INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE IRAPUATO
Proyecto:

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE ROBOT

MANIPULADOR MOTOMAN MH5
Presentan:

OSVALDO GONZLEZ ROMO

LUIS CHVEZ CANO
Asesor:

M.C.CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DVILA

Marco terico
Definicin de robot:
Un robot es mquina automtica que
se programa para que sea capaz de
realizar determinadas operaciones de
manera autnoma y sustituir a los
seres humanos en algunas tareas.

Marco terico
Antecedentes histricos de la robtica.
Clasificacin
arquitectura.

de

robots

segn

su

Tipos de programacin de un robot

manipulador.
Aplicaciones de robots manipuladores.

c
QUE SE REALIZO EN EL PROYECTO

Realizar un manual de operacin y

programacin para que los alumnos del ITESI
tengan un apoyo didctico, para manipular el
robot Motoman MH5.

c
POR QUE SE REALIZO EL PROYECTO

En el ITESI no se cuenta con un apoyo didctico, donde

los alumnos puedan consultar informacin referente a la
programacin y operacin de un brazo robtico.

CONTRIBUCIONES DEL PROYECTO

Este proyecto beneficia a los alumnos de las generaciones

actuales y posteriores del ITESI al proporcionar al instituto
una literatura que permita atender en clase los temas
relacionados con programacin de robots manipuladores.

c
CONTRIBUCIONES DEL PROYECTO

Al tener los conocimientos bsicos en la manipulacin

de un brazo robtico, esto representara una gran
oportunidad para laborar en el rea automotriz para los
egresados.

Contribuciones del proyecto

En la actualidad existen en el mundo 1.2 millones
de robots en la industria manufacturera, la mayor
parte de los procesos estn automatizados por
robot.

c
METODOLOGA DEL PROYECTO
El manual se realizo en base a la informacin contenida en
los manuales que vienen de fabrica con el robot Motoman
MH5, seleccionando la informacin mas relevante que
ayude al operador del robot a entender de manera sencilla
los conceptos.

Motoman MH5
UAL
OPERATORS MAN

c
METODOLOGA DEL PROYECTO

Se realizo la traduccin al espaol de la informacin

seleccionada para una mejor comprensin, ya que
esta venia en idioma ingles.

Caractersticas de robot
Manipulador MH5
El Robot Motoman MH5 es compacto, potente y
econmico, de seis ejes, requiere un espacio
mnimo de instalacin y ofrece un rendimiento
superior
en
algunas
aplicaciones
de
manipulacin como: el montaje, embalaje,
abastecimiento y otras tareas.

Descripcin general del controlador

T
E
A
C
H
P
E
N
D
A
N
T

Activacin y desactivacin de servos

c
METODOLOGA DEL PROYECTO

Con informacin la que se tiene ya plasmada en el

manual, nos dimos a la tarea de familiarizarnos con
la manipulacin del robot, aplicando los conceptos
adquiridos.

METODOLOGA DEL PROYECTO

Con base a la experiencia adquirida con la manipulacin

del robot Motoman MH5, se redactaron recomendaciones
de seguridad y para su correcto uso.

c
METODOLOGA DEL PROYECTO

RECOMENDACIONES Y CUIDADOS
Documentarse.
Tener cuidados con el MH5 para evitar accidentes.
Tener en cuenta los requisitos del robot MH5 al
operarlo.
Mantener el orden.

c
METODOLOGA DEL PROYECTO

RECOMENDACIONES Y CUIDADOS
Cuidados que deben tenerse al hora de utilizar el robot.
Consejos para comodidad del usuario al maniobrarlo.
Apagarlo/encenderlo correctamente.

c
METODOLOGA DEL PROYECTO

RECOMENDACIONES Y CUIDADOS
Simplificar acciones.
Tips para evitar algunos errores que se tienen despus
de programar.
Identificar y solucionar ciertos errores.

METODOLOGA DEL PROYECTO

Se le proporciona al lector del manual una serie de programas
para que los pueda aplicar en el momento que se este
manipulando el brazo robtico.

METODOLOGA DEL PROYECTO

Practicas propuestas en el manual

Las practicas estn diseadas:
De Forma continua (guiaran al lector paso a paso)
Para mejorar la comprensin del uso del MH5
Para evitar errores de operacin y programacin
Con revisin (para su posible actualizacin)
Diseadas para practicar lo aprendido en clase de
robtica

METODOLOGA DEL PROYECTO

Identificacin de la practica
En esta seccin es de identificacin de la practica, quien la
elaboro, la reviso, autorizo, el objetivo de la misma, la
revisin.

METODOLOGA DEL PROYECTO

Operaciones de la practica

En esta seccin se enumeran las operaciones

realizadas, escritas de forma clara y concisa para
evitar errores.

METODOLOGA DEL PROYECTO

En esta seccin se muestran las imgenes con el numero de
operacin que relaciona la descripcin de la operacin a
seguir.

Video de practica

CONCLUSIONES
Mostrar una idea general de lo que es un robot
manipulador.
Servir como instructivo para la seleccin, programacin
y ejecucin.
Proporciona al lector un apoyo didctico.
Mostrar que el trabajo en equipo se puede realizar con
xito.

POR SU ATENCIN
GRACIAS