Unidad 1: Dinmica del punto material

1.1. Introduccin. Postulados de la dinmica clsica: Leyes de

Newton.
1.2 Integrales primeras: Teoremas de conservacin. El concepto
de vnculo y sus clasificaciones.
1.3 Dinmica del punto vinculado: Principio de liberacin.
1.4 Movimiento de un punto sobre una superficie y sobre una
curva.
1.5 Movimiento relativo a un sistema no inercial.
1.6 Aplicaciones prcticas. Movimiento rectilineo. Comportamiento
cualitativo del movimiento conservativo.
1.7 Efecto de un trmino disipativo pequeo. El oscilador
armnico. Movimiento producido por una fuerza central.

1.1 Postulados de la dinmica clsica: Leyes de

Newton.
Para que un cuerpo se mueva Qu debemos realizar?
Aplicar una fuerza
La fuerza es un magnitud vectorial (mdulo, direccin y sentido)
En el sistema internacional se mide en Newton
(1N=1kgm/s2)
Otras unidades son:
Dinas 1Dina=10-5 N
kilogramo fuerza (kilopondio) (kgf) 1 kgf=9,8 N
Librafuerza (lbf) 1lbf= 4,48 N

1.1 Postulados de la dinmica clsica: Leyes de

Newton.
La fuerza se divide en dos grandes
grupos.
Fuerzas por contacto; se presenta
slo si los cuerpos se tocan
Fuerza de interaccin a distancia:
no es necesario que los cuerpos
estn en contacto, para que se
manifieste (gravedad, elctrica,
magntica)

1.1 Postulados de la dinmica clsica: Leyes de

Newton.
Primera Ley ( Ley de la Inercia) si un cuerpo esta en reposo o
se mueve con velocidad constante, permanece en ese estado
a menos que sobre l actu una fuerza distinta de cero

F 0

V 0(reposo )
V Cte

Segunda Ley (Ley del movimiento) : si sobre el cuerpo

acta una fuerza distinta de cero, el cuerpo experimenta
una aceleracin en la misma direccin y sentido de la
fuerza aplicada

F ma

 Tercera Ley (Ley de accin y reaccin): si un cuerpo

A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B
reacciona y ejerce la misma fuerza sobre el cuerpo A
FBA

FAB FBA

FAB

FAB FBA

1.2 Integrales primeras

Para la cinemtica las variables de inters
son:

r r (t ) xi yj zk
Posicin

Velocidad v v (t ) vxi v y j vz k
aceleracin a a(t ) a x i a y j a z k
La cinemtica es determinista, pues conocida
una de las variables en un instante
determinado, es posible conocer las otras

Cinemtica
(forma
diferencial)

r
dr
v
v
t
dt
dx
dy
dz
vx
vy
vz
dt
dt
dt

2
v
dv d dr
d r
a
a
a ( ) a 2
t
dt
dt dt
dt
2
2
2
d x
d y
d z
ax 2 a y 2 az 2
dt
dt
dt

Convenio
Cuando derivemos con respecto al tiempo lo
denotaremos con un punto sobre la funcin

dt
v x
a x

2
dt
2

Ejemplo: movimiento
unidimensional

Una partcula de masa 0,5 (kg) se mueve a lo largo del

eje horizontal y su ecuacin de itinerario esta dada
por:
X(t)=5t3-2t2+3t+8 (m).
cuando t se mide en s
a) Determine la unidades de los coeficientes 5, 2, 3 y 8
b) Encuentre la posicin, velocidad y aceleracin de la
partcula en t0=0 (s), t1=4,0 (s) y t2=10 (s)
c)
d)

Determine la fuerza neta en t=10(s)

Encuentre las condiciones iniciales del movimiento

Cinemtica
(forma integral)
dv
a
dv adt
dt
v (t )

dv adt v(t ) v adt

o

vo

to

x (t )

to

dx vdt (v adt )dt

o

xo

to

to

to

x(t ) xo vo dt adt
to

x(t ) xo vo t adt

Condiciones iniciales
Posicin inicial xo
Velocidad inicial vo

Ejemplo: movimiento rectilneo

Una partcula de masa m=2,0 (kg) experimenta una aceleracin
hacia la derecha que depende del tiempo.

m
a(t ) 2t ( 2 )
s
2

Sus condiciones iniciales estn dadas por:

m
vo 12( ) xo 20(m)
s

Encuentre:
a)La ecuacin que describe la velocidad y la posicin
b)La posicin y velocidad en t=5,0 s
c)La fuerza que acta sobre la partcula en t=5,0 s

Ejemplo: Movimiento vertical

Una partcula de masa m experimenta una
fuerza de atraccin hacia el centro de la Tierra.
Encuentre las ecuaciones de movimiento

a g
m
a 9,8( 2 )
s