CONSTRUCCIN DE VEHCULOS II

Prof. Ing. Daniel Inciso Melgarejo

Sist. de Frenos

UNIDAD TEMATICA N 5:
02 T
05
El sistema de frenos
01 P

SISTEMA DE FRENOS
En los sistemas de frenos tendremos en cuenta, de forma
general, la legislacin vigente, que tiene exigencias sobre el
sistema de frenos segn la categora de los vehculos.
La clasificacin por categora se encuentra en el captulo de
Pesos y Dimensiones del DS 058 - 2003 - MTC.
Entre las exigencias al sistema de frenos destacan la:
1.Deceleracin media,
2.Distancia de frenado, y
3.El sistema de seguridad (control del vehculo durante el
frenado). Se requiere del sistema de freno, durante su accin:
Una prioridad de bloqueo en las ruedas delanteras, al menos,
hasta una adherencia determinada, pero lo ideal, es que sea para
cualquier adherencia disponible.

a. En vehculos de dos ejes, cuando se bloquean o frenan las

ruedas traseras tiende al giro sobre su eje vertical o s mismo,
siguiendo la direccin de giro del trompo.
b. En vehculos articulados (cabeza tractora + semirremolque),
cuando se bloquean o frenan las ruedas traseras del tracto
tienden a plegar a las dos unidades, haciendo una especie de
tijera. El bloqueo de las ruedas del semirremolque da lugar
a una falta de control en la direccin.
Por ejemplo:
En los Estados Miembros de la Unin Europea se exige que
los vehculos N3, tengan el sistema ABS de frenos, a partir del
2001-03-31, y en Espaa a partir del 2002-03-31.
La categora N:
Vehculos automotores de cuatro ruedas o ms diseados y
construidos para el transporte de mercancas (DS 058-2003-MTC).

N1 : Vehculos de PBV (Peso bruto vehicular) de 3,5 t. o menos.

N2 : Vehculos de PBV mayor a 3,5 t. hasta 12 t. (toneladas).
N3 : Vehculos de PBV mayor a 12 t.
GENERALIDADES
El sistema de freno est formado por un conjunto de mecansmos
que tienen por funcin:
a.Disminuir progresivamente la velocidad del vehculo,
b.Mantener inmvil 9cuando el vehculo esta detenido.
Ello se realiza por frotamiento de unas zapatas sobre un tambor,
o unas plaquetas contra un disco, con lo cual se transforma la
energa cintica del vehculo en movimiento, en energa calorfica
que se irradia a la atmsfera.

Componentes del dispositivo de frenado:

Un sistema de mando: Es activado por el conductor con el pie,
Un circuito de transmisin del esfuerzo: Est constituido por los
elementos que enlazan el sistema de mando con el freno. Este
ensamble se realiza por un medio mecnico, hidrulico,
neumtico, elctrico, o una combinacin entre ellos, y
El freno propiamente dicho: Es el rgano donde se desarrollan
las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo, y son:
o De friccin: Las fuerzas nacen del frotamiento entre dos
elementos, donde uno es solidario de una parte fija del
vehculo (largueros) y el otro de la rueda.
o Elctrico: Las fuerzas se generan por la accin
electromagntica entre dos elementos en movimiento
relativo, que no rozan entre s.
o De fluido: Las fzas se desarrollan por la accin de un fluido
que se encuentran entre dos elementos en movim. relativo.

TIPOS DE SISTEMAS DE FRENO

a.El freno de servicio o principal: Se usa para decelerar el
movimiento del vehculo durante una conduccin normal, hasta
llegar a detenerlo, de manera segura, rpida y eficaz.
Por ello el frenado debe ser: Eficaz, estable, y progresivo.
El frenado debe ser eficaz: Cuando al activarlo se detiene al
vehculo en un tiempo y distancia mnimos.
El frenado debe ser estable: Cuando en el transcurso de la
misma, el vehculo no debe desviarse de su trayectoria.
La frenado debe ser progresivo: Cuando la accin de frenado
es proporcional al esfuerzo realizado por el conductor sobre el
pedal, que controla de modo preciso al sistema que acta en
todas las ruedas del vehculo.
El conductor debe conseguir el frenado del vehculo desde su
asiento sin separar las manos de la volante.

TIPOS DE CIRCUITOS DE FRENO

a.Sistema de frenos con circuito nico:
Utiliza un solo dispositivo de transmisin de la energa de
frenado a todas las ruedas del vehculo.
Un defecto en alguna parte del sistema originara la falla de
todo el sistema de frenado.
b.Sistema de frenos de circuito dual:
Utilizado para aumentar la seguridad del sistema de freno, con
dos circuitos. Si falla un circuito, el otro circuito permanece
operativo. La parte superviviente del sistema de frenos dual,
puede servir como un sistema secundario de frenado.
La norma DIN 74000, se usan para los vehculos de turismo, la
distribucin en diagonal (X) y la distribucin eje delantero - eje
trasero (II).

Distribucin de la fuerza de frenado (DIN 74000)

c. El freno de estacionamiento o freno de mano: Nos permite

mantener al vehculo en estado estacionario, ya sea en una
pendiente o en ausencia del conductor.
Por motivos de seguridad, el freno de estacionamiento debe
permanecer totalmente operativo incluso ante fallas de los
sistemas hidrulico-neumtico, sta caracterstica se consigue
por medio del empleo de un mecanismo mecnico contnuo
que conecta a la fuente suministradora de la energa y el freno.
Por ejemplo:
El mecansmo que forma la unin mecnica o un cable entre la
palanca del freno de mano y el freno de la rueda.
Otro mecansmo es usando un cilindro de aire comprimido,
conectada al freno de la rueda.

COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENADO

El sistema de frenado consta de los siguientes elementos:
1. Instalacin del suministro de energa.
2. Dispositivo de accionamiento.
3. Dispositivo de transmisin.
4. Dispositivos adicionales en el vehculo tractor de un vehculo
remolque.
5. Frenos.

1. INSTALACIN DEL SUMINISTRO DE ENERGA:

Son las partes de la instalacin de frenos que proporcionan la
energa necesaria, la regulan y las preparan. Termina donde
empieza, el dispositivo de transmisin, o donde empiezan los
distintos circuitos de la instalacin del freno, incluyendo los
circuitos secundarios para el abastecimiento de energa.
CLASIFICACIN DE LAS INSTALACIONES DE FRENADO
o Sistema de frenado por energa muscular:
La energa para producir la fuerza de frenado es suministrado
exclusivamente por la fuerza que realiza el conductor.
La fuerza aplicada por el conductor en el pedal o palanca de mano se
transmiten mediante un sistema mecnico (sistema de palancas o
cables Bowden) o hidrulico (cilindro principal y bombines en las
ruedas) de la transmisin.

 Sistema de frenado asistidos:

La energa es suministrada en parte por la fuerza aplicada por el
conductor en el pedal y en parte por algn dispositivo de
suministro de energa. Un servo freno emplea la fuerza muscular
multiplicada por la fuerza adicional proporcionada por aire
comprimido, vaco o un fluido hidrulico. Esta fuerza adicional se
aplica en los frenos accionados mecnica o hidrulicamente. La
unin entre el mecansmo de control y los frenos es continua, el
frenado se realiza usando la fuerza muscular con el aumento de
la fuerza en el mecansmo de control.

 Sistema de frenado con fuerza externa:

La energa es producida por uno o varios dispositivos de suministro
de energa completamente independientes de la fuerza aplicada
por el conductor.
Los vehculos industriales de medio y gran peso y turismos grandes
con sistema ABS se equipan con sistemas de freno que funcionan
exclusivamente con la aplicacin de fuerzas en fuentes con aire
comprimido, presin de vaco o fluidos hidrulicos.
La fuerza muscular del conductor se utiliza slo en funciones de
control, y no se usa generalmente para la generacin de fuerzas
de frenado.
Sistema de frenado aumtico de remolques:
Esta instalacin genera la energa para el frenado al producirse el
acercamiento del remolque al vehculo tractor.
La fuerza se genera por la energa cintica del acercamiento.

 Sistema de frenado por gravedad:

La energa necesaria para suministrar la fuerza de frenado se
produce por la fuerza de gravedad generada al descender una
pieza del remolque,

2. DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO:
Son los componentes del sistema de frenado que inician y
regulan el funcionamiento del sistema de frenado.
La seal de control puede ser transmitida por medios
mecnicos,

neumticos

hidrulicos,

pudiendo

usar

tambin fuentes de energa externas.

El dispositivo de accionamiento comienza donde se aplica la
fuerza de actuacin y termina

donde se distribuye la

energa de frenado o donde parte la energa disponible se

divide para controlar la energa de frenado.

En los vehculos de turismo este dispositivo puede ser activado

con el pie o la mano, y en los vehculos industriales puede
activarse por accin indirecta del conductor o sin su
intervencin (En los remolques).
3.DISPOSITIVO DE TRANSMISIN:
Son el conjunto de elementos de la instalacin que transmiten
la energa regulada por el dispositivo de accionamiento.
Este situado est situado a continuacin del accionamiento o
de la instalacin de suministro de energa y llega hasta la parte
del sistema donde las fuerzas se aplican directamente para
frenar el vehculo.
4. FRENOS: (Anexo II: Definiciones DS 058-2003-MTC)
Conjunto de elementos del vehculo que permite reducir la
velocidad, detener o asegurar la parada del mismo.
Pueden ser:

1. Activador de freno de remolque: Dispositivo accionado por el

conductor o de accin automtica que activa independientemente los
frenos de servicio del remolque o semirremolque.
2. Freno automtico en caso de falla: Est constituido por el freno de
emergencia, cuando ste se activa automticamente.
3. Freno auxiliar: Sistema de freno con accin independiente y
complementaria a los frenos de servicio, estacionamiento y emergencia.
4. Freno de emergencia: Sistema de freno utilizado en caso de falla del
freno de servicio. Est constituido por el freno de estacionamiento. Para
los vehculos de las categoras M3, N3, O2, O3 y O4 debe activarse
automticamente en caso de falla del freno de servicio o en caso de
desenganche del remolque o semirremolque.
5. Freno de estacionamiento: Sistema de freno utilizado para impedir el
movimiento del vehculo cuando est estacionado, tambin se emplea
como freno de emergencia.
6. Freno de servicio: Sistema principal de freno utilizado para reducir la
velocidad o detener el vehculo, debe actuar sobre cada extremo del eje.

FRENOS DE FRICCIN
La mayora de los vehculos estn equipados con frenos de
friccin. Esos frenos usan la energa de frenado, almacenada en
forma de presin, para presionar los forros de friccin (o
cojinetes) contra tambor de freno (o el correspondiente disco)
accionado por el conductor o de accin automtica que activa
independientemente los frenos de servicio del remolque o
semirremolque.
1.Freno automtico en caso de falla: Est constituido por el
freno de emergencia, cuando ste se activa automticamente.
2.Freno auxiliar: Sistema de freno con accin independiente y
complementaria a los frenos de servicio, estacionamiento y
emergencia.
3.Freno de emergencia: Sistema de freno utilizado en caso de
falla del freno de servicio. Est constituido por el freno de
estacionamiento. Para los vehculos de las categoras M3, N3, O2,
O y O debe activarse automticamente en caso de falla del

CARACTERSTICAS DE LOS DISPOSITIVOS DE FRENADO

Los dispositivos de los frenos de servicio, y estacionamiento,
pueden tener partes comunes, debern cumplir con lo siguiente:
Debern tener dos mandos independientes como mnimo, para
el freno de servicio y el freno de estacionamiento.
El freno de estacionamiento puede activarse cuando el vehculo
est en marcha.
En caso de rotura de un elemento del sistema de frenos, lo que
no puede fallar, es el:
Pedal.
Cilindro principal.
Freno o parte del sistema del freno de servicio.
Debern ser suficientes para detener al vehculo en las
condiciones exigidas para el caso de frenado.

d. El Freno elctrico:
Se coloca entre la caja de cambios y el eje motriz.
Est constituido por:
Un rotor, unido al rbol de transmisin, y
Un estator, fijo al bastidor, portador de una serie de bobinas
alimentadas desde el alternador del motor o bateras del
vehculo.
El giro del rotor ocasiona un campo magntico que se
interacciona con el creado por el estator, dando lugar a un par
que se opone al movimiento del rbol de transmisin
(Corrientes de Foucault).
El calor disipado en el proceso, se transmite a la atmsfera.

Son pesados y su uso es limitado a vehculos donde no haya

riesgo por las altas temperaturas (aprox. 700 C) que se
alcanzan en su funcionamiento.
Su capacidad de frenado se regula, segn el valor de la
corriente elctrica.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE FRENOS

Los sistemas de frenos convencionales se pueden clasificar
segn:
a.Objeto
b.Tipo de energa usada
c.Tipo y nmero de lneas de transmisin.
a.
Segn su objeto
Los requerimientos legales exigen frenos de servicio, socorro y
estacionamiento.
El freno de servicio.
El freno de estacionamiento.

2. Segn el tipo de energa que usa:

Dependiendo de la operacin del sistema de freno, se clasifican
en sistemas que:
a.Actan solamente mediante la fuerza del conductor.
b.Ayudan al conductor, y
c.Aportan la energa necesaria independiente de la energa
aportada por el conductor.
i. El freno de servicio: Se emplean en los vehculos de
turismo e industriales, al aplicar la fuerza sobre el pedal o
con ayuda del freno de mano con transmisin de
esfuerzo mecnico.
ii. El freno de estacionamiento: Es una fuerza que se suma a
la fuerza ejercida por el conductor, la misma que es:

 Suministrada por el servo mediante un fluido hidrulico

Generada mediante aire comprimido, o
Generada mediante el vaco.
Por lo que la transmisin a los frenos es mecnica e
hidrulica.
Debido a la conexin continua entre el mando y el freno,
el vehculo puede ser frenado en caso de fallo por el
conductor, sin la fuerza auxiliar, con efecto reducido y
con un mayor esfuerzo.
iii. El tercero es empleado en los vehculos industriales
medios y pesados.
El vehculo es frenado exclusivamente por la fuerza
generada mediante aire comprimido o vaco o un fluido
hidrulico.
El conductor slo acta sobre el mando.

3. Segn el tipo de transmisin

La transmisin de la energa a los frenos se realiza mediante un
slo circuito, lo que no es admisible legalmente por cuestiones de
seguridad, por lo que se transmite la energa a travs de un doble
circuito, de tal forma que en caso de fallar uno de ellos,
permanezca operativo el otro, con una eficacia suficiente como
para actuar como freno de socorro.
En los vehculos de tursmo el diseo de los circuitos puede ser
realizado de las siguientes formas:
Un circuito frena el eje delantero y otro el trasero.
Un circuito frena a una rueda delantera derecha y a la diagonal
trasera izquierda, y el otro circuito frena a la rueda delantera
izquierda y diagonal trasera derecha.
Un circuito frena los dos ejes y el otro slo el delantero.

 Un circuito frena el eje delantero y una rueda del trasera y

el otro circuito al eje delantero y la otra rueda del trasera.
Los dos circuitos frenan los dos ejes.

EN LOS VEHCULOS ARTICULADOS O EN TRENES DE

CARRETERAS:
En e! vehculo tractor hay un equipo adicional, tanto para el
suministro de energa como para el mando del vehculo
remolcado.
La transmisin de la energa se puede hacer mediante una lnea
o ms lneas segn sea el diseo del sistema de freno empleado:
El sistema de una sla lnea, ya no se usa por legislacin, ya
que a travs de una sola lnea, se que suministraba aire y servicio
de mando, y actuando como tal, se cortaba el suministro de aire,
con el peligro de agotar el aire de su caldern cuando el vehculo
transitaba sobre pendientes prolongadas.
En el sistema de dos lneas:
oUna de las lneas suministra aire, y

o La otra lnea sirve para el mando de freno, transmitiendo la

seal de actuacin mediante una subida en la presin.
Cada lnea tiene normalizada su conexin, siendo imposible
un error.
En las figuras siguientes se representan
esquemticamente algunos de los sistemas de freno.

y que stas patinen cuando el conductor se excede en la

aceleracin del vehculo o el firme est muy deslizante (Ejm.:
hielo).
En general se trata de sistemas de frenos electrohidrulico.
Funciona mediante el uso de sensores y actuadores emplea el
sistema ABS (Antiblockier system (Alemn) o Antilock
Brake System (Ingls)), antibloqueo de frenos, se controla si
en la aceleracin una de las ruedas del eje motor del automvil
patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y, en
tal caso, el sistema acta con el fin de reducir el par de giro y
as recuperar la adherencia entre neumtico y la carretera,
realizando una (o ms de una a la vez) de las siguientes
acciones:
oRetardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros.
oReducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros.
oFrenar intermitentemente a la rueda que ha perdido
adherencia.
Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar
este sistema son: En aceleraciones bruscas sobre carreteras
mojados o con grava, as como sobre caminos de tierra y en

CLCULO DEL SISTEMA DE FRENOS

Se considera que el vehculo se mueve sobre un plano

horizontal, y slo puede ser detenido con la intervencin de su
sistema de frenos.
Independientemente de los frenos, puede ser detenido por:
Las resistencias a su avance, o
Por la resistencia que opone el motor, girando ste en vaco
como una bomba de aire. En este caso su potencia resistente es
aproximadamente la tercera parte de la que dara funcionando al
mismo rgimen.
EL TRABAJO DESARROLLADO POR LA FUERZA DE FRENADO,

hasta detener al vehculo, es igual a la energa absorbida:

m .v
T E
s
k
2F
f
F = Fuerza de frenado en una de las ruedas,
Donde:

m .v
F .s
f
2

Ek = Energa cintica; s = Espacio recorrido desde que acta el

freno hasta que se detiene; m = Masa total del vehculo; v =
Velocidad en el instante que comienza el frenado.
LA FUERZA DE FRENADO:
Es la suma de las fuerzas de rozamiento, entre las zapatas y
tambores o entre las pastillas y discos, dependiendo del tipo de
freno.
LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO:
Son las fuerzas originadas por las fuerzas normales, que se
aplican a las zapatas o pastillas, debido a diferentes fuentes de
energas; que pueden ser:
Muscular: Por la accin del conductor, o
Por la presin del aire almacenado en unos caldernes
(cilindros de aire) por un compresor de aire, o
Por la presin del lquido hidrulico.

Fr : La fuerza de rozamiento originada en uno de los frenos,

r : El radio del tambor o disco donde acta el sistema de freno, y
Ff : Fuerza de frenado aplicada en la periferia de la rueda.
R : El radio de la rueda,
: Adherencia.
Ff R = Fr . r

Fr = Ff . R / r

Fr = N . . R / r

Cuando presenta la fuerza de frenado (Ff):

Superior a la adherencia (Ff > ) se origina su bloqueo.
Se origina una fuerza normal (N) en la rueda que depende de la
carga transferida por efecto de la frenada (deceleracin).
Se debe repartir convenientemente entre los ejes, de tal forma,
que los frenos traseros no tengan prioridad de bloqueo con

EFICACIA DE FRENADO
Se define como eficacia de frenado a la relacin:

m .d d
f

p
m.g g

d .g

F p.
f

Donde:
d:
Es la deceleracin, que tambin se suele dar en
porcentaje.
p:
Es el peso del vehculo:
p
p m.g m
g

1. Fuerza resultante en el cilindro maestro ( kgf)

La fuerza aplicada sobre el eje del cilindro principal de freno va a
estar en funcin de la geometra del pedal de freno, y esta fuerza
va a ser la que nos definir el grado de frenado del vehculo.
En la figura adjunta, la accin de una fuerza sobre el pedal de
freno FP, genera una fuerza F0 sobre el cilindro.
Esta fuerza, teniendo en cuenta la relacin de fuerzas para un
brazo palanca, es funcin de la geometra quedando definida por
la siguiente expresin:

DATOS:

18,5 cm 7,4 cm
F 75 kg x cos 32 x (
)
0
7,4 cm

L1 = 7.4 cm
L2 = 18.5 cm

F 222,6126 kg 2183,8299 N.
0

Fp = 75 Kg

2.Presin2de freno en F
el sistema ( kPa2)
2
.D

.
2,5
cm
2
0
c
A

4,9087
cm
p delpistn de la bomba maestra = 2,5 cm.
A
DATOS:
Dimetro
sist
4
A
4
4 cm 2
F
222,6126
kg
9,81
N
10
1 kPa
p
0
x
x
x
sist
A
1 kg
1000 Pa
4,9087 cm 2
1 m2

sist

4 448,90 kPa

3. Fuerza sobre el bombn del tambor (FR) (Kgf)

DATOS:
Dimetro del pistn del bombn 13/16`` = 2,06375 cm

FR = Psist x A1
A1 = 3,3438 cm2

FR

= 45,428 kg/ cm2 x 3,3438 cm2

FR = 151,904 kg

FR = 9,81 x 151,904 = 1490,178 N

4. Fuerza tangencial de la Zapata contra el tambor (FT)

DATOS:

5.

Presin en las zapatas sobre el tambor de freno (PZ)

Pz = 84669,205 Pa
Pz = 0,863 kg/ cm2

1 Pa = N / m2

EJEMPLO:
Si la velocidad al inicio de la frenada es 25 m/s.
El valor coeficiente de adherencia () utilizado es 0,3.
g = 10 m/s2;
d = 3 m/s2,
(La deceleracin es del 300 %).
Calcular:
El espacio recorrido durante el frenado, y
El tiempo de frenado.

Sabemos de la formula de Trabajo de frenado que:

P 2
.v
2
mv
v2
v2
g
e

2F
2P. 2 g 2d
Donde: f

2
m
25 2
2
s
e
104,2 m
m
2 (3)
s2

v = Es la velocidad en el momento de la frenada

o = Es la adherencia,
d = Es la deceleracin.

Si se consideran las siguientes recomendaciones:

El tiempo de reaccin del conductor = trc = (0,4 - 1,0) s = 1 s, y
El tiempo de respuesta del sistema de freno (trm):
Si es hidrulico trm = (0,4 - 0,6) s, Si es neumtico trm = (0,6 - 1,0) s
El espacio recorrido total ser:

s = v t + e (m).

m
s v . t e (m) (25 ) . 1,6 s 104,2 m 144,2 m.
s

El Tiempo total invertido en la frenada ser:

t = (trc + trm) (s) + v/d (s)

m
25
v
s 9,93 s
t 1,6 s s 1,6 s
m
d
3
s2

La deceleracin requerida en un momento dado puede variar, desde un

valor pequeo hasta el mximo posible.
Para frenadas normales el valor utilizado de es:
Del orden de 0,3 y
Para situaciones extremas es del orden de 0,8.
En funcin de estos valores se dimensionan los frenos.
LOS FRENOS DE UN VEHCULO
Son ptimos o deficientes cuando la deceleracin generada (d) es:
ptimos:
d > 0,6 g
Deficientes:
d < 0,4 g