Introduccin al Control

Ing. en Automatizacin y Control Industrial PCE

Universidad de Aconcagua
Control de Procesos Industriales
Prof. Jorge Ogalde Cabrera

Conceptos bsicos
Sistema
Combinacin de elementos que actan conjuntamente y cumplen un determinado
objetivo.

Variables del sistema

Magnitudes que se someten a control y que definen su comportamiento (velocidad,
temperatura, posicin, etc).

Planta
Sistema fsico que se desea controlar.

Entrada
Excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa,
con el fin de provocar una respuesta.

Salida
Respuesta que proporciona el sistema de control.

Perturbacin
Seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema.

Conceptos bsicos
Incertidumbres
Elementos variables propios de la planta.

Referencia
Magnitud fsica que se desea para el sistema controlado

Error
Diferencia que existe entre la referencia deseada y la respuesta real del
sistema

Controlador
Elemento encargado de actuar en la planta en funcin de la referencia o del
error, para conseguir que dicha planta se comporte de acuerdo con las
especiaciones de diseo.

Diagrama de bloques
Representacin ms sencilla de los sistemas de control, en el que se da una
idea de las relaciones existentes entre la entrada y la salida de un sistema.

Diagrama de bloques

Procesos, procesos continuos y por lotes

Proceso (def):
Fases sucesivas, tareas o actividades inherentes a la ejecucin de
un producto.
Un proceso toma insumos para procesarlos mediante una serie de
operaciones cuya secuencia y nmero se especifica para cada caso.
Las operaciones pueden ser simples o mltiples y asumen 5
caractersticas diferentes segn se desee: mecnica, qumica, de
ensamblado, de inspeccin o control, de recepcin, etc.

Procesos, procesos continuos y por lotes

Continuos
Este proceso identifica a las llamadas industrias de
proceso como la industria qumica, del papel, etc. En
este sistema o proceso los materiales avanzan
linealmente segn la secuencia determinada, se
caracterizan por ser fijas y mantener poco inventario
entre una y otra operacin. El proceso mantiene el
mismo orden siempre y su variabilidad es limitada,
tanto en los productos como en los servicios
suministrados.

Procesos, procesos continuos y por lotes

Por Lotes
El proceso por lotes se caracteriza por su volumen,
variedad y cantidad. Magnitudes que lo diferencian de
un proceso de produccin intermitente. Su principal
diferencia est en los volmenes que son ms altos,
porque los mismos productos, servicios, u otros
similares se suministran continuamente. Se diferencia
tambin en que solo provee una gama mas estrecha de
productos y servicios.

Sistemas de Control
Sistema neumtico

Sistemas de Control
Sistema neumtico
Generadores de energa
Compresor y motos

Tratamiento de fluidos
Secado, filtrado y regulacin de aire

Mando y Control
PLC

Actuadores
Cilindros y motores

Sistemas de Control
Sistema Hidrulico

Sistemas de Control

Sistema Elctrico
Sistema Electrnico
Sistema Mecnico
Etc.