Estructuras de control

Estructuras de control
Modificaciones de lazos de control
convencionales para mejorar:

Rechazo de perturbaciones
Mantenimiento de proporciones
Operacin con varios objetivos
Operacin con varios controladores
Operacin con varios actuadores
Etc.
2

Lazo de control simple

pa
u

Fv

w
TC
TT

Condensado

Respuesta ante cambios en la presin de alimentacin:

Su efecto se traduce a un cambio de T que es
corregido por el regulador modificando u
3

Diagrama de bloques
pa
W

Reg

Vapor

q
Fv

Cambiador

TC
TT

Condensado
4

Reguladores en Cascada
pa

FT
FC

Fv

w
TC
TT

Condensado

El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador

interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre
Fv antes de que alcancen al cambiador significativamente

Reguladores en cascada
pa
W

TC

FC

Vapor

q
Fv

Cambiador

El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador

interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre
Fv antes de que alcancen al cambiador significativamente
6

Reguladores en cascada
pa
W

TC

FC

Vapor

q
Fv

Cambiador

Proceso principal (TC-Cambiador) lento

Proceso secundario (FC-Vapor) rpido
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto
controlable
Mas instrumentacin
7

Sintona/Operacin
W

y
R1

R2

G2

G1

Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores

En general, un sistema en cascada resulta mas rpido que uno simple
Si un lazo est en manual, todos los externos a el deben estar en
manual
8

Diagrama equivalente
W

R1

R1

u1

u1

R2

G2

R 2 (s)G 2 (s)
1 R 2 (s)G 2 (s)

y2

y2

y
G1

G1

G 2R 2
R 1G 1
1 G 2R 2
R 1G 1G 2 R 2
Y1 (s)
W1 (s)
W1 (s)
G 2R 2
(1 G 2 R 2 ) R 1G 1G 2 R 2
1 R 1G 1
1 G 2R 2
9

Cascada Temp-Presin
pa

Fv

w
PC

TC

PT

TT

Condensado

El regulador interno (PC) de presin corrige mas

perturbaciones y de forma mas eficaz
10

Reguladores en cascada
pa
W

TC

PC

Vapor

q
ps

Cambiador

El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador

interno (PC) el cual corrige el efecto de los cambios en pa
sobre ps antes de que alcancen al cambiador

11

Control de nivel
qi
h
LT

w
LC
u
ps

q
Respuesta ante cambios en la presin en la linea de descarga:
Su efecto se traduce a un cambio de h que es corregido por el
regulador modificando u

12

qi

Control en cascada
h
LT

w
LC

FC
FT
q

u
ps

El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador interno

(FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones ps sobre q
antes de que alcancen significativamente al nivel del depsito

13

Cascada Nivel-caudal
ps
W

LC

FC

Caudal

qi
q

Depsito

El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador

interno (FC) el cual corrige las perturbaciones sobre q antes
de que alcancen significativamente al nivel del depsito
14

qi
Vlvula
flash

PT

Flash
w

h
LT

LC
u
ps
q

Cambios en la demanda de la fase vapor modifican la

presin en el flash
15

Flash
PT

qi
Vlvula
flash

h
LT

w
LC

FC
FT

q
16

Temperatura- Reactor
TC

u
Ti

TT

Reactante
Reactor

Refrigerante
Producto
Respuesta ante cambios en la temperatura de refrigerante Ti :
Su efecto se traduce a un cambio de T que es corregido por el
regulador modificando u

17

Cascada Temp-Temp
TC

TT

TC

Ti

TT

Tr

T
Reactor

Reactante

Refrigerante

El regulador externo (TC1) fija la consigna del regulador

interno (TC2) el cual corrige las perturbaciones en Tr antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
18

Cascada Temp-Temp
Ti
W

TC1

TC2

Refrig

Tr

Reactor

El regulador externo (TC1) fija la consigna del regulador

interno (TC2) el cual corrige las perturbaciones en Tr antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
19

Control de temperatura en el reactor

1.5 C
10 min.
50
45

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

20

Control de temperatura en la camisa

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

21

Control de temp en el reactor /cascada

0.3 C
4 min.
50
45

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

22

Control de un Reactor
c A (1 x )c Ai

AB
0 Fc Ai Fc A Vke
0 xF Vke

RT

x
V E RT
ke
1 x F

RT

c A utilizando la conversion x :

(1 x )
TC

Ti

TT

Tr

Reactante
Reactor

Refrigerante
Producto
23

Control de un reactor
Temp
TC

Reactante
TT
FC

Ti
q

TC

FT

TT

Tr

T
Reactor

FC

AT

AC

FT

Refrigerante
LT

LC

Comp.

Producto
24

Control de un reactor
Temp
TC

Reactante
TT
FC

Ti
q

TC

FT

TT

Tr

T
Reactor

FC

FT

Refrigerante
Comp.

AT

LT

AC

LC

Producto
25

Control de un reactor de lecho

TT

TC

TC

TT

Producto inerte
FC

Alimentacin

TT

FT

TC

26

Columna de destilacin
Refrigerante
PT

PC

LT

LC

Alimentacin
F
FT

FC

FC

Vapor

LT

FT

Control bsico
de inventario y
presin

LC

27

Alternativas
Refrigerante
PT

PC

LC

LT

Alimentacin
F
LT

LC

Vapor

FT

V
FT
FC
B
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

FC

Si R/D o V/B
son altos, el
control de
inventario puede
hacerse con R y
el vapor

28

Columna de destilacin
Refrigerante
PT

PC

TT

Alimentacin

LT

FC

TC

FT

LC

TC
FT

Vapor

FC

TT

LT
FT

FC

LC

29

Columna de destilacin
PT

PC

Refrigerante
TT

Alimentacin

LT

FC

TC

LC

FT

TC
FT

Vapor

FC

Control de presin
alternativo con un
condensador
parcial

TT

LT
FT

FC

LC

30

Compensacin en adelanto
pa
u

Ti q

Fv

w
TC
TT

Condensado

Respuesta ante cambios en el caudal q en Ti:

El regulador solo empieza a corregir cuando T se
ha modificado.
31

Feedforward
pa
u

FY
FT

Fv

w
TC
TT

Condensado

Respuesta ante cambios en el caudal q :

La salida del regulador se modifica de acuerdo a los
cambios de q para compensar su efecto en T
32

Feedforward
P(s)

GF
Gp
U(s)
G

Y(s)

Producir a traves de GF y G un cambio en Y(s) igual y de

sentido contrario al que se produce a traves de GP al cambiar
P(s) para compensar este
33

Feedforward
Perturbaciones medibles y de efecto no
controlable directamente
Necesita instrumentacin y clculo adicional
GP debe ser mas lenta que G
Es una compensacin en lazo abierto que
debe emplearse normalmente junto a un
regulador en lazo cerrado
34

Diagrama de bloques
GF

P
GP

No se modifica
la dinmica en
lazo cerrado

Y(s) G (s) U (s) G F (s)P(s) G P (s)P(s)

G (s)R (s) W (s) Y (s) G (s)G F (s) G P (s) P(s)

Y(s)

G (s)R (s)
G (s)G F (s) G P
W (s)
P(s)
1 G (s) R (s)
1 G (s)R (s)

35

Clculo de GF
P(s)

GF
Gp
U(s)
G
Y(s) G (s) U (s) G F (s)P(s) G P (s) P(s)
G (s) U(s) G (s)G F (s) G P (s) P(s)

0 G (s)G F (s) G P (s)

Y(s)

G P (s)
GF
G (s)
36

GF prctica
G P (s)
GF
G (s)
No tiene la realizabilidad asegurada
Puede ser de alto orden
Validez limitada al rango de validez de GP y G
GF practica:

K F (bs 1)
GF
(as 1)

KP
KF
K

37

Lead/Lag
K F (bs 1)
GF
(as 1)

b<a
1

0.9

1.8

0.8

1.6

0.7

1.4

0.6

1.2

0.5

0.4

0.8

0.3

0.6

0.2

0.4

0.1

0.2

20

40

60

80

100

120

b>a

20

40

60

80

100

120

38

Cambiador - perturbacin

2 C
10

15

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

7 min.

39

Modelo Temp - u
Test en lazo abierto

39

49

40

Modelo Temp - u
ke sd
G (s)
(s 1)

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

41

Modelo temp-warm flow

Test en lazo abierto

10

12

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

42

Modelo Temp- warm flow

k ( L s 1)e sd
G p (s)
(1s 1)( 2s 1)

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

43

Cambiador compensador
Feedforward

0.17(4s 1)e 0.87 s

G P (s)
0.34(0.96s 1)(4s 1)
(0.82s 1) 2
GF

0.87 s
0.46e
G (s)
(0.82s 1) 2
0.96s 1
44

Cambiador con feedforward

10
10

15
15

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA

0.2 C
? min.

45

Compensacin esttica / modelo

as 1
s 1

Fv

pa

qc e ( T Ti )
H v

FT
FC

FT

TT

Fv

w
TC
TT

Condensado

Debe incorporarse la dinmica del proceso

El modelo esttico puede usarse en lugar de KF
46

Cascada+Feedforward
pa
FY
FT

PC
q

Fv

PT

w
TC
TT

Condensado

47

Feedforward cambio F
Refrigerante
PT

PC

TT

Alimentacin
FT

LT

FY

TC

FC

FT

LC

TC
FT

Vapor

FC

TT

LT

Control bsico
tpico de una
columna de
destilacin

LC

48

Feedforward cambio F
Refrigerante
PT

PC

TT

FT

FT

Vapor

FY

FC

V/F
V

Alimentacin

LT

TC
TC
TT

LT

LC

FC

FT

LC

Al sustituir el sumador por

un multiplicador, si la salida
del TC se supone
proporcional a V/F, al
cambiar F, V se ajusta
automticamente
49

Feedforward cambio calefactor

Refrigerante
PT

Alimentacin
FT

FY

Q/F

TT

ce

TC

TT

LT

TDT

Liquido
Calefactor

LC

TC

QC

FC

FT

LT

Q
FaceT

PC

FC

FT

Se compensan tambin los

cambios energticos del
lquido calefactor

LC

50

Columna Superfraccionadora
Refrigerante
Componentes con baja
volatilidad relativa
Pequeas diferencias de
Temperatura Cabeza-Cola

Alimentacin

PT

TT

FT

FT

Vapor

LT

FC

FC

TT

LT

LC

LC

FT

Muchos platos
Alta pureza en D
Alta R/D Alta R y V
Respuesta lenta
Problemas con los
esquemas
convencionales

51

Columna Superfraccionadora
Refrigerante

V
Objetivo:
Mantener R/V
Mantener B/F

PT
PC
TT
LT

R
FT

D/V
D

FC

LC
FC

FT

FFY

FFY

FY

FY
FT

V=R+D

Alimentacin

LC

FT

R/D
AC

FC
AT

LT

TT

D
B

FT
FC

R
R D

V 1 R D

B/F

FFY

D
1

V 1 R D
52

Control de proporciones
FA
FT

Producto A

RC

FB/FA

FB
FY

FT

Producto B
Objetivo: Mantener
la proporcin (r) de
B y A en la mezcla

53

Control ratio
F
FT

Producto A
Objetivo: Mantener
la proporcin (r) de
B y A en la mezcla

r
FF

rF

FC

FT

Producto B
Mejores
caractersticas
dinmicas
54

Control ratio/relacin
FT

RC

FY

FT

FT

FC

FF

Gan. variable

FB
FA

Variable controlada

FB rFA

r
FB
2
FA
FA

Gan. perturbacin

FB
1
FB

Gan. Var. manipulada

FB
r
FA

r
1

FB FA

FT

Gan. cte

55

Diagrama de bloques
FA

aFA

Reg

Flujo

FB

Se fija la consigna del lazo de control de flujo FB en

proporcin al flujo medido FA
56

Control de un reactor
Reactante B

Temp
TC
FC

FT
FF

TT
FC

Ti
q

TC

FT

TT

Tr

T
Reactor

FC

AT

AC

FT

Reactante A

Refrigerante
LT

LC

Comp.

Producto
57

Control de un reactor
Temp
FT

AT

Reactante B

TC
FC

FY

React A

TT
FC

Ti
q

TC

FT

TT

Tr

T
Reactor

FC

AT

AC

FT

FF

Refrigerante

Si hay cambios
fuertes de
composicin en B

LT

LC

Producto

Comp.
58

Control de un reactor
Reactante B

Temp
TC
FC

FT

React A

TT
FC

Ti
q

TC

FT

TT

Tr

T
Reactor

FC

AT

AC

FT

FF

Refrigerante

Si hay cambios
fuertes de
composicin en A
o B no medibles

LT

LC

Producto

Comp.
59

Control de un reactor
Reactante B

Temp
TC
FC

FT

React A

TT
FC

Ti
q

TC

TT

Tr

FT

T
Reactor

FC

FT

FF

Refrigerante

Comp.

AT

LT

AC

LC

Producto C

60

Caldera de vapor
Vapor
LC

FT

Aire

FC

PT

PC

LT

Humos

Gas
FF

FT

FC

61

Caldera de vapor

Vapor
PT

LC

PC

LT

Humos
FT

Aire

FC

AT

O2

AC

Gas

LL
FF

FT

FC

>

HL <

62

Caldera de vapor

Vapor
FT

LC
FT

FC

PT

PC

LT

Humos
FT

FC

Aire
Gas
FF

O2

AT

AT

AC

HS

LL
FT

FC

>

HL <

63

CO

Seguridad / Fuel/Aire

64

Control Selectivo
Reactor Tubular

Reactivos

TT

TT

TT

TC

Refrigerante
Como seleccionar
la medida de
temperatura?
65

Control Selectivo
Reactor Tubular

Reactivos

Se selecciona la
mayor de las
temperaturas en
cada instante

TT

TT

TT

Refrigerante

HS
TC

66

Control Selectivo
Las demandas variables
de cada usuario obligan
a fijar w continuamente
en el valor mas alto
previsible

FT

FC

FT

FC

FT

FC

w
PC
SC

Motor

ST

PT

Aire
Compresor
67

Control Selectivo / VPC

La presin se ajusta
automticamente para
que la vlvula mas
abierta lo est al 90%
VPC

VPC:
Valve position control

Motor

FC

FT

FC

FT

FC

HS

90%
w
PC

SC

FT

ST

PT

Aire
Compresor
68

Control selectivo / Seguridad

AC

HS

Catalizador

AT

AT

Reactor
Reactante
Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se
mantiene la seal del otro al controlador. En un fallo de
lectura a 100% el controlador (AC) parara la planta
69

Control selectivo / Seguridad

AC

MS

Catalizador

AT

AT

AT

Reactor
Reactante
>

Otra opcin es utilizar

polticas de 2 contra uno, o de
seleccin del valor medio

<

<

<

Selector
de valor
medio
70

qi

Control Override
wL
LT

wL

LC
wF

h
FT

Requisitos :
wL nivel mnimo a
mantener
Flujo cte.

FC

<

LS

q
71

Control override
LS

wP
SC

Motor

PC

FC

PT

FT

ST

Compresor

Requisitos: Flujo tan constante como sea posible, sin que se

sobrepase una presin mxima wP en la linea a pesar de las
demandas variables
72

Control override
LS

wP
SC

Motor

PC

FC

PT

FT

ST

Compresor
wP
p
F
73

Control Override
wT
Mantener la temperatura
T sin que se sobrepase
una temperatura
mxima wT en los
humos del horno

TT

TC

T
TT
TC
FC

Gas

LS

FT

74

Control override
Proteccin de la bomba ante presin baja
a la entrada (surge) o subida de
temperatura

Pmin

PT

TT

PC

TC
LS

FT
Tmax

FC
LS
75

Seguridad
A la
atmsfera

Pmax
PC
PT

FT

FC

Limitar la presin mxima

en la lnea de suministro

76

Control de rango partido

v1
v2

v1

v2

wF
FC

Tabla
v1

FT
v2

q
77

Control de rango partido

UY

v1

u
PC

v2
v1

PT

v2
Reactor
gaseoso

v2

v1

u
Split range

78

Control split range

TT

Reactor

TC
TT

TC

UY

v1

u
Agua

v1

v2
v1
v2

v2
Refrigerante
79

Control inferencial
A menudo hay
variables, como las
composiciones de
una columna, para las
que es caro o difcil
disponer de medidas
fiables y rpidas, por
lo que su valor se
estima, o infiere, a
partir de medidas de
proceso, leyes fsicas,
modelos tipo NN o
equivalentes,

PT
TT

XY

Valor inferido de x
XC
u

80

Control Inferencial
FY

Flujo msico
FC

FT

TT

PT

q
Se calcula el flujo msico a partir de las medidas de
flujo volumtrico, presin y temperatura
81

Clculos auxiliares
PC

PT

PY

Tsat
Saturador
Vapor sobrecalentado

Se calcula la temperatura de
saturacin en funcin de la
presin del vapor

TT

TC

Agua

82

Compresores centrfugos
Sistema de control

PC

wP

HP LP

Gas
Vapor alta presin
Turbina
Vapor baja
presin

PT

Compresor
PT

La turbina se arranca con la automtica

Luego la regulacin se hace con
el actuador de la vlvula de alta presin
HP

La presin del compresor

puede regularse con la
velocidad de la turbina o
motor
83

Control anti-bombeo (anti-surge)

p

PDT

Compresor

Turbina

p
1

Gas
q

A la izquierda de la lnea
de bombeo la operacin es
inestable: una disminucin
de caudal q, reduce el p,
el cual a su vez reduce q
84

Control anti-bombeo (anti-surge)

FC

FT
PC

PT

Clculo de q ~ kp2
SC

ST

p
Turbina

PDT

Gas
q

Compresor

El clculo de q incluye un margen de seguridad y, a menudo

usa una aproximacin lineal

85

Control anti-bombeo
Se recircula una
cantidad de gas
para mantener el
caudal a travs
del compresor por
encima de la lnea
de bombeo, (o la
presin
diferencial por
debajo de la lnea
de bombeo).
86

Control de una Planta Completa

Plant Wide Control
Diseo de los distintos lazos de control de
una planta para asegurar los distintos
objetivos de funcionamiento de la misma
PT PC
LT LC
FC FT
FT FC
LT
LC

87

Metodologa
El nmero de vlvulas de regulacin, o actuadores, constituye el
nmero de grados de libertad del mismo que se usarn para fijar
la produccin, calidad de los productos, mantener la seguridad
restricciones ambientales, los niveles en tanques, etc.
Un orden a seguir para asignar lazos es:
1 Escoger el lazo que fija la produccin (cabeza, cola,)
2 Lazos de control de calidad y seguridad
3 Lazos de almacenamiento de productos
4 Comprobar que los balances pueden satisfacerse
5 Utilizar el resto de los grados de libertad para optimizar
6 Validar el diseo mediante simulacin dinmica
88

Control de una planta completa

Plant Wide Control
XC

YC

No puede haber dos vlvulas de control en una misma tuberia

89

Control de una planta completa

XC
XC

XT

XT

La misma variable no debe controlarse

con dos lazos de regulacin distintos

90

Control de una planta completa

FC

FC

Proceso 1

Proceso 2
LC

LC

Los lazos de control de nivel deben

seguir todos la misma direccin a partir
de un punto en que se fije el caudal
91

Control de una planta completa

LC
FC

FC

En un sistema con recirculacin

al menos en un punto debe
haber un controlador de flujo
92

Secadero de pulpa
pulpa

gases

aire
Hogar
Gas
natural

Pulpa
seca

El diagrama de la figura representa un secadero de pulpa que se desea secar hasta una determinada humedad. La cantidad de
pulpa que entra al secadero es proporcional a la velocidad de una cinta transportadora alimentada por una tolva de producto, y
se desea poder fijarla de acuerdo con las necesidades de fabricacin al igual que el grado de secado, el cual se quiere mantener
con precisin. El secadero consiste en un hogar donde se quema gas natural para producir una corriente de gases calientes y
una camara de secado rotatoria de velocidad de giro constante a lo largo de la cual se mueve la pulpa arrastrada por los gases.
Adems se desea garantizar la seguridad del proceso, evitando que la temperatura de los gases al final del secadero pueda ser
excesiva. Se sabe que la presin de alimentacin del gas natural sufre cambios considerable.

93

pulpa

Pulpa
seca
TC
ST

FT

TT

SC

gases

FC

aire
Hogar

Gas
natural

Pulpa
seca
FF

FT

FC
LS

TT

MT

TC

MC

SY

94

Reactores en serie
C
A

Reactor 1

Reactor 2
Refrigerante

Vapor

D
En el proceso de la figura un producto A reacciona en el reactor endotermico 1 para dar un producto B el cual se introduce al reactor exotrmico 2 donde reacciona
con el producto C para dar lugar al producto deseado D. Los productos A y C se obtienen de dos depsitos de alimentacin y el nivel en los reactores puede
evolucionar de acuerdo a las cantidades de productos que se adicionan o extraen. Las reacciones que tienen lugar en ambos reactores son sensibles a la temperatura y
que el vapor experimenta cambios apreciables de presin. Se pide disear un esquema de control, dibujando el correspondiente diagrama con nomenclatura ISA para
mantener con precisin la concentracin de producto D adems de cubrir los otros requisitos operativos que el alumno considera necesarios.

95

LC

LC

LT
FF

FC

FT
LT

TC

TT

PC

PT

FT

B
TT

TC
Refrigerante

Reactor 1

Reactor 2

Vapor
AT
AC

LT

LC

LT

AT

LC

AC

FT

FC

96

LC

LC

LT
FF

FC

FT
LT

TC

FT

TT

FC

B
PC

TT

PT

TC
Refrigerante

Reactor 1

Reactor 2

Vapor
AT
AC

LT

LC

AT

LT

AC

LC

97

Una alternativa para el control

de composicion
LC

LC

LT
FF

FC

FT
LT

TC

TT

PC

PT

FT

B
TT

TC

AC
Refrigerant

Reactor 1

Reactor 2

Steam
AT
AC

LT

LC

LT

AT
FT

FC

LC

98

Evaporator de doble efecto

Condenser

Steam

Fresh juice

Syrup

El esquema de la figura muestra un evaporador de doble efecto que procesa un jugo para convertirlo en un jarabe de
concentracin mas elevada. El primer efecto se calienta con un vapor que proviene de otro proceso que no puede ser
manipulado y que experimenta cambios significativos de presin. Los vahos que salen del segundo efecto van a un
condensador que puede experimentar tambien cambios de presin. Disear un sistema de control que sea capaz de
proporcionar un caudal deseado de jarabe a concentracin constante a pesar de las posibles perturbaciones que actuan
sobre el proceso y proporcione seguridad de funcionamiento a la planta.
99

Evaporador de doble efecto

PC

Condenser

PT

PY

PT

Steam
DC
LC

LT

LC

LT
DT

Fresh juice

FT

FC

Syrup

100

Vapor

B
Reactor 1
Vapor

El diagrama de la figura representa un sistema de produccin del producto C a partir de los A y B mediante una
reaccin que tiene lugar en el reactor endotrmico continuo. El producto A tiene una concentracin
sensiblemente constante y se obtiene de un depsito de almacenamiento, mientras que el producto B tiene una
concentracin mas variable y debe ser concentrado en un evaporador hasta un cierto punto antes de entrar al
reactor. El evaporador recibe vapor saturado de una lnea de suministro, mientras que, con objeto de ahorrar
energa, el sistema de calefaccin del reactor utiliza vapor de la cmara de ebullicin del evaporador.
Se desea producir cantidades especificadas de C a determinadas concentraciones que deben mantenerse con
precisin.
101

Vapor

DC

A
LC

LT

LT

FF
FT
FT
TC

TT

PC

PT

DT

FC

B
Reactor 1

Vapor

LC

LC
LT

AC
AT

FT

FC

102

El proceso de la figura recibe un flujo no manipulable de

producto A de otras parte de la fbrica. El reactor exotrmico
combina A y B (con un pequeo exceso de A) para producir C.
El refrigerante esta sometido a cambios de temperatura a la
entrada . La columna separa los productos C y A y recicla este
ltimo al reactor. Dibujar un esquema de control tal que
mantenga la composicin del producto C tan constante como sea
posible y cumpla otros posibles requisitos de operacin.
A
Refrigerante

Reactor
Refrigerante

A
A, C

Vapor
C
103

FF

LC

FT
FC

LT

FT

FT

Refrigerante
TC

TT

TC

TT

FC

PT

PC

LT

Reactor
FT

Refrigerante

LC

AC

FC

AT

LC

LT

A
A, C

FY

TC

TT

Vapor

LT

LC

104

Un reactor qumico continuo se alimenta desde un depsito donde se

mezclan dos reactivos A y B en una determinada proporcin (con un
pequeo exceso de A) y se precalientan utilizando el mismo fluido calefactor
que se usa para calentar el reactor.
En el reactor tiene lugar la reaccin endotrmica A+B C en un rango
estrecho de temperaturas, de modo que sta debe ser mantenida con
precisin. El flujo de producto final C, mas el exceso de A, salen del reactor
a un depsito donde se separa el producto mas pesado A y se le recicla a la
entrada del proceso, mientras que el producto C sale del depsito por
rebose.
Deseamos procesar cantidades predeterminadas de B y obtener el
correspondiente producto C con una calidad determinada. El producto B
experimenta de vez en cuando cambios significativos de temperatura.
Proponer un esquema de la estructura de control adecuada que cumpla con
los requisitos del problema. Explicar que tipo de instrumentacin se propone
para los transmisores y actuadores.
105

Reactor

C
106

FF
FC

FT

FC

FT

B
TT

TY
LT

LC

TT

Reactor
AT

LT

AC

LC

TC

TT

TC

C
107