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INSTRUMENTAO E

CONTROLE
Prof. Jos Batista

CONCEITO

A Instrumentao, em engenharia, associada ao


estudo terico e prtico dos instrumentos e seus
princpios cientficos, utilizados para monitorar de
forma contnua, ou discreta, o comportamento de
variveis de controle que de alguma forma venham
interessar ao homem nas diversas reas do
conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas
nos processos produtivos industriais.

APLICAES DE UM MODO GERAL?


Monitorao: Algumas aplicaes de instrumentos de medida
tm a simples funo de monitorao da varivel medida, ou seja,
suas medidas no so utilizadas para controle. Medidores de
consumo de gs, gua e energia eltrica utilizados em residncias,
so bons exemplos desta classe de aplicao (Albertazzi, 2002).
Anlise Experimental de Engenharia (Investigao): Referese s aplicaes onde a medio fornecida por algum instrumento
tem uso destinado uma anlise ps-medio, para determinao
de algum parmetro, modelo e/ou validao do mesmo.
Controle de Processos: Uma aplicao muito frequente de
instrumentao a especificao de instrumentos de medida como
elementos de uma malha de controle. Esta classe de aplicao
representada no diagrama de blocos, como apresentado na

APLICAES RESUMIDAMENTE
Controle (Estabilizao) dos Processos;
Otimizao (Econmica) dos Processos;
Melhoria da Qualidade dos Produtos;
Segurana das Pessoas;
Segurana das Instalaes;
Proteo ao Meio Ambiente;
Sequenciamento (registro) de Eventos;
Automao Integrada da Produo;

DEFINIES BSICAS
Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir,
registrar ou indicar as variveis
de um processo produtivo.
Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com
que a mesma permanea
dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada.
Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou varivel.
Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma
de arquivo eletrnico.
Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma varivel.
Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo
produtivo, que podem ou no
interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade
ou deixando o processo
inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel.
Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou
equipamentos necessrios para
a manufatura de um produto.

TELAS DE SISTEMAS DIGITAIS DE OPERAO

TELAS DE SISTEMAS DIGITAIS DE OPERAO

Nvel Gerenciamento

Nvel Clula

Nvel Cho
de Fbrica
Nvel
AtuadorSensor

Workstation, PC

CLP, PC

CLP, PC
Acionamentos
Vlvulas
Atuadores
Sensores

VARIVEL DE PROCESSO
So condies internas ou externas que afetam o
desempenho de um processo, em todos os processos
industriais absolutamente necessrio controlar e
manter constantes algumas variveis de processo, tais
como presso, vazo, temperatura, nvel, pH,
condutividade, velocidade, umidade, etc.

VARIVEL DE PROCESSO
Ex: A finalidade do sistema fornecer uma
determinada vazo de gua aquecida. A varivel mais
indicativa desse objetivo a temperatura da gua de
sada do aquecedor, que deve ser ento a varivel
controlada.varivel de processo a temperatura da
gua de sada.

MEIO CONTROLADO
a energia ou material no
qual a varivel
controlada. O meio controlado a gua na sada do
processo, onde a varivel de processo, temperatura,
representa uma caracterstica da gua.

AGENTE DE CONTROLE
a energia ou material do processo, da qual a varivel
manipulada uma condio ou caracterstica. 0 agente
de controle o vapor, pois a varivel manipulada a
vazo do vapor.

VARIVEL MANIPULADA
A varivel manipulada do processo aquela sobre a
qual o controlador automtico atua, no sentido de se
manter a varivel controlada no valor desejado. A
varivel manipulada pode ser qualquer varivel do
processo que causa uma variao rpida na varivel
controlada e que seja fcil de manipular.

VARIVEL DE PROCESSO

MALHA DE CONTROLE
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente
subentender uma medio de uma varivel qualquer do
processo, isto , a informao que o controlador recebe.
Recebida essa informao o sistema controlador
compara-a com um valor pr-estabelecido (chamado
SET POINT), verifica a diferena entre ambos, e age de
maneira a diminuir ao mximo essa diferena. Esta
seqncia de operaes, medir a varivel; comparar
com o valor pr-determinado e atuar no sistema de
modo a minimizar a diferena entre a medida e o set
point.
A malha de controle pode ser :
Malha aberta
Malha fechada

TIPOS DE SISTEMAS INSTRUMENTADOS NA INDSTRIA


MALHA ABERTA

consiste em um sistema que no possuirealimentao. Mais


detalhadamente o controle em malha aberta consiste em aplicar um
sinal de controle na entrada de umsistema, esperando-se que na sada a
varivel controlada consiga atingir um determinado valor ou apresente
um determinado comportamento desejado. Nesse tipo de sistema de
controle no observamos a evoluo do processo para a determinar o
sinal de controle.

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA ABERTA

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA ABERTA


Exemplo: Considere o controle de um forno onde um
operador com uma determinada experincia, estima o
tempo que o forno deve ficar ligado a plena potncia
para que a temperatura chegue a um determinado
valor. Obviamente, apenas com muita sorte, a
temperatura do forno ao final do tempo prdeterminado ser exatamente a desejada.
De uma maneira geral, a temperatura ficar um
pouco acima ou um pouco abaixo do valor desejado.
Alm disto, a temperatura final do forno
provavelmente ir variar dependendo de variaes
temperatura ambiente, ou seja, a temperatura interna
final do forno ser diferente se a temperatura externa
for de 5 C (inverno) ou 30 C (vero).

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA ABERTA

Descreva o comportamento desse sistema em termos de resultados


Esperados. Conseguirmos a temperatura de 50 por exemplo?

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA FECHADA


Na malha fechada, a informao sobre a varivel
controlada, com a respectiva comparao com o valor
desejado, utilizada para manipular uma ou mais
variveis do processo.

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA FECHADA

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA FECHADA

Descreva o processo de uma geladeira como malha fechada?

EXEMPLO SISTEMA DE MALHA FECHADA


Um exemplo umageladeira. Em uma geladeira a temperatura interna
medida e comparada com um valor de referncia pr-estabelecido pelo
usurio. Caso a temperatura interna fique acima da temperatura prestabelecida (devido a temperatura externa ou a temperatura de algum
alimento colocado na geladeira estar acima da temperatura interna), a
geladeira acionada e a temperatura comea a abaixar. Quando a
temperatura atinge o valor de referncia, o motor da geladeira
desligado. Desta maneira, a temperatura da geladeira tende a ficar em
torno da referncia.

DIAGRAMA DE BLOCOS

FUNES DE INSTRUMENTOS
Os sistemas de controle automtico, basicamente so compostos
por: uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais
empregado por aumentar a produtividade, baixar os custos,
eliminar erros que seriam provocados pelo elemento humano e
manter automtica e continuamente o balano energtico de um
processo.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma
determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses
instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento
executa uma funo.

ELEMENTOS DE CONTROLE AUTOMTICO


Indicador
Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na
qual podemos ler o valor da varivel. Existem, tambm, os indicadores
digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou
barras grficas.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Registrador
Instrumento que registra a trao contnuo ou pontos em um grfico.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Transdutor ou conversor
todo elemento, natural ou no, que converte uma forma de energia em
outra, mas que o sinal de sada deste elemento no padronizado isso no
tem uma unidade ou valor definidos. os sensores e conversores devem
existir dentro deles. Um exemplo o termo par, que tem uma sada em mV
ou
o
PT100
que
tem
uma
variao
de
resistncia.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Transmissor
um equipamento que consegue ler uma varivel de um processo e
fornecer um sinal de sada padronizado, como o 4-20 mA, o transmissor
obrigatoriamente tem um transdutor interno, contudo um transdutor pode
ser utilizado sem um transmissor.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Controlador
Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um
valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel
controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A
varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Detector
soaparelhosoumquinascuja finalidade a de assinalar a presena de
umasubstnciaou de umcorpoem determinadomeio ambiente. Por
outras palavras um dispositivo que muda de estadona presena de um
elemento ou de umasituaopara o qual foi especificamente concebido.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Elemento Final de Controle
Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de
uma malha de controle.

FUNES DE INSTRUMENTOS
Elemento Final de Controle
Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de
uma malha de controle.

ELEMENTOS DE CONTROLE AUTOMTICO

CLASSIFICAO POR SINAL DE TRANSMISSO

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo


de sinal transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser
descrito os principais tipos, suas vantagens e
desvantagens.
Sinal pneumtico;
Sinal eltrico;
Sinal Digital;
Sinal Rdio.
Sinal Modem

SINAL PNEUMTICO
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso
alterada conforme o valor que se deseja representar.
Nesse caso a variao da presso do gs linearmente
manipulada numa faixa especfica, padronizada
internacionalmente, para representar a variao de
uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite
superior. O padro de transmisso ou recepo de
instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2 a
1,0 kgf/cm2.

SINAL PNEUMTICO
Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos
pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em
reas onde existe risco de exploso
Desvantagem
Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente
a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
No permite conexo direta aos computadores.

TIPO ELTRICO
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais
eltricos de corrente ou tenso. Em face de tecnologia
disponvel no mercado em relao fabricao de
instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse
tipo de transmisso largamente usado em todas as
indstrias, onde no ocorre risco de exploso.
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais
em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50
mA e 1 a 5 V.

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TIPO ELTRICO
Vantagens:
Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
Alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
Permite fcil conexo aos computadores.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes
matemticas.
Desvantagens:
Necessita de tcnico especializado para sua instalao e
manuteno.
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em
instalaes localizadas em reas de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de
cabos ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos
eltricos.

TIPO DIGITAL
Nesse
tipo,
pacotes
de
informaes sobre a varivel
medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de
sinais digitais modulados e
padronizados.
Vantagens:
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso
dos dados.
Imune a rudos externos.
Permitem configurao, diagnsticos de falha e ajuste em
qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
Desvantagens:
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta
a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se
perder a informao e/ou controle de vrias malha.

VIA RDIO
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados
sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de
freqncia especfica.
Vantagens:
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em
movimento.
Desvantagens:
Alto custo inicial.
Interferncia.

VIA MODEM
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas
telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou
amplitude.
Vantagens:
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas distncias.

Desvantagens:
Sujeito a interferncias
externas, inclusive violao de
informaes.
Regulamentao.

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