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Electroacstica

TEORA PROPAGACIN
DE LAS ONDAS SONORAS

Los actores en la deteccin acstica de


cardmenes en el mar
EQUIPO

MEDIO

CARDUMEN

La velocidad del sonido en el mar


Factores que la afectan:
TEMPERATURA
PRESIN
SALINIDAD

Efecto de la Temperatura sobre la


velocidad del sonido en el mar
+ 3 m/seg.

La velocidad del sonido en


el mar aumenta en 3 m/s
por cada grado de aumento
en la temperatura del agua

Perfl de la
temperatura del agua

Temperatura

Profundidad

+ 1C

Efecto de la Presin sobre la velocidad


del sonido en el mar
+ 1.7 m/seg.

La velocidad del sonido en


el mar aumenta en 1.7 m/s
por cada 100 m de aumento
en la profundidad del agua

Perfl de la presin
del agua

Presin

Profundidad

+ 100m

Efecto de la Salinidad sobre la velocidad


del sonido en el mar
+ 1.3 m/seg.

La velocidad del sonido en


el mar aumenta en 1.3 m/s
por cada 1ppm de aumento
en la salinidad del agua

Perfl de la salinidad
del agua

Salinidad

Profundidad

+ 1ppm

Perfl tpico de la Velocidad del sonido


en el mar (Temperatura+Presin+Salinidad)
Velocidad del Sonido (m/s)

Profundidad del agua (m)

1480

1500

1520

Capa Isoterma Superficial


Termoclina Estacional

1000

Termoclina Permanente

2000

Capa Isoterma Profunda

3000

Significado de TS (intensidad de eco)


Cul es el significado para nosotros de la intensidad del eco (Target
Strength)?
Es la cantidad de sonido reflejado por un pez.
Para igual intensidad de eco (cantidad de energa en un eco), puede ser
el producto de muchos peces pequeos unos cuantos peces
grandes.
Algunos peces relejan el sonido mejor que otros, as, por lo tanto an
para peces de igual tamao, en cualquier eco registrado, puede ser por
muchos de una especie pocos de otros

TS en diferentes especies
Peces diferentes tienen diferente intensidad de eco (TS)
Algunas especies, tales como el BACALAO, tienen una alta intensidad de eco. Otros tales
como La CABALLA tienen un bajo valor en su TS. Peces como el ARENQUE tienen un
intermedio TS.
El TS es determinado experimentalmente (en jaulas, por ejemplo) y depende mucho de la
fisiologa del pez. El factor mas importante es la vejiga natatoria del pez. Un pez con la vejiga
natatoria llena de aire y el aire refleja el sonido mucho mejor que cualquier cosa bajo el mar.
As, un pez con una vejiga natatoria, como el bacalao, tendr un alto valor de TS.
Hay an una incertidumbre para el valor exacto del TS en cuanto al cambio de profundidad,
estacin y comportamiento del pez en su medio. Experiencias para determinar el TS son
notoriamente difciles mientras ms largas sean las viajes de investigaciones, pueden
entregar indicadores vlidos. Es difcil justificar una larga bsqueda requerida para encontrar
un TS

Comparaciones del TS (intensidad del eco)


El bacalao tiene un alto valor de TS

El arenque tiene un valor intermedio de TS

La caballa tiene un valor bajo de TS

Ecosonda cientfica

Como lo hace?

2
3
2

T1

4
1

T2

7 DE HAZ FINO DE EXPLORACION


HASTA 5 HAZ DE EXPLORACIN

4 KW DE POTENCIA ACUSTICA
38 Khz DE FRECUENCIA OPERACIN

Factores que afectan a la lectura


Estabilizador de Haz:
Sin estabilizador

Con estabilizador

El sistema de estabilizacin
mantiene el haz en la direccin
del haz seleccionado

Siempre enfocado hacia el fondo

Compensador de oleaje

heaving on

heaving off

Eco ondulante

Mltiples haz de exploracin


Con ngulos independientes
Controlados por el operador
Hasta 20 de inclinacin

Permiten ver
La direccin de la pesca

Mltiples haz de exploracin


Split Beam

Area Medida

Proa

Popa

Babor

Estribor

Ajustes de lectura
EJEMLO DE MEDICIONES EN CUBIERTA

EJEMPLO DE PRESENTACIN EN PANTALLA


Ventana con la
evaluacin de tallas

Split Beam

Seccin seleccionada para


evaluacin del cardmen

Mackerel 20-25

sardina 20cm

Ventana de distribucin
del cardmen

Grfico de dureza del


fondo

Video muestra FCV-30

Ventana de distribucin
del cardmen

Grfico de dureza del


fondo

El Cardumen y su
deteccin por el Sonar

Condicin para que un Cardumen pueda


ser detectado por el Sonar:
Ser un buen reflector acstico (factor TS)
Pantalla del
Sonar

Arenque

Bacalao

Caballa

El tamao de la vejiga natatoria es el


factor ms importante para que un
pez sea detectado por el Sonar

Energa acstica reflejada por distintos


materiales en el agua de mar
Aire: 100%
Acero:94%
Granito: 82%
Arena: ...66%
Huesos de peces:..........24%
Caucho:.........................8%
Agua dulce: ..........4%
Carne de pez: 2%
La vejiga natatoria de los peces est llena de aire y refleja ms del 75%
(a veces 95%) de la energa acstica transmitida por el Sonar

Efecto de la posicin relativa de un


cardumen respecto del Sonar
Pantalla del
Sonar

La intensidad del eco reflejado por un mismo cardumen


vara dependiendo de su posicin respecto del Sonar

Eco de una plataforma de cardumen en


la pantalla del Sonar
Pantalla del
Sonar

Los ecos ms intensos provienen de los sectores donde


las vejigas natatorias exponen ms rea a la onda acstica

Eco de una plataforma de cardumen en


la pantalla del Sonar

Los ecos ms intensos provienen de los sectores donde


las vejigas natatorias exponen ms rea a la onda acstica

Efecto de la Temperatura
del Mar en la propagacin
del haz del Sonar

Propagacin del haz snico en el mar


Aguas clidas

Aguas fras

Se propaga en lnea recta en un medio con caractersticas


---fsicas homogneas.
Cambia de direccin cuando atraviesa dos
medios---------------diferentes (Refraccin).
Se dirige hacia las zonas donde la velocidad es menor.

Propagacin del sonido en aguas


isotermas

Transductor

Deteccin de ecos a Rangos mximos

Propagacin del sonido en aguas con


termoclina negativa

Aguas clidas

Transductor

ZONA
CIEGA

Aguas fras

El haz se curva hacia abajo, donde las temperaturas


son menores (y la velocidad del sonido, tambin)

Propagacin del sonido en aguas con


termoclina positiva

Aguas fras
Transductor

ZONA
CIEGA
Aguas clidas

El haz se curva hacia arriba, donde las temperaturas


son menores (y la velocidad del sonido, tambin)

Baha de
Chimbote

22

Temperatura Superficial

16

Temperatura a 50 metros

Baha de
Chimbote

13

Temperatura a 150 metros

Baha de
Chimbote

Profundidad

Profundidad

Perfiles de Temperatura del agua y


Velocidad del sonido

Velocidad del sonido

Temperatura

1503 m/s

Perfil de Temperatura

1512 m/s

1527 m/s

Perfil de Velocidad

Propagacin del haz del Sonar con


Tilt de +6, 0y -6

Propagacin del haz del Sonar con


Tilt de +3, -3y -9

Factores que afectan a


la propagacin acstica
y a la deteccin de
cardmenes en el mar

Prdidas por Propagacin

El haz sonoro pierde intensidad conforme se


propaga cubriendo una superficie cada vez mayor

Prdidas por Absorcin


1. La friccin molecular convierte
parte de la energa de la onda en
calor (Friccin viscosa):
Mayor frecuencia, mayor absorcin.
2. El sulfato de magnesio y el cido
brico reaccionan qumicamente ante
la onda sonora absorbiendo parte de
su energa (Relajacin inica).

El haz sonoro pierde intensidad conforme se


Friccin
+ Relajacin
inicacada
= Coeficiente
propagaviscosa
cubriendo
una superficie
vez mayor

Prdidas por Dispersin


(Nivel de Reverberacin)
La neblina dispersa la luz de los faros
y buena parte de ella retorna hacia el
auto, enmascarando los objetos que
deseamos ver.
(Mayor intensidad de los faros, agrava el problema )

La Dispersin puede ser provocada por:


-La superficie del mar (Reverberacin superficial)

-El fondo del mar (Reverberacin de fondo)


-Vida marina y elementos en suspensin (Reverberacin volumtrica)

Prdidas por Transmisin


Prdidas por
Propagacin
- Friccin viscosa
- Relajacin inica

- Reverberacin
superficial
Reverberacin
- de fondo

Prdidas por
Absorcin
(Coef. )

+
Prdidas por
Atenuacin

Prdidas por
Dispersin

Reverberacin
volumtrica

Prdidas por
Transmisin

Compensacin de las
Prdidas por Transmisin
d2
d1

d1

Pantalla
del Sonar

d2
d2
d1

El TVG (Time Varied Gain) atena la sensibilidad del sonar


en rangos cortos y la aumenta en rangos largos para
compensar las prdidas por transmisin

Ajuste correcto del TVG

Ajuste incorrecto del TVG


La estela es
mostrada con una
amplificacin
distorsionada y muy
exagerada a
mayores distancias.
(Rango del
sonar:2800m)

La foto muestra
una completa
ausencia de ecos
dentro de un radio
de 100m alrededor
de la embarcacin.
(Rango del sonar:
360m)

Ajuste correcto del TVG


La estela es
mostrada con una
proporcin
correcta acorde
con la distancia.
(Rango del sonar:
4000m)

El correcto ajuste
del TVG permite
detectar con
claridad el eco del
boliche y el del
cardumen dentro
de l.
(Rango del sonar:
400m)

Ruido acstico en el Mar

1. RUIDO PROPIO

2. RUIDO AMBIENTAL

Ruido de mquinas

Ruido hidrodinmico

Ruido por flujo laminar

Ruido biolgico

Cavitacin

Ruido trmico
Ruido ssmico
Turbulencias
Trfico ocenico

Parmetros del Sonar


que inciden en la
deteccin de los ecos

Potencia Acstica transmitida al agua


Transmisor

Transmisor

Transductor

Transductor

P1

>

P2

1. Mayor nivel de Potencia Acstica transmitida al agua,


-----------------mejores posibilidades de detecciones a mayores
distancias
2. Un Transductor eficiente en la conversin electroacstica,
------------tendr mejores posibilidades de detectar pequeos

Eficiencia del Transductor


Tx/Rx

Tx: 1000 W
Rx: 0.081 W
900 W
Umbral de
deteccin : 0.081 W

Tx/Rx

9W

0.09 W
Eficiencia: 90%

Tx: 3240 W

Factor de atenuacin: 100

Rx: 0.081 W
1620 W
0.162 W
Eficiencia: 50%

16.2 W

Directividad del Haz de Transmisin

Un haz ms directivo concentrala energa transmitida en una


regin de exploracin ms
estrecha; aumentando, de este
modo, la capacidad de deteccin
a mayores distancias.

Directividad del Haz de Recepcin

Un haz ms directivo mejora la capacidad de detectar ecos pequeos;


eleva la discriminacin entre los ecos y, al mismo tiempo, reduce el
nivel de ruido recibido

Intensidad de los Lbulos Laterales

Xd
uc e r
Xducer
ucr e
X d

Efecto negativo de los Lbulos Laterales (1)

Efecto negativo de los Lbulos Laterales (2)

Efecto negativo de los Lbulos Laterales (3)


Presentacin en Modo Horizontal

Presentacin en Modo Vertical

Reduccin efectiva de los


Lbulos Laterales