INSTRUMENTACIN Y

SENSORES
SENSORES BASADOS EN UNIONES
SEMICONDUCTORAS

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Elementos que emplean materiales semiconductores

Galgas extensiomtricas

Termistores

Fotoresistencias LDR

Sensores resistivos de gases

Sensores basados en Efecto Hall

Clulas fotoelctricas

Sensores autoresonantes basados en el silicio

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Termmetros basados en uniones

semiconductoras

Emplean la dependencia trmica de la unin Base Emisor

VBE de un transistor cuya corriente de colector sea
constante

Alternativa ms comn emplea par de transistores

bipolares cuyas densidades de corriente de emisor
tengan una relacin constante. Un mtodo consiste
emplear dos transistores idnticos con corrientes de
colector distintas

K es la cosntante de Boltzman , k= 1,3807x10-23 J/K

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T esy sensores
la temperatura
absoluta
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Q es la carga del electrn, q= 1,60x10-19C

Figura a) Temmetro basado en la dependencia base-emisor con

la temperatura en un transistor bipolar b) Esquema de las
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fuentes
de corriente

tersticas de diversos sensores de temperatura basados en uniones semiconduc

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MAGNETO DIODOS
Las caractersticas I-V de un diodo cambian cuando, debido a un campo
magntico, los portadores de carga experimentan una fuerza que los
desva de su trayectoria rectilnea. Si se disea un diodo de manera que
los portadores desviados vayan a parar a una zona donde la
recombinacin sea alta, se tiene un magnetodiodo. La sensibilidad al
campo magntico es tanto mayor cuando ms distintas sean las
caractersticas de recombinacin de las zonas de alta y baja
recombinacin.

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MAGNETOTRANSISTORES
Estructura en la que hay una base, un emisor y dos colectores. En ausencia
de campo magntico, las corrientes de colector son iguales. Pero cuando se
aplica un campo magntico, el dispositivo se puede disear de forma que
la corriente
de un colector aumente a expensas de la otra. La diferencia entre ambas
da una medida de la intensidad del campo aplicado.
Otra alternativa consiste en emplear un elemento Hall y dos transistores. El
elemento Hall constituye la base de ambos transistores y tiene dos
contactos: uno con cada base. Cuando la presencia de un campo
magntico genera una tensin Hall entre dichos contactos, la tensin de
base de un transistor es mayor que la del otro, provocando el desequilibrio
de las corrientes de colector, que da una medida del campo aplicado.

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SENSORES BASADOS EN ULTRASONIDO

Los ultrasonidos son una radiacin mecnica de frecuencia superior a las
audibles (unos 20 Khz). Toda radiacin, al incidir sobre un objeto, en
parte se refleja y en parte es absorbida. Si, adems, hay un movimiento
relativo entre la fuente de radiacin y el refractor, se produce un cambio
en la frecuencia de la radiacin (efecto Doppler).
Las aplicaciones de los ultrasonidos a la medida de magnitudes fsicas
estn normalmente relacionadas con la velocidad, su tiempo de
propagacin y, en algunos casos, con la atenuacin o interrupcin del haz
propagado.
Una de las aplicaciones ms extendidas son los caudalmetros
ultrasnicos, en particular los basados en efecto Doppler. El nmero de
aplicaciones est en continuo aumento. La mayora emplean cermicas
piezoelctricas o polmetros como generadores y receptores.
El Instrumentacin
efecto Doppler
consiste
en el cambio de frecuencia que sufre
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una
radiacin
cuando
se refleja en un reflector mvil a la
velocidad relativa emisor-reflector.

SENSORES BASADOS EN
ULTRASONIDO
En las aplicaciones basadas en el tiempo de propagacin, se mide
el tiempo que tarda en recibirse el eco debido a un objeto presente
en el camino de propagacin, normalmente en forma de pulso estrecho.
El objeto puede ser lquido, slido o polvo.

En todas las aplicaciones basadas en eco o interrupcin de la radiacin, si

se desea tener alcance y reducir las interferencias acsticas (ruido) es
importante que el haz emitido sea estrecho. El ruido es menor a alta
frecuencia, pero la atenuacin de la radiacin tambin aumenta con la
frecuencia. Algunos materiales porosos devuelven ecos dbiles a bajas
frecuencias. Si el tamao del objeto es menor que la longitud de onda, el
eco es tambin dbil. Para objetos pequeos interesa trabajar en altas
frecuencias.

La reflexin de ultrasonidos en la interfase aire-lquido o aire-grano se

emplea para medir el nivel de lquidos en un depsito o granos en silos. La
impedancia acstica de ambos medios es tan distinta que la mayor parte de
la energa propagada en uno de ellos se reflejara al llegar a la superficie de
separacin.
Si sey sensores
dispone
un detector
junto al2015
emisor, la medida del tiempo
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El sensor PING detecta objetos mediante la emisin de una rfaga

ultrasnica y luego "escucha" el eco de retorno.
Bajo el control de un microcontrolador, el cual debe enviar un pulso corto
de disparo, el sensor emite una corta rfaga ultrasnica a una frecuencia
de 40 KHz. La rfaga viaja a travs del aire, choca con un objeto y luego
rebota hacia el sensor. El sensor PING provee un pulso de salida al
microcontrolador, que inicia cuando la rfaga es enviada y termina
cuando el eco es detectado, de ah que la longitud del pulso corresponda
con Instrumentacin
la distanciay al
objeto.
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