Você está na página 1de 53

Redes de Comunicao

Principais Tecnologias Existentes

Modbus
ETHERNET

No existe uma soluo nica que atenda


a todas as necessidades de comunicao de dados
em automao industrial.

DataBus
Modbus

FieldBus

DeviceBus
ETHERNET

SensorBus

A escolha das tecnologias de Redes de


Comunicao a serem utilizadas
depende dos requisitos de cada aplicao.

IEC 61158 Fieldbus Standard


A IEC 61158 Comunicao digital para medio e Controle Fieldbus

para uso em sistemas de controle industrial, considerou um padro


multi-opo, que inclui oito protocolos de campo.

(Type 1) - Fieldbus Foundation H1,


(Type 2) - ControlNet;
(Type 3) - PROFIBUS;
(Type 4) - P-Net;
(Type 5) - Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet;
(Type 6) - SwiftNet;
(Type 7) - WorldFIP; e
(Type 8) - Interbus-S.

Classificao das Redes de Comunicao


Dispositivos
Nvel 4
Administrao Corporativa

Nvel 3
Gerenciamento de Produo
Nvel 2
Sistemas de Superviso
Nvel 1
Dispositivos de Controle
Nvel 0
Sensores / Atuadores

Redes

Nvel 2 - DataBus
Computadores (Hosts)
Nvel 1 - FieldBus
Dispositivos Inteligentes
Nvel 0.5 - DeviceBus
E/S e Perifricos
Nvel 0 - SensorBus
Dispositivos

Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores

tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
Frequncia de
comunicao de dezenas
de milisegundos
Distncia de dezenas de
metros
Concepo determinstica

Nvel 0.5 - DeviceBus


Distribuio de perifricos

de controle
Mensagens de dados de
bytes ou words
Frequncia de
comunicao de dezenas
de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Concepo determinstica

Nvel 1 - FieldBus
Integrao entre unidades

inteligentes
Mensagens de dados de
words ou blocos
Frequncia de
comunicao de centenas
de milisegundos
Distncia de centenas de
metros

Modbus+

Nvel 2 - DataBus
Transferncia macia de

dados entre equipamentos


Mensagens de dados de
blocos ou arquivos
Frequncia de
comunicao de segundos
ou minutos
Grandes distncias (LAN /
WAN / Internet)

MAP

ETHERNET
FDDI

Estrutura das Redes - Modelo OSI


Exemplo
Utilizao da Rede
(servios)

Assunto a ser tratado

Apresentao

Formatao e codificao de
dados

Linguagem comum

Sesso

Alocao de recursos para


a aplicao e sincronizao

Enquanto um fala o outro


escuta

Transferncia de informaes

Central telefnica

Roteamento de informaes

Sistema de comunicao

Estruturao, acesso e
checagem de erros

Converso da voz em
sinal modulado

Transmisso de dados binrios


atravs do meio de comunicao

Sinal eltrico e linha telefnica

Aplicao

Transporte
Rede
Ligao
Fsica

Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)


A Ethernet foi criada antes do modelo OSI

Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte

Transmission Control Prot.

Rede

Internet Protocol

Ligao

CSMA - CD

Fsica

Par Tranado / Coaxial / FO

Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus


As camadas esto implementadas em componentes

padronizados e intrnsecos aos dispositivos


simplificando a estrutura a apenas trs nveis.

Aplicao
Apresentao

Drivers / Software

Sesso
Transporte
Rede

ASIC / Chip Set

Ligao
Fsica

Multiplos Meios Fsicos

Principais Conceitos das Redes


Meio Fsico de Comunicao
Cobertura Geogrfica (Topologia e Distncia)
Mtodo de Acesso
Performance (Velocidade x Throughput)
Confiabilidade (Determinstica x Probabilstica)
Protocolo de Comunicao

Meio Fsico de Comunicao


Elemento fsico utilizado para a propagao de dados

Jacket of PVC or Teflon

Jacket made of PVC or Teflon

Cabo de Par Tranado

Cabo Coaxial

Fibra ptica
Radio Frequncia

Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede
RVORE
(TREE)

ANEL
(RING)

BARRAMENTO
(BUS)

ESTRELA
(STAR)

Distncia: espao mximo coberto pelo meio

fsico de comunicao utilizado pela Rede.

Mtodo de Acesso
Polled Access

Pergunta-Resposta (Query - Response)


Mestre-Escravo

Token Access

Equalizao de Acesso Rede


Redes

Peer-to-Peer

Carrier Sense Multiple Access

Acesso Aleatrio
Cliente-Servidor

Mtodo de Acesso

Mestre / Escravo

Pergunta
Resposta

Mtodo de Acesso
Token Ring

Mtodo de Acesso

CSMA
HUB

Performance da Rede
Velocidade:

Taxa de transferncia total de dados por unidade de tempo.


Considera informaes (dados teis) e o Envelope de
bps
Comunicao (dados de controle do protocolo).

Throughput:

Taxa de transferncia de informaes por unidade de tempo.


Considera apenas os dados efetivamente teis para os
integrantes da Rede.

Caracterstica da Rede
Redes Probabilsticas:

Permite apenas calcular a probabilidade da


transferncia de informaes ocorrer em um
determinado intervalo de tempo.

Redes Determinsticas:

Permite determinar com preciso o tempo necessrio


para a transferncia de informaes entre os integrantes
da Rede.

Checagem de Erros
Algoritmo utilizado para garantir a integridade dos dados
transferidos na Rede

Exemplos:

Paridade:
Probabilidade de 50 %
CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):
Probabilidade de 10-15 %

Consideraes Adicionais
Compatibilidade Rede - Ambiente (Fsica / Eltrica)
Baixo Custo (Projeto / Instalao / Produtos)
Fcil Instalao / Configurao / Expanso
Procedimento de Manuteno Simples
Quantidade de Dispositivos
Tecnologia Consolidada
Disponibilidade de Produtos

AS-i (Actuator Sensor Interface)

Classificao: SensorBus
Ampla oferta de produtos
Topologia:Barramento / Anel / Estrela / Arvore
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 4.7ms
Max. nmero de ns 248 E/S (31 dispositivos)
Distncia Mxima: 100 metros / 300 c/ repetidor
Mestre-Escravo c/ pooling cclico

Arquitetura Tpica AS-i


Gateway

Mquina
Sensores
Interfaces de Operao
7 8 9
4 5 6
1 2 3
+ 0

Interfaces

Painel

2
3
4

Sensores
Inteligentes

Fonte

Partida de
Motores

Arquitetura Tpica AS-i

Acessrios tpicos AS-i


Cabo

Derivador p/ dispositivo ASi


Derivador p/ dispositivo convencional

Arquitetura Tpica AS-i

Cabo plano
AS-i

Configurao AS-i

Interbus S

Classificao: Devicebus
Mais de 400 fornecedores de equipamentos
Topologia:Segmentada com T - drops

Velocidade de transmisso: 500kBits/s full duplex


Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 1.8 ms
Max. nmero de ns: 256
Distncia Mxima: 400m / segmento - 12.8Km total
Mestre-Escravo c/ total transferncia de frame

Arquitetura Tpica Interbus S


Controlador

Remota

Derivador

Inversores
Encoders

DeviceNet

Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Barramento
Velocidade de transmisso: 500 - 250 - 125 kBits/s
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 2.0 ms

(configurao mestre / escravo)


Max. nmero de ns: 64
Distncia Mxima: 500m (Dependente do Baudrate) - 6Km com
repetidores
Mestre-Escravo / Multimestre / peer to peer

Acessrios DeviceNet

Profibus DP / PA

Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Linha / Estrela / Anel
Velocidade de transmisso: DP - Mx: 12 Mbps ; PA - Max:

31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 2.0 ms
(dependente da configurao)
Max. nmero de ns: 127
Distncia Mxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) ; 24Km
(Dependente do meio e do Baudrate)
Mestre-Escravo - peer to peer

Arquitetura Tpica Profibus DP/PA

Process Automation
Segment
Coupler
Profibus DP

Profibus PA

Configurao Profibus DP/PA


Inserindo Mestre

Inserindo Escravos

Configurao Profibus DP/PA


GSD - Identificador do dispositivo

Profibus DP / PA - Arquitetura
Configurao do sistema via software

World FIP

Classificao: Devicebus
Inmeros fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento
Velocidade de transmisso: Mx 2.5Mbps / 6Mbps (Fibra)
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 2ms (1

Mbps)
Max. nmero de ns: 256
Distncia Mxima: 40Km
Peer to peer

Arquitetura Tpica Device WorldFIP

Acessrios tpicos FIP


Conector

Derivador IP 65

Repetidor

Configurao FIP

Modbus Plus

Modbus+
Classificao: Fieldbus
Inmeros fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento
Velocidade de transmisso: 1 Mbps
Tempo de Ciclo: 20.000 registros p/ segundo
Max. nmero de ns: 32 Ns por segmento - Mx: 64 Ns
Distncia Mxima: 14 Km - Fibra
Peer to peer

Arquitetura Tpica Modbus Plus

Modbus

I1

133

Acessrios Modbus Plus

Tap

Tap (ambiente agressivo)

Configurao Modbus Plus

ControlNet

Classificao: Fieldbus
Poucos fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Arvore / Estrela
Velocidade de transmisso: 5 Mbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 0.5ms
Max. nmero de ns: 99
Distncia Mxima: 1Km (coaxial) - 2 Ns / 250m - 48 Ns / 3Km

(fibra) / 30Km (fibra com repetidores)


Produtor / Consumidor

Acessrios ControlNet

Conectores

Derivao

Foundation Fieldbus - H1

Classificao: Fieldbus
Crescente nmero de fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Estrela
Velocidade de transmisso: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 100 ms
Max. nmero de ns: 240 /segmento - 65.000 segmentos
Distncia Mxima: 1900m (31.25 K)
Cliente / Servidor - Notificao de eventos

Arquitetura Tpica Foundation Fieldbus H1

Ethernet
ETHERNET
Classificao: Databus
Varios fornecedores de equipamentos e chips
Topologia: Estrela
Velocidade de transmisso: 10/100 Mbps
Tempo de Ciclo:Dependente do application layer
Distncia Mxima: Ilimitada (Hardware apropriado - WAN /

LAN)
Peer to Peer

Arquitetura Tpica Ethernet

Veja a apresentao Transparent Factory !!

Você também pode gostar