Cinemtica das Mquinas

Ferramentas
Usinagem
Juliano Aparecido de Oliveira
Maro/2012

Origem das Mquinas

Surgiu Perodo paleoltico cerca de
6.000 A.C.;
Plainas primitivas;
Utilizando pedaos de madeira para
prover uma estrutura e pedra
lascada como ferramenta.

Figura 1 Plaina neoltica (Stoeterau apud Spur,1979)

3

 Afrescos egpcios datando de 1500

A.C.;
Trabalho com furadeiras acionadas a
arco,
Elemento o qual permaneceu como
principal acionamento de mquinasferramentas o sculo XVI.
4

Figura 2 Furadeira de arco egpcia 1500 a.C. (Stoeterau apud

Spur, 1979)
5

Perodo do Renascimento sculo XIII

at XVI;
Maior Produo;
Melhor Qualidade;
Menor Custo;
Menor Tempo possvel;
Ainda utilizavam estruturas em
madeiras.
6

Figura 3 Torno acionado por arco de 1565 (Stoeterau apud Spur,

1979)
7

Perodo marcado basicamente pelo

torneamento ornamental;
Leonardo Da Vinci em 1500;
Jacques Benson em 1569;
Mquinas-ferramentas
de
caractersticas revolucionrias;
Idias que influenciaram muitos
projetistas na Revoluo Industrial.
8

Figura 4 Ensaio de Da Vinci para uma furadeira com placa

centrante (Stoeterau apud Spur, 1979).
9

Sculo XVII e XVIII (Introduo da plvora );

Substituio dos arco pelas rodas dgua;
Tcnicas de furao;
Tcnicas de fundio (Fabricao de Armas);
Charles Plumier, mquinas projetadas com
princpios modernos;
O holands Verbruggen, em 1755, aprimora a
tcnica de furao de canhes;
As brocas neste perodo j contavam com
canais helicoidais;
10

Revoluo industrial Sculo XVIII;

Wilkinson obteve tolerncias no
maiores do que um dedo em cilindros
com dimetro de 1829mm (72 pol.);
James Watt, desenvolvimento da
mquina a vapor.

11

Figura 5 Furadeira de Willkinson, acionada por roda d'gua

(Stoeterau apud Spur, 1979)
12

Mquina a Vapor de James

Watt

13

Vaucanson (Francs) por volta de 1765;

Os primeiros tornos com princpios modernos
com barramentos prismticos paralelos em V;
Henry Maudslay;
Reuniu sob um nico projeto o uso do ferro, ao e
bronze como elemento estrutural de uma
mquina-ferramenta.
Bom senso de fabricante de instrumentos ao
projeto de mquinas e gerou discpulos como
Bramah, Clement, Whitworth, Nasmyth e outros
(Morre, 1989; Thyer, 1991).
14

Figura 6 Torno de Maudslay (Stoeterau apud Moore, 1978)

15

Figura 7 Torno universal do fim do sculo XIX, com

acionamento por correias (Stoeterau, 2004).
16

Cinemtica de um Torno
1. Partes que suportam ou alojam os
diferentes mecanismos como:
. Barramento;
. Cabeote fixo e mvel;
. Caixas de mudanas de velocidade.

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Cinemtica de um Torno
2. Mecanismos que transmitem e
transformam o movimento de rotao
do eixo da rvore, como:
Motor;
Polias escalonadas;
Engrenagens;
Redutores.

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Cinemtica de um Torno
3. Mecanismo que possibilita o
deslocamento da ferramenta e pea
em diferentes velocidades, como:
Engrenagens;
Caixa de cmbio (Caixa NORTON);
Inversor de marcha;
Fuso;
Vara.
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Cinemtica de um Torno
4. Partes de fixao da ferramenta:
Torre;
Carro porta-ferramenta;
Carro transversal;
Carro principal ou longitudinal.

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Cinemtica de um Torno
Fixao da pea:
Placas;
cabeote mvel.
5. Comandos dos movimentos e das
velocidades:
Manivelas,
Alavancas.
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Nomenclatura do torno
mecnico
a mquina-ferramenta usada para
trabalhos
de
torneamento,
principalmente de metais que, atravs
da realizao de operaes, permite
dar s peas as formas desejadas.
As figuras a seguir apresentam um
torno mecnico horizontal do tipo
comum
com
motor
eltrico
e
transmissor colocado externamente.
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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 8 Torno mecnico horizontal. Vista frontal

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Nomenclatura do torno
mecnico

A - Barramento
B - Cabeote fixo
C - Carro
D - Cabeote mvel
1 - Ps
2 - Caixa de acessrios
3 - Caixa de cmbio ou Caixa Norton
4 - Caixa engrenagens da grade
5 - Alavanca de velocidade do fuso e da vara
6 - Alavanca de inverso de macha
7 - Polia em degraus (em V)
8 - Eixo principal
9 - Placa de castanha independentes
10 - Mesa do carro principal
11 - Porta ferramenta
12 - Carro superior
13 - Carro transversal
14 - Volante
15 - Manivela de carro superior

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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 9 Torno mecnico horizontal com transmisso

externa. Vista lateral
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Nomenclatura do torno
mecnico
1 - Barramento
O corpo principal do torno e serve de apoio ao carro
principal e o cabeote mvel, assim como para a fixao
do cabeote fixo.
Construdo de ferro fundido especial e endurecido
durante a usinagem.
A parte superior do barramento apresenta filetes
trapezoidais, que constituem as guias para o deslize dos
rgo montados sobre o barramento.
Este perfil trapezoidal do barramento tem a vantagem de
resistir melhor presso do trabalho, compensar o
desgaste das partes em atrito e proporcionar grande
preciso.
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Nomenclatura do torno
mecnico
2 - Cabeote fixo
a parte do torno, cujo eixo principal recebe a rotao
do motor eltrico, atravs de um jogo de polias ou
engrenagens.
No eixo principal esta adaptada um jogo de
engrenagens ABCD (figura 10) a fim de obter as
velocidades reduzidas para tornear o material.
Na outra extremidade do eixo principal est disposto o
mecanismo de inverso (F) (figura 10) do movimento de
rotao ao jogo de engrenagem da grade, para realizar,
simultaneamente com a rotao do eixo principal, os
diversos avanos do carro para a ferramenta cortar o
material.
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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 10 Torno mecnico horizontal com transmisso

externa. Vista lateral
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Nomenclatura do torno
mecnico
1 - Engrenagem da grade
2 - Mecanismo de inverso da marcha
3 - Porca
4 - Bucha de bronze
5 - Bucha de bronze
6 - Rolamento de encosto
7 - Polias em degraus
8 - Luva de acoplamento
9 - Anis
10 - Mancal
11 - Eixo principal
12 - Rosca de fixao da placa
13 - Encosto da placa
14 - Mecanismo de reduo de velocidade do eixo principal.
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Nomenclatura do torno
mecnico
Estrutura de ferro fundido, fixado firmemente na
extremidade esquerda do barramento, com a
linha de centro do eixo principal do torno
rigorosamente paralela s guias do barramento
e na mesma altura com o centro do cabeote
mvel.
Nele esto alojados os mecanismos de rotao
para tornear o material, o mecanismo de
inverso dos avanos da grade para movimentar
o carro e as tabelas das velocidades e avanos
apropriados para tornear os materias.
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Nomenclatura do torno
mecnico
3 - Eixo da rvore
um eixo oco, construdo de um ao especial, como
ao-cromo-nquel, endurecido, retificado e super
acabado, de maneira a apresentar superfcies
finamente polidas nos contados dos mancais.
assentado em mancais de bronze fosforoso ou
rolamentos de esferas.
Junto ao rebaixo posterior (lado esquerdo), fica em
contato com um mancal de encosto, que recebe
presso longitudinal resultante do esforo de corte
exercido pela ferramenta.

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Nomenclatura do torno
mecnico
O furo no centro do eixo tem dupla finalidade:
1 - A parte da frente serve para colocar as
pontas do centro, haste das ferramentas como
broca, mandril, e alargador, todos esses
dispositivos so fixados por meio do cone
interno.
2 - Permitir o torneamento de peas
diretamente no vergalho, sem que para isso
seja necessrio cort-los previamente, uma vez
que este atravessa o oco do eixo da rvore.

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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 11 Eixo da rvore

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Nomenclatura do torno
mecnico
4 - Sistemas de transmisso
Conforme o material e o dimetro da pea
a ser torneada, esta tem que girar com um
nmero varivel de rotao.
Para isso, a transmisso de movimento do
motor rvore feita por meio de polias
escalonadas com correrias planas ou em
V, ou , ento, atravs de um sistema de
engrenagens que permiti essa gradao do
nmero de rotaes.
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Nomenclatura do torno
mecnico
5 - Cabeote mvel do torno
a parte do torno que, apoiada e fixada sobre o
barramento, serve para as seguintes finalidades:
1 - Suporte de contra-ponta, que um duplo cone
de ao destinado a prender, num dos topos, a pea a
ser torneada.
2 - Suporte de um mandril de haste cnico, como o
mandril tipo CHUCK JACOBS ou de uma bucha de
reduo.
3 - Suporte direto de ferramentas de corte de haste
cnica, tais como brocas, alargadores ou machos.
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Nomenclatura do torno
mecnico
O cabeote mvel do torno se
compe
das
seguintes
partes
principais:
Base,
corpo,
mangote,
volante e
dispositivos de fixao.
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Nomenclatura do torno
mecnico
A Base desliza-se sobre o barramento, o
qual apresenta uma ranhura retificada,
que se adapta a uma das guias
longitudinais retificadas do barramento.
Pode, tambm, ser fixada em diferentes
partes do barramento, seja por meio
dos parafusos, porcas e placas, ou por
outro processo adequado, como o de
uma alavanca com excntrico.
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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 12 Vista do cabeote mvel em corte

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Nomenclatura do torno
mecnico
1 Base;
2 Corpo;
3 Contraponta;
4 - Trava do mangote;
5 Mangote;
6 -Parafuso e deslocamento mangote;
7 Volante;
8 Manipulo;
9 Porca;
10 - Parafuso de fixao;
11 - Guia do barramento do torno;
12 - Guia de deslocamento lateral do cabeote;
13 - Parafuso de deslocamento lateral do cabeote;
14 - Barramento do torno;
15 - Buchas de aperto do mangote;
16 - Placas de fixao.

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Nomenclatura do torno
mecnico
6 - Mangote
um tubo cilndrico, provido de porca e parafuso,
que se desloca dentro do corpo do cabeote.
Na extremidade do mangote h um cone interno
para a colocao das pontas ou das hastes da
ferramenta.
O parafuso interno atravessando uma porca no
mangote e comandado externamente por um
volante.
Para firmar o mangote utiliza uma alavanda da
trava do mangote.
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Nomenclatura do torno
mecnico
Os deslocamentos longitudinais, quer
dizer, avanar ou recuar o mangote,
podem ser regulados por um dos dois
seguintes meios:
1 Pela graduao retilnea na parte
superior ou lateral.
2 Graduao circular no eixo do
volante.
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Nomenclatura do torno
mecnico
7 - Carro do torno
uma forte pea construda de ferro fundido e
que proporciona ferramenta cortante os
movimentos exigidos para operaes de
torneamento.
O carro do torno compe-se de trs partes,
cada uma com finalidades diferentes, que so:
A. Carro principal
B. Carro transversal
C. Carro longitudinal ou carrinho superior.
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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 13 Carro principal

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Nomenclatura do torno
Carro Principal: mecnico

A.
. Tem na parte inferior rasgos trapezoidais que
se adaptam nas guias prismticas do
barramento do torno, para facilitar o seu
deslocamento.
. As duas guias prismticas externas so as
que servem de apoio ao carro.
. A guia prismtica interna e o ressalto
achatado servem para o deslocamento do
cabeote mvel.
. Todas essas guias so rigorosamente
retificadas, para que o movimento da ponta
da ferramenta se faa sempre paralelamente
ao alinhamento da ponta e da contraponta. 44

Nomenclatura do torno
mecnico
B. Carro transversal:
. Na parte superior do carro principal, desliza,
por guias transversais, o carro.
. Na parte inferior do carro transversal esta o
parafuso de movimento que se conjuga a
uma porca, determinando o deslocamento
transversal do mesmo.
. Este deslocamento se faz manualmente, pelo
volante, ou automaticamente, atravs do
mecanismo do avental, conforme ser
explicado adiante.
. Um anel graduado no eixo do volante permite
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Nomenclatura do torno
mecnico
C. Carro superior:
. O carro superior a parte que serve de base
porta-ferramentas.
. O deslocamento se faz girando o volante, que
move um parafuso conjugado a uma porca
existente na mesma.
. Um anel graduado no eixo do volante facilita
a execuo manual de avano micromtrico
da ferramenta de corte.
. A base do carro superior de forma cilndrica,
com uma graduao angular, para indicar
qualquer inclinao da direo de avano da
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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 14 Carro Transversal e Carro Superior

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Nomenclatura do torno
mecnico
8 - Porta-ferramenta:
O porta-ferramentas o rgo
superior que suporta e prende a
ferramenta de corte, mediante
parafusos de aperto.

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Nomenclatura do torno
mecnico
9 - Avental de torno

uma caixa de ferro fundido,

adaptada na parte da frente do carro
longitudinal.
Nela contm o mecanismo de
movimento longitudinal do carro ao
longo do barramento do torno, assim
como o mecanismo de movimento
automtico transversal do carro
transversal.

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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 15 Avental vista frontal

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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 16 Avental vista superior

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Nomenclatura do torno
10 - Caixa Norton
mecnico

Serve para proporcionar avanos mecnicos e

passos de roscas com economia de tempo. Em
lugar de calcular e montar as engrenagens da
grade, preciso apenas mudar a posio de
certas alavancas.
Os tornos antigos no possuem caixa de
mudana rpida de avano de carro (CAIXA
NORTON).
No extremo do fuso adaptado uma
engrenagem, por meio da qual se estabelece,
com as engrenagens da grade a transmisso de
velocidade de rotao do eixo da rvore ao fuso,
com reduo desejada.
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Nomenclatura do torno
mecnico
necessrio, portanto, um outro jogo de engrenagens
que permita as convenientes combinaes de
engrenagens na grade, para produzir diferentes
velocidades de rotao do fuso, portanto, diversos
avanos do carro, em consequncia, ferramenta.
As combinaes da engrenagem da grade so
estabelecidas pelo clculo de mudana de rotao,
determinando as relaes entre os nmeros dos dentes
da engrenagem condutora e da engrenagem conduzida.
A mudana dos avanos, nos tornos antigos, dependia
de clculos e de trabalhos de desmontagem e
montagem das engrenagens da grade, resultando perda
de tempo.
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Nomenclatura do torno
mecnico
Por outro lado, a combinao, na grade de diferentes jogos de
engrenagens, possibilitam uma variedade limitada de avanos
do carro do torno, conforme o nmero de engrenagens
disponveis.
No mecanismo da caixa NORTON, existe um eixo no qual esto
montadas, com chavetas, diversas engrenagens. Pelo manejo
de uma alavanca externa, estas engrenagens se combinam
com outras engrenagens montadas num outro eixo,
produzindo mudanas de avanos.
Existem os tornos que possuem a chamada meia caixa
NORTON isto , uma caixa NORTON com poucas
engrenagens, para determinadas mudanas de rotao.
Neste possvel ainda, obter-se diversos avanos, mantendo
jogos de engrenagens adequados na grade.
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Nomenclatura do torno
mecnico

Figura 17 Caixa Norton

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