Sensores Capacitivos

Sensor capacitivo
Lossensores capacitivosson un tipo de
sensor elctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan
ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un
determinado material es tanto mayor
cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.

Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente
terico, se dice que el sensor est
formado por un oscilador cuya
capacidad la forman un electrodo
interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza
conectada a masa).

Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la
identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de
nivel de carga de materiales slidos o lquidos.
Tambin son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla tctil, como telfonos
mviles o computadoras ya que el sensor
percibe la pequea diferencia de potencial
entre membranas de los dedos elctricamente
polarizados de una persona adulta.

Tipos de sensores
capacitivos de:
Deteccin de nivel: En esta aplicacin,
cuando un objeto (lquidos,
granulados, metales,aislantes, etc.)
penetra en el campo elctrico que hay
entre las placas del sensor y vara
eldielctrico, variando
consecuentemente el valor
decapacitancia.

Aplicacin

 Sensor de humedad: El principio de

funcionamiento de esta aplicacin es
similar a la anterior. En esta ocasin
el dielctrico, por ejemplo elaire,
cambia su permisividad con respecto
a lahumedaddel ambiente.

Aplicacin

 Deteccin de posicin: Esta aplicacin es

bsicamente un condensador variable, en
el cual una de las placas es mvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o
menor superficie efectiva entre las dos
placas, variando tambin el valor de
lacapacitancia, y tambin puede ser
usado en industrias qumicas. Pero como
sabemos este tipo de aplicacin no suele
ser lo correcto.

Aplicacin

Ventajas
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms
que en el caso de los sensores inductivos. La
primera ventaja es comn para ambos, detectan sin
necesidad de contacto fsico, pero adems esto
sensor lo realiza de cualquier objeto.
Adems, debido a su funcionamiento tiene muy
buena adaptacin a los entornos industriales,
adecuado para la deteccin de materiales
polvorientos o granulados. La duracin de este
sensor es independiente del nmero de maniobras
que realice y soporta bien las cadencias de
funcionamiento elevados.

Inconvenientes
Entre los inconvenientes se encuentra el
alcance, dependiendo deldimetro del
sensor, puede alcanzar hasta los 60mm,
igual que la modalidad inductiva.
Otro inconveniente es que depende de
la masa a detectar, si quiero realizar
una deteccin de cualquier tipo de
objeto este sensor no nos sirve, puesto
que depende de la constante elctrica.

Sensores Inductivos

Sensores basados en una variacin de

reluctancia
La inductancia de un circuito indica la magnitud
del flujo magntico que concatena debido a una
corriente elctrica.
La inductancia se puede expresar como

 Para una bobina de seccin A y de longitud l

mucho mayor que sus dimensiones transversales,
R viene dada por

 Si el circuito magntico incluye tramos en el aire y

tramos en un material ferromagntico dispuestos
en serie, la expresin general es

 Cualquier variacin en N, u (permeabilidad del

material en el interior y alrededor de la bobina) o la
geometra (l o A) puede emplearse ,en principio
para la transduccin.

 La mayora de los sensores inductivos son de

reluctancia variable y es un desplazamiento el que
la modifica, afectando sobre todo a l0 y a U.
Los primeros se llaman sensores de entrehierro
variable y los segundos de ncleo mvil..R tambin
puede variar por las corrientes de Foucault.

 La aplicacin de una inductancia variable a la

transduccin est sujeta a una serie delimitaciones
Los campos magnticos parsitos afectan L
La relacin L y R no es constante sino que vara
haca los extremos del dispositivo .
El flujo magntico disperso es mayor que el flujo
elctrico disperso en los condensadores.

 L y R son inversamente proporcionales.

En CA, si la salida puede ser bidireccional,
( posicin con salida nula) necesita un amplificador
para detectar la fase de tensin final.

Por ltimo, los dispositivos basados en las

propiedades magnticas de los materiales deben
trabajar a temperatura inferior a la de Curie.

Sensores basados en corrientes de Foucault

La impedancia de una bobina por
la que circula una corriente alterna
queda alterada si se introduce una
superficie conductora dentro de su
campo magntico.
Debido a introduccin de corrientes
de Foucault en la superficie que
crea su propio campo magntico,
opuesto al de la bobina.

 Mayor proximidad de bobina y la superficie, mayor

cambio de impedancia

 El espesor del material donde se introducen las

corrientes debe ser suficientemente grande
comparado con la profundidad de penetracin.

 La relacin entre la impedancia de la bobinan del b

y la distancia del blanco, es general, no lineal.
Cambio de impedancia depende del material.
No requieren materiales ferromagnticos para
funcionar.
Algunas configuraciones no necesitan enlaces
mecnicos, ser menor su carga mecnica que los
de reluctancia variable.

 Es un transformador que produce una tension

proporcional al desplazamiento de un nucleo
ferromagnetico (ncleo movil separado). Este tipo
de transductor consiste en un bobinado primario
alimentado por una seal de C.A. y dos boninados
secundarios
El nucleo de una aleacion de hierro y niquel, y esta
laminado longitudinalmente para reducer la
corriente de Foucault. El vastago que lo arrastra no
debe ser magnetico. Todo el conjunto puede
apantallarse magneticamente para hacerlo immune
a campos externos.

Cuando el nucleo se desplaza al interior de estas bobinas

genera voltajes inductivos y en cada bobina secundaria,
proporcionales a su desplazamineto.
Los dos bobunados secundarios estan conectados en serie
y en fases opuestas, de modo que la seal de salida es la
diferencia entre estos voltajes. En esta configuracion, el
voltaje de salida es cero cuando el nucleo se encuentra en
el centro y las dos tensiones (v1) y (v2) se anulan. Cuando
el nucleo se desplaza hacia las extremidades del captador
la diferencia aumenta mas y mas. La seal de salida
rectifica de obtener una tension comun, representativo de
la posicion de nucleo

Caracteristicas y ventajas
Extremadamente preciso
Alta resolucin
Resistencia en envejecimiento (larga vida)
Insensible a la interferencias
Resistencia a los ambientes dificiles (humedad, polvo,
tec)
Robusto
Resistencia a la aceleracion
Precio favorable
Facil instalacion

Transformadores Variables o Variacs

 Un Variac o transformador variable es un equipo elctrico capaz de

modificar y ajustar el voltaje de una lnea elctrica de manera
manual o automtica.
Tiene un uso muy extendido en diferentes sectores y aplicaciones,
desde laboratorios de investigacin hasta diversos tipos de procesos
industriales, los cuales requieren de un voltaje variable para ser
llevados a cabo.
El ajuste de voltaje puede realizarse de forma manual en los casos
ms simples o de modo totalmente automatizado a travs de un
sistema de control electrnico encargado de modificar el voltaje de
salida en funcin del tiempo, corriente, resistencia elctrica, o
cualquier otra variable asignada.
En procesos industriales se pueden asignar igualmente funciones
de encendido y apagado automtico que permiten mantener
procesos de produccin de manera permanente.

 Corriente Nominal:
Para permitir la mxima utilizacin de los Variacs, las relaciones de salida
son dadas para corriente constante e impedancia de carga constante.

Corriente de carga constante:
Es la corriente de salida que puede soportar el Variac independiente del
voltaje de salida que se ajuste.

Impedancia de carga constante:
Cargas tales como lmparas incandescentes o calentadores de resistencia en
las cuales la corriente consumida es aproximadamente proporcional al voltaje
aplicado, aumentando hasta la corriente mxima del voltaje de lnea. Estas
relaciones se aplican solamente para unidades que tengan un voltaje de
salida mximo limitado por el voltaje de lnea.

 Excelente Regulacin
Los Variacs entregan el voltaje de salida con una variacin
despreciable entre el estado sin carga y el estado de plena carga.

Alta Eficiencia
Las prdidas en vatios de cada Variac son muy bajas en contraste con
el control ineficiente suministrado por restatos y otros controladores
de tipo resistivo.

Distorsin de la forma de onda
Un Variac proporciona un voltaje de salida que es una reproduccin
fiel y sin distorsin de la forma de onda de la seal de entrada. Esto
es una caracterstica necesaria de muchas aplicaciones electrnicas y
es el resultado de un excelente diseo y el uso de acero silicio de
grano orientado de alta calidad.


Mantenimiento
Con una atencin y un cuidado rutinario de las instrucciones de operacin, los nicos
elementos que pueden requerir mantenimiento e inspeccin peridica son las escobillas. Su
reemplazo es poco usual porque estn hechas de un carbn especial y son de un diseo que
asegura un contacto adecuado de estas con el conmutador en cualquier posicin.

Control suave.
El voltaje de la salida de un Variac puede ajustarse continuamente.El voltaje entre vueltas es
una fraccin de un voltio y la escobilla est siempre en contacto con una o ms vueltas del
bobinado. El ajuste del voltaje de salida puede efectuarse para una fraccin de un voltio.

Diseo mecnico resistente
Todos los Variacs son diseados para trabajo pesado, sin problemas de funcionamiento. Una
inspeccin rgida en cada etapa de fabricacin da garanta de un producto de calidad. El
ensamblaje seguro del ncleo del Variac y de su bobina, del cabezote de aluminio que soporta
la escobilla y una escobilla duradera reducen la necesidad de atencin o reemplazo.

Larga vida
Los Variacs tienen un desempeo confiable durante largos perodos de tiempo incluso bajo
condiciones de operacin extremas. Los materiales se estn mejorando constantemente para
darles un mayor tiempo de vida.

 Especificaciones Militares
Todos los modelos de Variacs estn disponibles bajo pedido
especial para cumplir con las especificaciones militares
aplicables. Los siguientes son requisitos tpicos que se pueden
solicitar:
Altitud: hasta 10,000 pies.
Humedad: 95% de humedad relativa durante 24 horas.
Vibracin: segn la norma MIL-STD-810C, mtodo 514,2 .
Shock: segn la norma MIL-STD-810C, mtodo 516,2 .
Corrosin: Todas las piezas de metal excepto el conmutador estn
protegidas para soportar 100 horas de niebla salina segn la
norma FED-STD-151A.
Partes fenlicas: partes laminadas segn la norma MIL-P15035C; piezas moldeadas segn la norma MIL-M14F; las varillas
y tubos segn la norma MIL-P-79C y tratamiento anti-hongos
segn la norma MIL-T-152B, Tipo 2.
Cable de conexin: segn la norma MIL-W-16878D.

Sensores Electromagnticos
Los sensores electromagnticos estn
basados en la variacin de un campo
magntico o de un campo elctrico sin
modificar la inductancia o la capacidad.
Se pueden clasificar en:
- Sensores basados en la ley de Faraday
-Sensores basados en el efecto Hall

Sensores Basados En La Ley De Faraday

Tacmetro De Alterna

CARACTERSTICAS
La tensin de salida de un tacmetro de alterna
es variable tanto en amplitud como en
frecuencia. Debido a ello es poco prctico para
medir velocidades de rotacin pequeas porque
la tensin de salida tambin lo es.
Para reducir el efecto de la temperatura se
puede incluir un termistor linealizado en serie
con el devanado primario, a fin de lograr un
coeficiente total de temperatura prcticamente
nulo.

 Se utilizan para medir velocidades

angulares inferiores a 8000 rpm.
En algunos modelos se sustituye el
imn permanente por un devanado
de excitacin

Sensores Basados En La Ley De Faraday

Tacmetro De Continua

Se puede realizar Mediante un

generador de continua o dinamo
(dinamo tacomtrica).
Mediante un generador de alterna o
alternador (tacmetro de alterna)
seguido de un rectificador y un filtro.

Sensores Basados En La Ley De Faraday

Sensor De Velocidad Lineal

En algunas aplicaciones, como por

ejemplo en la medida de vibraciones, no
es posible convertir la velocidad lineal
en angular y medirla mediante un
tacmetro. Por ello se han desarrollado
sensores de velocidad lineal
Se puede implementar:
Mediante un devanado mvil y un imn
permanente fijo

 Mediante un imn mvil y un devanado fijo

Los de imn mvil son los ms utilizados porque su
rango de desplazamiento es mayor.

APLICACIONES
Los sensores de velocidad lineal se utilizan para medir la
velocidad de vibracin de sistemas inerciales (masaresorte) en los que se producen pequeos
desplazamientos lineales.

Sensores Basados En El
Efecto Hall

Si un conductor o un semiconductor a
travs del cual circula una corriente se
somete a un campo magntico
perpendicular a la misma, se genera una
tensin o diferencia de potencial VH
(tensin de Hall) transversal, cuyo sentido
se invierte al hacerlo el sentido del campo
magntico o el de la corriente.

 Ello es debido a que sobre los

portadores mayoritarios, que se
desplazan bajo influencia del campo
magntico, aparece una fuerza (de
Lorentz) que produce una
acumulacin de cargas en una parte
del conductor y da origen a una
diferencia de potencial entre las dos
caras del mismo.

Aplicaciones
Medida de campos magnticos
(gausmetros)
Medida de potencia (B X i) (contadores
y vatmetros)
Medida de intensidad de corriente
(trafos de intensidad)
Medida de velocidad angular y
conmutacin