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Qu es un
engrane?

Los engranes son elementos

de maquinas que transmiten
movimiento mediante ejes
que engranan de manera
sucesiva.
Transmitiendo
movimiento giratorio de un
eje a otro o a una cremallera
que realiza una translacin
en lnea recta. Con el fin de
transmitir potencia eficiente.
[1]

A fin de mantener la velocidad

angular constante con los dientes
en contacto, el perfil de los
dientes
individuales
debe
obedecer la ley fundamental del
engranaje: para que un par de
engranes trasmitan una razn de
velocidades angulares constante,
la forma de sus perfiles en
contacto debe ser tal que la
normal comn pase por un punto
fijo sobre la lnea de centros. [1]
Los engranes rectos se emplean
para transmitir movimientos de
rotacin entre ejes paralelos y los
helicoidales en paralelos y no
paralelos [4]

Ca
ra
c

te

rs
t

ica

Tienen ejes paralelos al eje de rotacin

y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje
paralelo.[1]
Cuando se acoplan 2 dientes de
engranes: la relacin de las velocidades
angulares debe ser constante[2]
Los engranes o engranajes sirven para
transmitir par de torsin y velocidad
angular en una amplia variedad de
aplicaciones [1]
La fuerza ejercida sobre un diente de
engrane, durante la transmisin de
potencia, acta en direccin normal al
perfil de involuta del diente[1]

Al menor de dos engranes

acoplados se le llama pin; el
pin es generalmente el
engrane motriz. Si el radio de
paso R de un engrane se hace
infinito, entonces se obtiene una
cremallera.[2]
El juego entre dientes es la
cantidad en que el ancho del
espacio del diente excede al
espesor del diente que se acopla
en los crculos de paso.[2]

Fuerza tangencial
T= 63000(P)/n
Wt= 2T/dp
T= par torsional
n= velocidad de giro
P= potencia que se transmite
dp= dimetro de paso del engrane
(in)
[1]

Fuerza radial
Wr= Wt tan
donde = Angulo de presin
para los engranes el Angulo de
presin tpico es de 14.5, 20 y 25
[1]

Dire
c ci o
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engr
anad
os

El sistema de fuerzas de la figura

representa la fuerza del engrane
impulsor A sobre el engrane
impulsado B. la fuerza tangencial Wt
empuja en direccin perpendicular a
la lnea radial, lo cual causa que gire
el engrane impulsado. La fuerza radial
Wr, que ejerce el engrane impulsor A,
acta a lo largo de la lnea radial y
tiene a alejar el engrane impulsado B.
[1]

C a ra
c
t er s
ac c i
n d t ic a s d
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e la
i n vo
l u ta

En el estudio de la generacin de la
involuta la normal comn a la dos
superficies es tangente a las dos crculos
base se le llama la lnea de accin.
El punto A es el inicio del contacto y el
punto B el final del contacto. La trayectoria
del punto de contacto APB. El punto C es
donde el perfil del diente corta el circulo
de paso al inicio del contacto. El punto c es
donde el perfil corta el circulo de paso al
final del contacto D y D son puntos
similares en el engrane 2 Los arcos CC y
DD se dominan arcos de accin y deben
ser iguales para que ocurra accin de
rodamientos puro de los crculos de paso,
es el ngulo de aproximacin y B es el
ngulo de receso.
La relacin del arco de accin con respecto
al paso circular se conoce como la
relacin de contacto.
Un ngulo, formado por la lnea de accin
y una perpendicular a la lnea de centros
en el punto de paso P. Este ngulo se
conoce como en ngulo de presin de los

La longitud de accin Z en donde:

A= inicio del contacto
B=final del contacto
E1 y E2= puntos de tangencia de la lnea
de accin y los crculos base.
Ro= Radio Exterior
Rh Radio base
Forma como se mide el paso base en una
cremallera

Existen dos modos de falla que afectan los dientes de los

engranes, la fractura por fatiga debido a los esfuerzos fluctuantes
a flexin en la raz del diente, y la fatiga superficial sobre las
superficies de los dientes. La fractura por fatiga debida a la
flexin se puede evitar con un diseo apropiado . A los
engranajes correctamente diseados jams se les deber
fracturar un diente en servici normal.
La picadura es el modo de falla mas comn, aunque llega a
ocurrir desgaste por abrasin o adhesivo, especialmente si los
engranes durante su servicio no estn correctamente lubricados.
Partiendo de la ecuacin del esfuerzo a flexin en una viga en
voladizo, dedujo lo que ahora se conoce como la ecuacin de
Lewis:

Donde Wt es la fuerza tangencial en el diente, Pd el paso

diametral, F es el ancho de la cara y Y es un factor
geomtrico no dimensional, defino por el y la ecuacin de
Lewis sirve como base para una versin moderna, segn la
ha definido AGMA y la ecuacin de esfuerzos a flexin de
AGMA segn aparece definida en el estndar 2001-B88 de
AGMA, solo es valida para ciertas hiptesis respecto a la
geometra del diente y del acoplamiento del engrane :
1.- La razn de contacto entre 1 y 2
2.- No hay interferencia entre puntas y filetes de la raz de
dientes en acoplamiento, y no hay rebaje del diente por
encima del arranque terico del perfil activo.
3.- Ningn diente es puntiagudo.
4.- Existe un jugo distinto de cero.
5.- Los filetes de las races son estndar, se supone listos y
producidos por un proceso generatriz.
6.- Se desprecien las fuerzas de Flexin.[3]

Raz
n de
cont
acto

Define el numero promedio de dientes en

contacto en cualquier instante

Z= longitud de accin

Pb= es paso de base

Cargas en engranes rectos

Las fuerzas debido a carga se
descomponen en wr y wt.

Donde tp= par de torsion de

la flecha del pion
Rp= radio de paso
Dp= diametro de paso
Np= numero de dientes
Pd= paso diametral del
pion
La componente radial se
calcula

Y al fuerza W es por lo tanto

ECUACION DE
N
O
I
X
E
L
F
A
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Z
R
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E S FU
AGMA

Eje

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1
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Un engrane se compone de un
pin de 16 dientes que impulsa
una rueda de 40 dientes. El
paso diametral es 2 y la cabeza
y la raz son 1/p y 1.25/p,
respectivamente. Los engranes
se cortan con u ngulo de
presin de 20.
A) calcule el paso circular, la
distancia entre centros y los
radios de los crculos base
B) En el montaje de engranes, la
distancia entre centros se hizo
pulg. Mayor, de modo
incorrecto. Calcule los nuevos
valores del ngulo de presin y
de los dimetros del circulo de
paso

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