AUTOMATIZACIN

AUTOMATIZACIN
Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, potencia y
comunicacin, que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el
operador mediante un sistema de mando

QU ES UN AUTOMATISMO?
Todo dispositivo fsico (elctrico, electrnico, neumtico, hidrulico, etc.),
capaz de controlar el funcionamiento de una mquina o proceso Libera al
hombre de operaciones peligrosas, pesadas o rutinarias.
elemento de control
ejecuta el programa lgico interno
reacciona ante la informacin recibida por captadores
actuando sobre los accionamientos de la instalacin.

EVOLUCIN DE LA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50 Orgenes con la revolucin industrial.
Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores , rels ,
temporizadores, contadores ).
Problema: los armarios elctricos (armarios de control) aumentan de tamao
segn se hacen automatizaciones ms complejas.
AOS 50 Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica). Se
reduce el tamao de los armarios elctricos . Se reduce el nmero de
averas por desgaste de componentes

 : NECESIDADES Y SOLUCIONES
Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir
un controlador electrnico programable para ser realmente til en la
industria: Fundamentalmente, necesidad de programacin.
Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial
Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (programmable logic
controller o autmata programable industrial)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales
(cadenas de montaje, transporte, etc).
Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa.

 PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR Primeros ordenadores

digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las
memorias cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez , dificultad
de conexin a equipos mecnicos y dificultad de programacin
MEDIADOS 70 Los autmatas incorporan el microprocesador.
Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos. Se pueden comunicar con un
ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando
rdenes a los autmatas que gobiernan cada proceso).

 AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS

Mayor velocidad de proceso.
Dimensiones ms reducidas. Tcnicas de control ms complejas (PID,
inteligente, fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc)

 ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS

Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas : Abrir/cerrar
puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.
TENDENCIAS Evolucin continua de los sistemas de comunicacin:
CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface). Mltiples
estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, )

1.1.2 MAQUINAS DE REGULACION

AUTOMATICA
Laregulacin automticaes una rama de laingenieraque se ocupa
del control de un proceso en un estado determinado; por ejemplo,
mantener la temperatura de una calefaccin, el rumbo de unavino la
velocidad de un automvil en un valor establecido.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica
industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms
estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales,
incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas
son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la
flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y
reparacin.

AUTMATA PROGRAMABLE
Enelectrnicaunautmataes unsistema secuencial, aunque en ocasiones la
palabra es utilizada tambin para referirse a unrobot. Puede definirse como un
equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para
controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin
embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no
est cerrada.
Aplicaciones
las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la
industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels. Sin
embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que los
autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Slo a modo de
ejemplo, se mencionan a continuacin algunos de los mltiples campos de
aplicacin.

EJEMPLOS DE APLICACION
Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
Plantas qumicas y petroqumicas
Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, entre otros.
Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro, etc .
Domestica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, comodidad y bienestar en el hogar, etc.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Uncontrolador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
inglsPLC(programmable logic controller), es unacomputadorautilizada
en laingeniera automticaoautomatizacin industrial, para automatizar
procesoselectromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica enlneas de montajeo atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de
las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto.