MICROACTUADOR

ES
CANO FLORES JASON
CUI: 20063369

MICROACTUDORES
En

recintos muy pequeos es casi imposible

utilizar la induccin electromagntica para
provocar movimiento, por lo que se han
desarrollado los microactuadores que no
utilizan la induccin electromagntica.

Los principios fsicos utilizados son:

Fuerzas trmicas
Cristales piezoelctricos
Fuerzas electrostticas

 Tambin

son tiles para manejar herramientas de

corte en aplicaciones de microciruga; para el
control de microbombas y vlvulas en sistemas de
microanlisis o en microfludos; o pueden ser
microelectrodos para estimular tejido nervioso en
aplicaciones de prtesis.

Los sistemas de control 2000aodm micro y

2000aomc micro son microactuadores ultrasnicos
recientes de la compaa Branson. Funcionan con
varios suministros Branson de la serie 2000dt o
2000mc net. Estos sistemas ofrecen viarias
configuraciones de soldadura, es decir, la
configuracin de distancia (relativa o absoluta), de
tiempo, de energa, de energa compensada y la
configuracin de punto de potencia mxima.

 El

suministro ultrasnico 2000dt contiene adems la

pantalla tctil con los elementos innovadores y
avanzada en la facilidad de uso para la mejor
configuracin, navegacin, diagnosis,
mantenimiento, y solucin de problemas.
El sistema ultrasnico de red compatible 2000mc
net proporciona la registracin de datos de manera
que los datos se almacenan inmediatamente
despus de cada proceso de soldadura.

Principales Caractersticas
Construccin de dimensiones estrechas la anchura
de slo 66 mm permite que el suministro 2000aodm
quepa tambin a los espacios demasiado estrechos.
El sensor de presin realiza el monitoreo y seala la
presin de aire lo que permite el ajuste continuo y
preciso de la fuerza de soldadura.
El sistema de enfriamiento de convertidor El aire
fro se dirige al convertidor durante todo el ciclo.
El cilindro de aire de 38 mm de dimetro permite el
manejo ms fcil de la fuerza de apretar en
aplicaciones de fuerza pequea.
El indicador de presin / calibrador.

MICROACTUADOR TRMICO
HOT-COLD
Los

microactuadores trmicos hot-cold se basan

en el principio fsico de expansin trmica. Esto
ocurre cuando la temperatura de la estructura
se incrementa por el flujo de una corriente.
La estructura est formada por elementos que
presentan diferencias dimensionales (reas
transversales) que fijan una resistencia propia
al paso de corriente. La resistencia ms baja
domina la deflexin de la estructura.

 Las

aplicaciones potenciales de estos actuadores

hot-cold se podran dar en reas como:
Microensambles, microposicionadores para el
transporte y ubicacin de micromasas y
microherramientas como micropinzas para
aplicaciones diversas como en microciruga
reconstructiva de vasos sanguneos y nervios.

 El

actuador hot-cold consiste en dos brazos

delgados(caliente y flexure) y un brazo grueso
(fro) unidos.
Lh = 200m, Lc =160m, Lf = 40m, Wh =
2m, Wg = 4m, Wc =24m, La = 24m, Lp =
12m.

El principio de funcionamiento del actuador hot-cold

se basa en que el brazo caliente y el flexure,siendo
ms delgados, tienen un valor de resistencia
elctrica ms alta que el brazo fro. Al aplicar una
diferencia de potencial entre los contactos, se
produce una corriente que se propaga a travs del
circuito brazo caliente brazo fro brazo flexure.
El brazo caliente y el brazo flexure tienen
densidades de corriente mas altas, por lo tanto, se
calientan ms que el brazo fro, dando como
resultado una expansin trmica que genera una
deflexin de la estructura.
El brazo flexure funciona como una especie de
bisagra. La deflexin del actuador se incrementa
cuando la diferencia de temperaturas entre el brazo
caliente y el brazo fro se incrementa.

Aplicaciones
tiles

para manejar herramientas de corte en

aplicaciones de microciruga; para el control de
microbombas y vlvulas en sistemas de
microanlisis o en microfludos; o pueden ser
microelectrodos para estimular tejido nervioso
en aplicaciones de prtesis.
Un ejemplo de esto son las impresoras de
inyeccin de tinta, en donde la micro
ingeniera ha sido aplicada para la produccin
en mecanismos de transferencia de tinta
altamente precisos.

Otras aplicaciones

Cirugaactuadores micro-ciruga.
Uso de los motores ultrasnicos compactos en la ciruga.
Actuadores basados en computadoras inician
procedimientos guiados por ultrasonido la creacin de
modelos tridimensionales, audio, vdeo digital y la
fuerza de respuesta a los mdicos.
Los motores tan pequeos como 1,5 mm de largo se
utilizan en la ciruga mdica micro. Actuadores
aumentan el rango de movimiento durante la ciruga
exploratoria asistida por robot, mnimamente invasiva.
La ciruga es difcil de realizar sin el sentido del tacto.
La ciruga robtica deja cirujanos nicas pistas visuales
para evaluar los tejidos, aplicar la fuerza y la sutura. Un
sistema de retroalimentacin del globo-tctil se est
desarrollando para convertir la presin en el extremo de
la pinza a una matriz de actuador globo proporcional a
la presin de los dedos sobre los cirujanos frceps.

 Investigadores

del Laboratorio Nacional Lawrence

Berkeley (Berkeley Lab) del Departamento de
Energa de EEUU (DOE) y la Universidad de
California, Berkeley, han desarrollado un elegante
y poderoso actuador a microescala que puede
flexionarse como un pequeo dedo.
Basado en un xido que se expande y contrae
dramticamente en respuesta a una pequea
variacin de temperatura, los actuadores son ms
pequeas que el espesor de un cabello humano y
son prometedores para la microfludica,
administracin de frmacos y para msculos
artificiales.

 El

dixido de vanadio es un ejemplo clsico de

material fuertemente correlacionado, es decir, el
comportamiento de cada electrn est
indisolublemente ligado al de los electrones
vecinos. Los comportamientos electrnicos
exticos que resultan de esto han hecho que ek
dixido de vanadio sea objeto de escrutinio
cientfico durante dcadas, gran parte de ste
centrado en un inusual par de transiciones de
fase.

Cuando se calienta a ms de 67 grados Celsius, el

dixido de vanadio se transforma de un aislador a
un metal, proceso que es acompaado de una
transicin de fase estructural que encoge el
material en una dimensin mientras que lo expande
en las otras dos. Durante dcadas los investigadores
han discutido si una de estas transiciones de fase
impulsa la otra o si son fenmenos separados, que
casualmente se producen a la misma temperatura.

 contraccin,

los investigadores fabricaron una tira de

dixido de vanadio con una capa metlica de cromo en
la parte superior. Cuando la tira se calienta por medio de
una pequea corriente elctrica o un rayo de luz lser,
se contrae el dixido de vanadio y curva toda la tira
como si fuese un dedo.

Un pulso de luz lser puede inducir la flexin

del microaccionador. En esta imagen de microscopio, una
matriz similar a una palma con actuadores se flexionan de
uno en uno (panel superior) o todos juntos. El panel
inferior
muestra los dedos que se doblan individualmente bajo el
agua; una capacidad que hace que el dispositivo sea
adecuado para aplicaciones biolgicas.

Los investigadores prevn usar los microactuadores

como pequeas bombas para la administracin de
frmacos, o como msculos mecnicos en robots a
microescala. En estas aplicaciones, la
excepcionalmente alta densidad de trabajo del
actuador es decir, la potencia que puede entregar
por unidad de volumen ofrece una gran ventaja.

Gramo por gramo, los actuadores de dixido de

vanadio entregan una fuerza de tres rdenes de
magnitud mayor que un msculo humano. Wu y sus
colegas ya se han asociado el Centro de Actuadores y
Sensores de Berkeley para integrar sus actuadores en
dispositivos para aplicaciones tales como robots de
deteccin de radiacin en ambientes peligrosos.