CONSTRUCCIN DE

VEHCULOS II
Ing. Daniel Inciso Melgarejo
danferim@yahoo.com

UNIDAD TEMATICA N 5:

3h

El sistema de freno

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
Es la relacin de la fuerza de rozamiento entre dos superficies en
contacto y la fuerza normal que acta entre stas superficies.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTTICO
Es la relacin entre la fuerza perifrica mxima posible (fuerza de
frenado) de una rueda y la carga sobre esta rueda.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO DE DESLIZAMIENTO
Es la relacin entre la fuerza perifrica de una rueda (fuerza de
frenado) y la carga sobre esta rueda, para una velocidad perifrica
de la rueda igual a cero, y una velocidad del vehculo diferente de
cero.

COEFICIENTE DE ADHERENCIA
Es la relacin de la fuerza de rozamiento entre dos superficies en
contacto y la fuerza normal que acta entre estas superficies.
En lo sucesivo, se denominar F al coeficiente de adherencia
perifrico entre el neumtico y la carretera.
CURVAS DE LAS ADHERENCIAS UTILIZADAS
Se denomina curva de las adherencias utilizadas en el eje (n) de un
vehculo, que se obtiene, para una condicin de carga determinada,
en funcin del coeficiente o tasa de frenado.

Tn
Fn
Nn

(En la directiva de frenos F f)

A efecto de frenado, se debe medir el peso esttico del vehculo en

vaco y con carga, en horizontal y las ruedas en posicin de marcha en
lnea recta.
Donde:
m

= Masa total del vehculo

m1 = Masa que corresponde al eje delantero

m2 = Masa que corresponde al eje trasero
g

= Aceleracin de la gravedad

P = m . g = P1 + P2 = Peso total
P1 = m1 . g = Peso normal sobre eje delantero
P2 = m2 . g = Peso normal sobre eje trasero
j = dv / dt = Deceleracin de frenada

separados por el tiempo t

T = j . m = T 1 + T2 :

Es la Fuerza de frenado producido por la accin

del dispositivo de frenado, la cual se opone al
movimiento o a la tendencia a! movimiento del
vehculo.

T1 y T2: Son las fuerzas perifricas producidas por la accin de los

dispositivos de frenado del eje delantero y
trasero.
z = T / P: Coeficiente o tasa de frenado (z). es la relacin entre la
fuerza de frenado y el peso esttico del
vehculo.
Se considera que: g = 10 m/s2

z = 0,1 j

TRANSFERENCIA DE CARGA DURANTE EL FRENADO

De la figura se deduce:

Las cargas del vehculo esttico:

P=m.g

P1 = (m . g . b) / E

P2 = (m . g . a) / E

Se denomina reparto de frenado en un vehculo, a la distribucin de las

fuerzas de frenado entre los ejes del mismo.
T = T 1 + T2
T = Fuerza total de frenado
T1 = Fuerza de frenado en el eje delantero
T2 = Fuerza de frenado en el eje trasero
r1 = T1 / T = Coeficiente de frenado en el eje delantero.
r2 = T2 / T = Coeficiente de frenado del eje trasero.
r1 + r2 = 1
Para alcanzar esta situacin de equiadherencia, el sistema de frenos
debera estar equipado con dispositivos de regulacin continua de
presin, en funcin de:
a.La carga, y

La seguridad y la eficacia obtenidas con un dispositivo de frenado

son ms elevadas, cuanto mayores sean las fuerzas que ste
puede proporcionar sin producir bloqueo en ninguna de las ruedas
del vehculo durante el frenado. Esto es, sin que las adherencias
utilizadas superen al valor del coeficiente de rozamiento esttico.
Un reparto ideal de las fuerzas de frenado entre los ejes de un
vehculo, ser cuando al mismo tiempo se utilice:
a.La misma adherencia en todas las ruedas, y
b.La misma deceleracin.
El bloqueo de todas las ruedas frenadas se alcanzara al mismo
tiempo si:

F = j 1 / g = j2 / g = j / g

REPRESENTACIN DE LAS CURVAS DE LAS ADHERENCIAS

UTILIZADAS
Las curvas de adherencia sern establecidas dentro de los dos
estados de cargas siguientes:
a.En vaco, en orden de marcha, con el conductor a bordo.
b.En carga.
Cuando existan distintas posibilidades de reparto de la carga, se
elegir tomando en consideracin al eje delantero ms cargado.
Los valores mximos de F1 y F2 para cada estado de carga y
diferentes coeficientes de frenado, correspondientes a las distintas
categoras de vehculos, figuran en la reglamentacin.

jm = (v1 v2) / t :

Deceleracin media entre dos instantes 1 y 2

separados por el tiempo t

T = j . m = T1 + T2 :

Es la Fuerza de frenado producido por la

accin del dispositivo de frenado, la cual se
opone al movimiento o a la tendencia al
movimiento del vehculo.

T1 y T2: Son las fuerzas perifricas producidas por la accin de los

dispositivos de frenado del eje delantero y
trasero.
z = T / P:

Coeficiente o tasa de frenado (z), es la relacin

entre la fuerza de frenado y el peso esttico del
vehculo.

Para: g = 10 m/s2

z = 0,1 j

La suma de fuerzas verticales

m . g N1 N2 = 0

La suma de fuerzas horizontales

m . j T 1 T2 = 0

Sabemos que:

P1 . E = m . g . b

T=m.j

z=j/g

La suma de momentos con respecto a 2:

m . g . b + m . g . h N1 . E = 0

P=m.g

Despejando N1:

T=P.z

m . g .b m . j .h
h
P
h
h
N

P1 T . P1 . j . P1 P. . z
1
E
E
E
g
E
E
h
h
N P N P P1 T . P P. z
2
1
2
E
E

r .T
T1
T1
1
F1

h
h
N1
P P
z
P P
z
1
1
E
E
F
1

r
1

h
P1 P E z

T
T

Por analoga:

r
1

h
P1 P E z

T
P.z

r
T2
2
F2

P
N2
2 h
T
E

r
1

P
1 h
T
E

Los pares de frenado M1 (eje delantero) y M2 (eje trasero), son

proporcionales a las presiones - p - de servicio.
En vehculos sin regulador de carga, la presin es igual para ambos
ejes: M1 = 2 C1 p
M2 = 2 C2 p
M = 2 (C1 + C2) p
Las constantes de proporcionalidad (C1 + C2) dependen slo de las
caractersticas del freno propiamente dicho.
Si:

r = r1 / r2;

R : Es el radio bajo carga (Es el mismo para todas las ruedas. De ser
distintos los clculos se hara igual):
r : Es independiente de la carga del vehculo, luego:

r1 T1 T1 . R
M 1 C1
r

r2 T2 T2 . R M 2 C2

Pero:

r r 1
1 2

Sabemos que: C C C
1
2
M M M
1
2

r r 1
1 2
T T T
1 2

Luego :
r1
M1
2 C1 p

r r2 M 1 M 2
M
1

r
1

2 C1 p
M

^ r
2

2 C2 p
M

Tambin :
M
T1
C1
1

T T2 C C2 M M
1
1
1
2

T1 C1

T
C

C1
T1 T
C
C
M1 M 1
C

T
C
2
2
T T2 C C2
1
1
C2

T2 T
C

T2 C2

T
C

M2 M

2
C

T .C
P . z .C
1
1;
T1
C
C
Pero : T F . N
1
1 1

Luego :

P . z .C
1
F1
N .C
1

T F .N
2
2 2

P . z .C

2
F2
N .C
2

h
Pero : N P1 P. . z
1
E

C
Adems : r 1
C
2
C r .C
1
2

h
N P P. z
2
2
E

C C C
1
2

C r . C C C (r 1)
2
2
2

P . z .C
1
Reemplazando en : F1
N .C
1

P . z .C

2
F2
N .C
2

P . z .C
P . z .r .C
1
2
F1

h
h
C (P z P) C (r 1) (P z P)
1
2
1
E
E
F
1

P . z .r
h
(r 1) (P z P)
1
E

Anlogamente: F2

P.z
h
(r 1) (P z P)
2
E

Definido el valor de r (ms adelante se ver), permite el trazado de las

curvas de las adherencias utilizadas en los frenos delanteros y traseros,
en funcin de la tasa de frenado (z).
Las curvas han de cumplir con las exigencias reglamentarias.

Si se superponen ambas curvas, bien para vehculo cargado o vaco, se

cortan la recta F1 = F2 = z, que corresponde al punto donde las
adherencias utilizadas por los ejes es la misma (equiadherencia), e
igual a: z.

PARA UN DETERMINADO VALOR DE Z:

F1 > F2: Significa que hay prioridad de bloqueo en ruedas
delanteras con respecto a las traseras.
F1< F2: Significa que hay prioridad de bloqueo en ruedas
traseras con respecto a las delanteras.
Si se traza una horizontal por la adherencia disponible en la
carretera en ese momento (Por ejemplo por la lluvia), la
deceleracin mxima posible viene dada por el valor de z = j / g,
correspondiente al punto de corte de la horizontal con la primera
curva que encuentra, si es el caso de:
F1: La prioridad de bloqueo en ruedas delanteras,
F2: La prioridad de bloqueo en ruedas traseras.

ECUACIONES GENERALES
Relaciones entre la adherencia utilizadas: F1 = f (F2).
De las ecuaciones:

P . z .C
1
F1
^
h
C (P z P)
1
E

F2

P . z .C

2
^ C C1 C2
h
C (P z P)
2
E

Tomando Momentos con respecto a 2 y 1 respectiva mente:

P (a b) P . b ^
1

P (a b) P . a
2

De donde se deduce que :

F .C . a
2 1
F
1
h
h
b (C C . F . ) F . C . a .
2
2 E
2
E

Dividiendo por C2 al numerador y denomicador se tiene :

F .r .a
2
F1
b F (r 1) . h
2

F .b
1
F2
r . a F (r 1) . h
1

Lo ideal sera que las curvas se convirtieran en la bisectriz F1 = F2,

en este caso llegaran a bloquear a las ruedas delanteras y
traseras al mismo tiempo, no siendo posible con frenos
convencionales, es decir con presin igual a todos los frenos.
La pendiente en el origen de las tres curvas es menor, igual o
mayor que 1.
Esto puede suceder con el vehculo vaco o cargado.

El ngulo en el origen se define por la derivada:

dF1
a . b . C1 . C2
a . b . C1 . C2

2
2
dF2 ( b . C F (C C ) . h )
(
b
.
C

F
.
C
.
h
)
2
2 1
2
2
2
Si: F2 = 0; entonces:

Como: r = C1 / C2

dF
C
a
1
. 1 tg
dF
b C2
2 F 0
2
dF
1
dF
2

F 0
2

a
r . tg
b

La pendiente en el origen de las tres curvas es menor, igual o mayor

que 1.
Esto puede suceder con el vehculo vaco o cargado.
El ngulo en el origen se define por la derivada:

dF1
a . b . C1 . C2
a . b . C1 . C2

dF2 (b . C F (C C ) . h)2 (b . C F . C . h)2

2
2 1
2
2
2
Si: F2 = 0; entonces:

Como: r = C1 / C2

dF
1
dF
2
dF
1
dF
2

F 0
2

F 0
2

a . C1
b . C2

tg

a
r . tg
b

Para cada una de las curvas se cumplen las siguientes condiciones:

CURVA 1:

a
r . 1
b

45

C
a
1
r

C
b
2

M
M

1
2

Siendo: M y M los pares en un instante de la frenada.

1
2
M

P
a
1 1;
M
b P
2
2

P , P son los pesos estticos en los ejes.

1 2
b
Se cumple que: r
a

CURVA 2:
El valor de F, cuando F1 = F2 = F, se obtiene de la ecuacin:

F .r .a
2
F
1 b F (r 1) h
2

F .b
F
r . a F (r 1) h

a .r b
F
(r 1) h

Como:

0 < F < F0
F

Coeficiente que emplean los dos ejes al mismo tiempo.

F0

Coeficiente de adherencia mxima disponible.

a .r b
F
F
0
(r 1) h
a
b

Que es lo mismo que :

r F0
h (r 1)
a

CURVA 2 (Cont. ):

Como la pendiente es mayor que 1:

dF
a
1
r . tg 1
dF
b
2 F 0
2

En ste caso se cumple:

a
r . 1
b
bF .h
a
0
r
b
aF .h
0

a
r
b

Ahora :

Luego:

FF
0

a
(r 1) h

De la primera
se cumple:

CURVA 3:
y la pendiente en el origen > 1, y

b
r
a

F
0

b F .h
0
r
a F .h
0

45

b
r
a

a.r b
F
F
0 (r 1) h

El clculo del valor de r, es fundamental.

Se ha de calcular para la condicin de carga conveniente (vaco o
cargado) y con l, el de F, punto de corte de la curva F 1 = f (F2) con la
recta bisectriz F1 = F2
F es el lmite de las adherencias F1, para las que hay prioridad de
bloqueo de las ruedas delanteras.

Siempre F2 >F1, por tanto la prioridad de bloqueo de ruedas

traseras No hay punto F.
Curva (2):
F < F0, hay prioridad de bloqueo de las ruedas delanteras para
F1 < F y de las ruedas traseras para F1 > F.
Curva (3):
F > F0, el vehculo se frena siempre con prioridad de bloqueo
de las ruedas delanteras.
El valor de F2 se calcula por la frmula F2 = f (F1).
De tal forma que:
Cuando F > F0, la adherencia F0 slo podr ser utilizada
por las ruedas delanteras, ntes de que bloqueen, pues:

F2 es mximo, cuando F1 = F0
Cuando F < F0, la adherencia F0 slo podr ser utilizada por
las ruedas traseras. ntes de que se bloqueen, pues F1
siempre ser menor que F2 a partir de F1 = F.
Para F1 mximo se hace F2 = F0
El valor de F se puede fijar para un estado de carga y,
condicionado a l, para los dems casos.

PROBLEMA:
Un camin tiene las siguientes caractersticas:

PROBLEMA:
Un camin tiene las siguientes caractersticas:
(Vehculo Categora N3 PBV > 12 t)
FICHA TCNICA DEL VEHCULO
Peso mximo autorizado (PMA) (t)
Distancia entre ejes (mm)

DATOS
22
6000

Peso chasis-cabina (t)

6,3

Peso de la caja de carga (t)

1,50

Peso del vehculo vaco con caja de carga: 6,70 t.

Eje delantero (t)
Eje trasero (t)

4,50
?

Distancia a los ejes del CdG vehculo vaco:

a (mm)

b (mm)

3400

Altura del CdG (Centro de gravedad) (h) (mm)

1200

FICHA TCNICA DEL VEHCULO

DATOS

Peso del vehculo cargado: 22 t.

Eje delantero (t)

Eje posterior (t)

14,00

Distancia a los ejes del CdG vehculo cargado:

a (mm)

3350

b (mm)

Altura del CdG (Centro de gravedad) (h) (mm)

1700

Radio bajo carga y vaco del neumtico de las ruedas

(mm)

520

Presin mxima en los cilindros de empuje (kg/cm2)

7,30

Coeficiente de adherencia suelo neumtico

0,50

REQUISITOS DEL VEHCULO

DATOS

Requisitos: Ensayo de frenado tipo O con motor desembragado

para vehculos de dos ejes, segn directiva, con:
Velocidad inicial (km/h)
Espacio recorrido (m)
Deceleracin mxima media (dm) >= (m/s2)

50
s < 0,15 v +v2/130
5

Peso

Eje delantero

Peso vaco

4500 kg

Peso cargado
a (mm)
En vaco
a' (mm)
Con carga

3350

Eje trasero

Total
6700 kg

14000 kg

22000 kg

b (mm)

h (CG) (mm)

3400

1200

b' (mm)

h' (CG) (mm)

1700