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Modbus
ETHERNET
DataBus
Modbus
FieldBus
DeviceBus
ETHERNET
SensorBus
Nvel 3
Gerenciamento de Produo
Nvel 2
Sistemas de Superviso
Nvel 1
Dispositivos de Controle
Nvel 0
Sensores / Atuadores
Redes
Nvel 2 - DataBus
Computadores (Hosts)
Nvel 1 - FieldBus
Dispositivos Inteligentes
Nvel 0.5 - DeviceBus
E/S e Perifricos
Nvel 0 - SensorBus
Dispositivos
Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores
tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
Frequncia de
comunicao de dezenas
de milisegundos
Distncia de dezenas de
metros
Concepo determinstica
de controle
Mensagens de dados de
bytes ou words
Frequncia de
comunicao de dezenas
de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Concepo determinstica
Nvel 1 - FieldBus
Integrao entre unidades
inteligentes
Mensagens de dados de
words ou blocos
Frequncia de
comunicao de centenas
de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Modbus+
Nvel 2 - DataBus
Transferncia macia de
MAP
ETHERNET
FDDI
Apresentao
Formatao e codificao de
dados
Linguagem comum
Sesso
Transferncia de informaes
Central telefnica
Roteamento de informaes
Sistema de comunicao
Estruturao, acesso e
checagem de erros
Converso da voz em
sinal modulado
Aplicao
Transporte
Rede
Ligao
Fsica
Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Internet Protocol
Ligao
CSMA - CD
Fsica
Aplicao
Apresentao
Drivers / Software
Sesso
Transporte
Rede
Ligao
Fsica
Cabo Coaxial
Fibra ptica
Radio Frequncia
Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede
RVORE
(TREE)
ANEL
(RING)
BARRAMENTO
(BUS)
ESTRELA
(STAR)
Mtodo de Acesso
Polled Access
Token Access
Peer-to-Peer
Acesso Aleatrio
Cliente-Servidor
Mtodo de Acesso
Mestre / Escravo
Pergunta
Resposta
Mtodo de Acesso
Token Ring
Mtodo de Acesso
CSMA
HUB
Performance da Rede
Velocidade:
Throughput:
Caracterstica da Rede
Redes Probabilsticas:
Redes Determinsticas:
Checagem de Erros
Algoritmo utilizado para garantir a integridade dos dados
transferidos na Rede
Exemplos:
Paridade:
Probabilidade de 50 %
CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):
Probabilidade de 10-15 %
Consideraes Adicionais
Compatibilidade Rede - Ambiente (Fsica / Eltrica)
Baixo Custo (Projeto / Instalao / Produtos)
Fcil Instalao / Configurao / Expanso
Procedimento de Manuteno Simples
Quantidade de Dispositivos
Tecnologia Consolidada
Disponibilidade de Produtos
Classificao: SensorBus
Ampla oferta de produtos
Topologia:Barramento / Anel / Estrela / Arvore
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 4.7ms
Max. nmero de ns 248 E/S (31 dispositivos)
Distncia Mxima: 100 metros / 300 c/ repetidor
Mestre-Escravo c/ pooling cclico
Mquina
Sensores
Interfaces de Operao
7 8 9
4 5 6
1 2 3
+ 0
Interfaces
Painel
2
3
4
Sensores
Inteligentes
Fonte
Partida de
Motores
Cabo plano
AS-i
Configurao AS-i
Interbus S
Classificao: Devicebus
Mais de 400 fornecedores de equipamentos
Topologia:Segmentada com T - drops
Remota
Derivador
Inversores
Encoders
DeviceNet
Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Barramento
Velocidade de transmisso: 500 - 250 - 125 kBits/s
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 2.0 ms
Acessrios DeviceNet
Profibus DP / PA
Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Linha / Estrela / Anel
Velocidade de transmisso: DP - Mx: 12 Mbps ; PA - Max:
31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 2.0 ms
(dependente da configurao)
Max. nmero de ns: 127
Distncia Mxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) ; 24Km
(Dependente do meio e do Baudrate)
Mestre-Escravo - peer to peer
Process Automation
Segment
Coupler
Profibus DP
Profibus PA
Inserindo Escravos
Profibus DP / PA - Arquitetura
Configurao do sistema via software
World FIP
Classificao: Devicebus
Inmeros fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento
Velocidade de transmisso: Mx 2.5Mbps / 6Mbps (Fibra)
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 2ms (1
Mbps)
Max. nmero de ns: 256
Distncia Mxima: 40Km
Peer to peer
Derivador IP 65
Repetidor
Configurao FIP
Modbus Plus
Modbus+
Classificao: Fieldbus
Inmeros fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento
Velocidade de transmisso: 1 Mbps
Tempo de Ciclo: 20.000 registros p/ segundo
Max. nmero de ns: 32 Ns por segmento - Mx: 64 Ns
Distncia Mxima: 14 Km - Fibra
Peer to peer
Modbus
I1
133
Tap
ControlNet
Classificao: Fieldbus
Poucos fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Arvore / Estrela
Velocidade de transmisso: 5 Mbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 0.5ms
Max. nmero de ns: 99
Distncia Mxima: 1Km (coaxial) - 2 Ns / 250m - 48 Ns / 3Km
Acessrios ControlNet
Conectores
Derivao
Foundation Fieldbus - H1
Classificao: Fieldbus
Crescente nmero de fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Estrela
Velocidade de transmisso: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 100 ms
Max. nmero de ns: 240 /segmento - 65.000 segmentos
Distncia Mxima: 1900m (31.25 K)
Cliente / Servidor - Notificao de eventos
Ethernet
ETHERNET
Classificao: Databus
Varios fornecedores de equipamentos e chips
Topologia: Estrela
Velocidade de transmisso: 10/100 Mbps
Tempo de Ciclo:Dependente do application layer
Distncia Mxima: Ilimitada (Hardware apropriado - WAN /
LAN)
Peer to Peer