SISTEMAS DE PARTICULAS

Definicin:
Un sistema de partculas esta formado por N partculas
A1
ri
1

A2

Ai

A3
AN

MARCO IMERCIAL

NOTACION:
OAi = ri vector de posicin de Ai
Si derivamos el vector posicin ri
Obtenemos:
A

Vi i= Velocidad de Ai
Derivando la Vi Obtenemos:

Cada partcula tiene

masa;
mi = masa de partcula
de Ai

Ai

ai = aceleracin de Ai

Un m

cum

Fuerzas que actan en el sistema:

Son fuerzas de tipo interaccin gravitacional
m1

Es una fuerza dirigida

m2
F1,2

a lo largo de la lnea de accin

F2,1

que ejerce m2 sobre m1 y viceversa.

Por principio de accin y reaccin la fuerza
que ejerce m1 sobre m2 es igual y contraria.

Fuerzas internas y externas de un sistema:

A

INT.
Ai

EXT.
EX

T.

FEi = Resultante de todas

las fuerzas exteriores
sobre Ai
FIi = Resultante de todas
las fuerzas interiores
sobre Ai

De manera que;
Sobre la partcula i actan
resultantes de
Fi = EFi

FEi y FIi

+ Fi

Conceptos fundamentales de desarrollo:

Cantidad lineal de movimiento y cantidad angular de movimiento

1. Cantidad lineal de movimiento:

Ai
ri
1

O
MARCO IMERCIAL

Utilizaremos la 2da ley de newton

para cada partcula del sistema F = m.a

La fuerza que acta sobre la partcula F1

la podemos dividir:

Para: A1 = F1 = m1 aA
11=

FE
+ I F1
1

2
A2 = F2 = m2 aA
1 =

FE
+ I F2
2

..
.
Ai = Fi = mi aA1
..
.
A

a1 i =

AN= FN= mN a1 N =
A

Fi

+ Fi

FE
N

+ I FN

(a)

Demostraremos que

= F1 + F2 +
.FN = 0
I
F1 = F1,2 + F1,3 +. .
I
= (n-1)
F2 .F
= F1,N
2,1 + F2,3 +. .
I
F3 .F
= F2,N
3,1 + F3,2 +. .

..
.

=0
I

F3. . . . . . . . . . . . . .
. . . F1,i +. . . . .
. . . F2,i +. . . . .
. . . . . . . . .F3,N

Fi = Fi,1 + Fi,2 +. . . . . . . . . .Fi,N =

..
. (n-1)
I

FN = FN,1 + FN,2 +. . . . . . . .FN,i

Por principio de accin y reaccin

la fuerza que ejerce una partcula sobre otra es
igual y contraria.

Retomamos la ecuacin anterior (a):

A

a1 i =

Para calcular este termino pasamos a ciertas definiciones.

Momento lineal de una partcula (q):
Es el producto del (r) vector posicin con la
masa (m) de la partcula Ai.

Momento lineal
De un sistema = q0
=

Ai
ri
1

ri =
OAi

El momento lineal se definir respecto de un punto cualquiera

p.
Ai

Ri = PAi

ri
1

Ri es el vector posicin
de PAi.

Ri

P
Hacemos una relacin entre q0 y
q0
=

q0 = qp + OP

qP

(b)

De la misma manera ri y Ri tal

que ri = OP + Ri

Ahora definiremos:
Centro de masa de un sistema material:
El punto c es el centro de masa del sistema s
el momento lineal del sistema respecto al
punto c es cero (0).
Utilizaremos la ecuacin (b) para hallar la
expresin que nos permita determinar el
centro de masa del sistema:
q0 =

= qp + OP

Si hacemos P = C ; qC = 0
= qC + OC
0

OC =

Cantidad lineal de movimiento de una partcula:

Es el producto de la masa (m) por la velocidad (v) de la partcula
del sistema.
Ai

C.L.M del
sistema

Ai

Vi

Ahora trabajaremos con la formula del centro

de masa para encontrar la expresin final:
OC

Derivando:

dOC
dt

M=
1
C

M V1 =

d
dt

dri
dt

)
1

=
1

Ai

Finalmente Derivamos la expresin:

M V1 =

dri
dt

Ai

Obteniendo la expresin final:

que nos permite calcular las fuerzas externas

d
dt

= M a1 =

A partir de este principio podemos llegar a un principio

fundamental de la mecnica que es el principio de la
conservacin de la cantidad lineal de movimiento

si sobre un sistema no actan fuerzas exteriores, la cantidad

lineal de movimiento (C.L.M ) no cambia

d
dt

= Cte.

= 0 =