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ROBTICA INDUSTRIAL

Grupo 1 y 2

ORIGEN DEL TERMINO


ROBTICA

1920: se utiliza por primera vez el


termino robot en una obra llamada
Los robots universales de Rossum
del dramaturgo Karel Capek.
Robota ( palabra checa)= servidumbre
o trabajo forzado. Despues el termino
se tradujo al ingles como Robot.

Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir


con varias relaciones referidas a robots y a l se le
atribuye el acuamiento del trmino Robtica
surgen las denominadas "Tres Leyes de Robtica"
que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano
o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra
daos.
2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por
los seres humanos, salvo que estn en conflictos con
la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no
ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.

CLASIFICACIN GENERAL

Robots Play-Back
Regeneran una secuencia de instrucciones
grabadas.

Robots controlados por


sensores
Toman decisiones basados en datos
obtenidos por sensores.

Robots controlados por visin


Manipulan un objeto al utilizar informacin
desde un sistema de visin

CLASIFICACIN GENERAL

Robots androides
Se parecen y actan como si fueran seres humanos.
No existen en la realidad, sino que son elementos
ficcionales.

Robots Adaptables
Los robots pueden automticamente reprogramar
sus acciones sobre la base de los datos obtenidos
por los sensores.

Robots con inteligencia artificial


Utilizan tcnicas de inteligencia artificial para tomar
decisiones y resolver problemas.

SEGN SU
ARQUITECTURA
Zoomrficos
Constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres
vivos.

Hbridos
Se sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin.

Teleoperadores
Estos robots son controlados de manera
remota por un operador humano. A estos
robots se los utiliza en situaciones extremas.

SEGN SU
ARQUITECTURA
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots
sedentarios aunque pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados
y estar estructurados paramoversus
elementos terminales en un determinado
espaciode trabajo.
Robots mviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante.

SEGN SU APLICACIN
Exoesqueletos Robticos
es una mquina mvil consistente primariamente
en un armazn externo que lleva puesto una
persona y un sistema de potencia de motores o
hidrulicos que proporciona al menos parte de la
energa para el movimiento de los miembros.

Robots Industriales
los robots de este tipo pueden ser electrnicos o
mecnicos y se los utiliza para la realizacin de los
procesos
de
manipulacin
o
fabricacin
automticos.

Robots Mdicos
Prtesis para disminuidos fsicos
Destinados a la realizacin de
intervenciones quirrgicas.

Adecuada
para un rango
de produccin
medio
Poseen
caracterstica
s de
automatizaci
n fija y
programada
Constituida
por serie de
estaciones de
trabajo
interconectad
as entre s
por sistemas
de
almacenamie
nto y
manipulacin
de materiales

Total

El volumen de
produccin es
relativamente
bajo
Diversidad de
productos a
obtener
El equipo de
produccin es
diseado para
adaptarse a
las
variaciones
de
configuracin
del producto
(software)

Flexible

El volumen
de
produccin
es muy alto
Alto costo de
diseo de
equipo
Equipo
especializado
para
procesar el
producto,
con alto
rendimiento
y tasas de
produccin
elevadas
Ciclo de vida
depende de
la vigencia
del producto.

Programable

Fija

AUTOMATIZACIN

Total de la
produccin
Sin
intervencin
humana

ROBOT

APLICACIONES
DE
LOS
ROBOTS
Ambientes riesgosos.
Trabajo de repeticin cclica:
ms consistencia y rapidez
que un humano.
Dificultad de manejo de
herramientas por parte de los
seres humanos: en el caso de
herramientas
pesadas
o
difciles de manipular.
Muti-operaciones: en estos
casos, la mquina llega a
sustituir varios trabajadores,
no slo uno.

Los robots industriales


pueden realizar
manipulacin de
materiales, aplicacin de
pegantes, procesos de
soldadura, corte, pintura,
ensamble, fundicin,
inspeccin, control de
calidad, pulido de partes,
alimentacin de piezas a
una mquina, empaque de
productos, entre otras.

IMPORTANCIA DE LOS
ROBOTS

Actualmente los robots hacen


parte de una gran parte en el
campo de la produccin. Se
utilizan debido a:
Reduccin de la labor.
Incremento de utilizacin de las
mquinas.
Flexibilidad productiva.
Mejoramiento de la calidad.
Disminucin de pasos en el

IMPORTANCIA DE LOS
ROBOTS

Mejoramiento de las condiciones


de trabajo, reduccin de riesgos
personales.
Mayor productividad.
Ahorro de materia prima y
energa.
Flexibilidad total.
Calidad de trabajo humano

HISTORIA DE LA ROBTICA

Los rabes (siglo VII a XV) utilizaron estas


mquinas no solo como diversin, sino que les dieron una
aplicacin prctica, introducindolos en la vida cotidiana
dela realeza.
Hombre de Hierro de Alberto Magno (12041282).
La cabeza parlante de RogerBacon(1214-1294).
El gallo de Estrasburgo (1352).

HISTORIA DE LA ROBTICA
1495 Los diseos mecnicos de Leonardo DaVinci.(animales
y soldados).

1738 Jacques de Vaucanson construye un autmata que


poda interpretar canciones con una flauta.

1770 Pierre Jaquet-Droz construye muecos que pueden


escribir, dibujar e interpretar instrumentos musicales.

1940 IssacAsimov crea las leyes de la robtica.


1. Un robot no puede perjudicar aun ser humano.
2. Un robot ha de obedecer las ordenes recibidas de un ser
humano.
3. Un robot debe proteger su propia existencia sin entrar
en conflicto con la primera y segunda ley.

GENERACIONES
1. Robots manipuladores
2. Robots con aprendizaje
3. Robots con control
sonorizado
4. Robots inteligentes

1960 La empresa Unimate construye el robot PUMA


(Programmable Universal Manipulator Arm).

1966 El Instituto de investigacin de Stanford construye el


robot mvil SRI Shakey

1969 Victor Scheinman construye el brazo Stanford. Este es


la base de inspiracin de los robots actuales.

1993 La Universidad Carnegie Mellon construye el robot


Dante con 8 patas para explorar la Antrtida.

1996 La empresa Honda da a conocer el robot humanoidP3.

1997Se construye el robot mvil Pathfinder para la


exploracin de la superficie de Marte.

1999 La empresa SONY construye el robot mascota AIBO.

2000 La empresa Honda da a conocer el robot humanoide


ASIMO.

BIBLIOGRAFA

1.Automatizacin en la manufactura. http://cursos.aiu.edu/Procesos


%20y%20Tecnologia%20de%20Manufactura/PDF/Tema%205.pdf
2.Correa J, Vsquez R, Ramrez J, Taborda E. Manipuladores
Robticos, una mano para la industria. Metal Actual
3. Gonzlez J. Automatizacin de Procesos Industriales. Dto I.S.A,
EUITI e ITT- UPV/EHU Vitoria-Gasteiz. Febrero 2004