin
du
du en 2
(11) se convierte
dx
1 u ,
2
T1
dx T1
1 u
w
1
sinh u x c1
As
T1
Ahora y(0) = u(0) = 0, sinh-10 = 0 = c1
Como u = sinh(x/T1) = dy/dx, entonces
T1
dy
dx
sinh
T1
x, y
cosh
T1
x c2
T1
y cosh x a
T1
Movimiento de un Cohete
De la Fig 3.54, tenemos
d 2s
Mm
m 2 k 2 ,
(12)
dt
y
d 2s
M
k 2
2
dt
y
Fig 3.54
Masa Variable
Suponiendo que la masa es variable,
F = ma debera modificarse como
(14)
d
F (mv)
dt
Ejemplo 4
Una cadena uniforme de 10 pies de largo se
enrolla sin tensin sobre el suelo. Un extremo de
ella cadena se jala verticalmente hacia arriba
por medio de una fuerza de 5 libras. La cadena
pesa 1 libra por pie. Determine la altura del
extremo sobre el nivel del suelo en el instante t.
Solucin:
Sea
x(t) = la altura
v(t) = dx/dt (velocidad)
W = x1 = x (peso)
m = W/g = x/32 (masa)
F = 5 W (fuerza neta)
Ejemplo 4 (2)
Entonces
dv
dx
d x
v 5 x, x v 160 32 x
dt
dt
dt 32
(15)
Como v = dx/dt
d 2 x dx
(16) x dt 2 dt
32 x 160
es de la forma F(x, x, x) = 0
Como v = x, y dv dv dx v dv
dt
dx dt
dx
luego (15) pasa a ser
dv 2
xv v 160 32 x
(17)
dt
Ejemplo 4 (3)
Escribiendo (17) como
(v2+32x 160) dx + xv = 0
(18)
(18) puede multiplicarse por un factor de
integracin para transformarse en exacta,
donde podemos encontrar que le factor de
integracin es es (x) = x (comprubese). Luego
f /x xv 2 32 x 2 160 x, f /v xv 2
1 2 2 32 3
x v x 80 x 2 c1
2 = 0, entonces
3
Como x(0)
c1 = 0. Resolviendo (19)
= 0, para
dx
v = dx/dt > 0, obtenemos
64
160 x
dt
3
Ejemplo 4 (4)
Compruebe que
(20)
3
64
160 x
32
3
1/ 2
t c2
c2 3 10 / 8
Usando x(0) = 0 de nuevo,
, elevamos al cuadrado ambos
lados de (20) y resolvemos para x
(21)
15 15
4 10
x(t ) 1
t
2 2
15
Muelle conectado/Sistema de
masas
De la Fig 3.58 y la Ley de Newton
m1 x1 k1x1 k2 ( x2 x1 )
m2 x2 k2 ( x2 x1 )
(1)
Fig 3.58
Mtodo de Solucin
Considere
dx/dt = 3y, dy/dt = 2x
Dx 3y = 0, 2x Dy = 0
(2)
Entonces, multiplicando la primera por
D, la segunda por 3, y eliminando la y,
se obtiene D2x 6x =0
6t
c2 e
(3) x (t ) c1e
Un mtodo similar puede proporcionar
(4)
y (t ) c3e
6t
6t
c4 e
6t
6t
( 6c2 3c4 )e
tenemos
(5)
6
6
c3 c1 , c4
c2
3
3
6t
Ejemplo 1
Resolver
Dx + (D + 2)y = 0
(D 3)x 2y = 0 (6)
Solucin:
Multiplicando la primera por D 3, la
segunda por D, y restando,
[(D 3)(D + 2) + 2D]y = 0
(D2 + D 6)y = 0
luego
y(t) = c1e2t + c2e-3t
(7)
Ejemplo 1 (2)
Usando el mtodo similar,
x(t) = c3e2t + c4e-3t
(8)
Ejemplo 2
Resolver
x 4x + y = t2
x + x + y = 0 (9)
Solucin:
(D 4)x + D2y = t2
(D + 1)x + Dy = 0
Eliminando x,
(10)
[( D 1) D 2 ( D 4) D] y ( D 1)t 2 ( D 4)0
entonces ( D 3 4 D ) y yt 2 2t ,m = 0, 2i, 2i
yc c1 c2 cos 2t c3 sin 2t
3
y p At Bt Ct ,
Sea
obtener A = 1/12, B = , C = 1/8.
podemos
Ejemplo 2 (2)
As y yc y p
1 3 1 2 1
c1 c2 cos 2t c3 sin 2t t t t
(11)
12
4
8
Ejemplo 2 (3)
As
1 2 1
x xc x p c4 cos 2t c5 sin 2t t
4
8
(12)
Usando
(c5 2c4la
2segunda
c2 ) sin 2t (2ecuacin
c5 c4 2c3 ) de
cos 2(9),
t 0
tenemos
c4 1/ 5(4c2 2c3 ), c5 1/ 5( 2c2 4c3 )
1
1
1 2 1
x(t ) (4c2 2c3 ) cos 2t (2c2 4c3 ) sin 2t t
5
5
4
8
1 3 1 2 1
y (t ) c1 c2 cos 2t c3 sin 2t t t t
12
4
8
Ejemplo 3
En (3) de Sec. 2.9, tenemos
D 2 x 1 x 0
1
2
25
50
2
2
x1 D x2 0
25
25
Ejemplo 4
Resolver x"1 10 x1 4 x2 0
4 x1 x"2 4 x2 0
( D 10) x1 4 x2 0
4 x1 ( D 2 4) x2 0
2
2
2
2
(
D
2
)(
D
12
)
x
0
,
(
D
2
)(
D
12) x2 0
1
Luego
Ejemplo 4 (2)
Usando el mismo mtodo, tenemos
(14)
2
3
x1 (t )
sin 2t
sin 2 3t
10
5
2
3
x2 (t )
sin 2t
sin 2 3t
5
10
Fig 3.59