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4 Motores de Induo
Ementa detalhada
Mquinas CA so ditas:
1. Sncronas: quando a velocidade do eixo estiver em sincronismo
com a freqncia da tenso eltrica de alimentao;
2. Assncronas: quando a velocidade do eixo estiver fora de
sincronismo (velocidade diferente) com a tenso eltrica de
alimentao. Quando as correntes no rotor surgem somente devido
ao efeito de induo (sem alimentao externa), a mquina
denominada de induo
Mquinas de corrente contnua (CC), mquinas de induo
(assncrona) e mquinas sncronas representam os trs maiores
grupos com aplicaes prticas;
Fotos
Motivaes
Mquina de Induo (MI ou Mquina Assncrona)
MI > 90% dos motores na indstria
MI ~ 25% da carga eltrica brasileira
Pases industrializados 40% a 70% da carga
Mquina robusta, compacta e barata
MI gaiola de esquilo sem contato eltrico com parte girante
Baixo requisito de manuteno
Maior vida til da mquina
Reviso (1/7)
Produo de um campo magntico.
Andr-Marie Ampre
n
H .dl ik
c
k 1
Reviso (2/7)
Lei de Faraday.
fluxo
e
Michael Faraday
Constataes:
Ao se aproximar ou afastar o m do solenide (bobina) ocorre um
deslocamento do ponteiro do galvanmetro.
Quando o m est parado, independentemente de quo prximo
este esteja do solenide, no h deslocamento do ponteiro do
galvanmetro.
Reviso (3/7)
Lei de Faraday.
fluxo
e
Michael Faraday
d
e
dt
A lei de Faraday declara que:
Quando um circuito eltrico atravessado por um fluxo magntico
varivel, surge uma fem (tenso) induzida atuando sobre o
mesmo.
Reviso (4/7)
Lei de Faraday.
fluxo
e
Michael Faraday
d
e
dt
Formas de se obter uma tenso induzida segundo a lei de Faraday:
Provocar um movimento relativo entre o campo magntico e o
circuito.
Utilizar uma corrente varivel para produzir um campo magntico
varivel.
Reviso (5/7)
Lei de Lenz.
d
e
dt
Heinrich Lenz
Reviso (6/7)
Fora Eletromagntica: quando um condutor, atravessado por
corrente eltrica, imerso em um campo magntico, surge sobre o
condutor uma fora mecnica;
f=Bil
(Fora de Lorentz)
Reviso (7/7)
Regra da mo direita para determinar o sentido da fora
I
Construo - Estator
Estator
Construo - Rotor
Rotor: Pea macia, cilndrica, de material ferromagntico, em
cuja superfcie so incrustadas barras de alumnio ou cobre.
Construo - Rotor
Rotor gaiola de esquilo
Construo - Rotor
Rotor bobinado
Possui ranhuras abertas que recebem os enrolamentos de
armadura.
Cada fase dos enrolamentos possui um dos terminais
ligados a anis montados no eixo.
Construo - Rotor
O circuito externo composto por um reostato trifsico
(3) que inserido durante a partida e eliminado
gradativamente medida que o motor acelera
O fechamento
externamente
dos
enrolamentos
(curto)
feito
Construo Carcaa
Carcaa : Feita de fofo, servindo de suporte para o estator e
o rotor.
A carcaa no faz parte do circuito magntico do estator
2
mec el
P
-P=8
Exemplo 1
-.
2
2
mec el x 180 45 mec
P
8
o
1 mec 4 elet.
Eixo da fase a
Linhas de
fluxo
ia
ia
Eixo da fase a
ia
ia
t0
t1
t2
t0
vb
t1
vc
t2
1 cycle
t3
t4
Eixo da fase a
ib
ia
ib
ic
b
ic
t
Eixo da fase c
Eixo da fase b
ia
t0
t1
t2
1 cycle
1 ciclo
t3
t4
Eixo da fase a
ib
ia
ib
ic
b
t
ic
Eixo da fase c
Eixo da fase b
ia
t0
t1
t2
1 cycle
1 ciclo
t3
t4
hr = 1,5 Hm
Velocidade sncrona
Velocidade sncrona: Velocidade do campo girante em uma mquina
multi-plos
120 . f
S
(rpm)
P
s (rpm)
3.600
1.800
1.200
900
120 f e
s
p
fe a frequncia das correntes trifsicas nas bobinas do estator, p
a quantidade de plos por fase.
Obs.: A constante 120 concilia a unidade de fe (Hz) com a unidade
de (rpm).
Barras
condutoras
Anis
extremos
Motores Eltricos
http://www.youtube.com/watch?v=lJPmwut73P4
Motores Eletricos
http://www.youtube.com/watch?v=rbU_JAT6VA4
Slip ou escorregamento
A diferena relativa entre as velocidades angulares das correntes
do estator (s) e do rotor (r) define o escorregamento da
mquina de induo.
s r
s
s
Em geral, o escorregamento expresso em porcentagem, variando
a plena carga entre 1 a 5%, dependendo do tamanho e do tipo do
motor.
Slip ou escorregamento
X rb
Xs
Rs
Vs
I s
I
Rc
Xm
E rb
I r
R2
s
X rb
Xs
Rs
Vs
I s
I
Xm
E rb
Ir
R2
s
Rc
considerada como uma parcela das
perdas rotacionais, ensaio a vazio
Prot Po 3 R s I o2
Modelagem do rotor
Devemos atentar para o fato de que as tenses e correntes
induzidas no rotor so variveis durante o processo de acelerao,
uma vez, que so funes da velocidade do rotor.
A f.e.m. induzida no rotor tem mdulo e frequncia proporcionais
a velocidade do eixo, que depende do valor da carga
Er = S Erb
Xr = S Xrb
s E rb ( Rr j s X rb )Ir
Xrb = 2.fs.Lr
Rr
Erb
j X rb Ir
s
Modelagem do rotor
Rc arg a
1 s
Rr
Pfr Pe Pcs 3 Rr
Is
Pe 3Vs I s cos
Perdas rotacionais
Prot Po Pcs Po Rs . ( I 0 ) 2
(%)
(1 s ) . ( I s' ) 2 (1 s )Pfr
Ps
.100
Pe
Ps Pdr - Prot
Exerccio
Desenhe o circuito equivalente do motor de induo trifsico (MIT), em
/ fase, referido ao estator.
a)Diga o significado das grandezas referentes a tenses e correntes
b)Diga a representao fsica de cada um dos parmetros (impedncias)
Exerccio
a)
Vs = modulo da tenso de fase nos terminais do estator;
Es = modulo da f.e.m induzida no estator, gerada pelo fluxo de entreferro;
Erb = modulo da f.c.e.m induzida no rotor, situao de rotor bloqueado,
referido ao estator;
Is = modulo da corrente de fase no estator;
I = modulo da corrente de excitao;
Ic = modulo da corrente de perdas no ncleo;
Im = modulo da corrente de magnetizao;
Ir = modulo da corrente de fase no rotor, referido ao estator
Exerccio
b)
Rs = resistncia ohmica que representa a perda joule na bobina do estator;
Xs = reatncia indutiva que representa a disperso de fluxo na bobina do estator;
Rc = resistncia ohmica que representa as perdas magnticas no ncleo (Foucault,
Histerese, Ruido...;
Xm = reatncia indutiva de magnetizao;
Rr = resistncia ohmica que representa a perda joule na bobina rotor, referido ao
estator;
Xrb = reatncia indutiva que representa a disperso de fluxo na bobina do rotor
referido ao estator.
OBS: Rr /s = Rr + Rcarga (resistncia ficticia que representa o comportamento da
carga em funo do escorregamento.
Exemplo 3
Um motor de induo trifsico, estator conectado em Y, 460 V, 1740 rpm, 60
Hz, 4 plos, rotor bobinado tem os seguintes parmetros (por fase):
R1=0,25
R2=0,2
X1=X2=0,5
Xm=30
(b)
(c)
(d)
resistncia que deve ser conectada por fase ao rotor para torque mximo na partida.
Exemplo 2
a) I1 e Tm na partida
V1
460
3
265,6 V/fase
Para s 1 Z1 R1 jX 1
jX m R2 jX 2
R2 j ( X 1 X m )
Z1 1,0866 I1,partida
V1
245,6 66 A
Z1
1800 2
265,6 j 30
188,5 rad/s
Vth
261,3 V
60
0,25 j 30,5
j 30 0,25 j 0,5
Rth jX th
0,5563,9 0,24 j 0,49
0,25 j 30,5
s
Z th
I 2'
Vth
Z th
Tm,partida
Z 2'
261,3
0,24 0,2
0,49 0,5
241,19 A
3 R2' I 2'2
3 0,2 241,19 2
185,17 N m
s s s
188,5
1
Pag
Exemplo 2
b) s, I1, I1,partida/I1,nominal, FP; interno e real para carga nominal
s
ns n 1800 1740
0,0333 3,33%
ns
1800
Para s 0,0333 Z1 R1 jX 1
FP cos 19,7 0,94
V
I1,nominal 1 42,754 19,7A
Z1
I1, partida
I1,nominal
Tm,nominal
245,9
5,75
42,754
3 R2' I 2'2
163,11 N m
s s
jX m R2 / s jX 2
6,212319,7
R2 / s j ( X 1 X m )
Exemplo 2
interno 1 s 0,9667 96,67%
real ?
Pentrada 3V1 I1 cos 1 3 265,6 42,754 0,94 32022,4 W
Psada Pmec Protacional
2
Pmec T mec 163,11 1749
29721 W (1 - s)Pag (1 - s)Tsyn
60
Psada 29721 1700 28021
28021
real
87,5%
32022,4
Exemplo 2
c) s para Tmx e Tmx
sTmx
Tmx
R2'
Rth2 X th X
' 2
2
0,1963 19,63%
Vth2
1
3
2s R R 2 X X '
th
th
th
2
Tmx
431,68
2,65
Tnominal 163,11
431,68 N m
R2' Rexterno
Rth2 X th X
' 2
2
Conjugado x escorregamento
Motor
Conjugado
Regio
como motor
R2'
Rth X th X 2'
s
Regio
como gerador
Gerador
Regio de
frenagem
Tmec
Vth2
R2'
s
Rendimento
Potncia de sada ou potncia no eixo: geralmente expressa em CV ou HP e
eventualmente em kW. Potncia de entrada menos as perdas no cobre (do estator e
do rotor), no ncleo (do estator e do rotor) e perdas por atrito, resistncia ao ar e
ventilao.
Potncia de entrada: expressa em kW.
Corrente nominal ou corrente de plena carga: a corrente consumida pelo motor
quando ele fornece a potncia nominal a uma carga.
n = Psaida / Pentrada
Rendimento
A eficincia altamente dependente do escorregamento da mquina.
Para manter alta eficincia, o motor de induo deve operar prximo
a velocidade sncrona.
3 VL cos
IS n 'r
Pmec
3 VL cos
VSn
R' r 2
' 2
rB
Sn
Autotransformador de partida
Chave estrela-tringulo
Partida direta
Transformer
Distribution Line
Utility
Induction Motor
PCC
M
0.15
1
0.1
0.05
-0.05
0.5
-0.5
-1
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (s)
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (s)
0.7
0.8
0.9
1.1
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (s)
0.7
0.8
0.9
0.9
0.8
0.7
0.6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time (s)
0.7
0.8
0.9
Partida direta
Autotransformador de partida
Um autotransformador trifsico abaixador pode ser empregado na partida de
forma a fornecer tenso reduzida durante a acelerao da MI at prximo da
velocidade nominal.
ib
ic
a' .
c .
b'
C
t = t0
t = t1
FR = 3/2Fm
.b
a +
c'
FR = 3/2Fm
t0 Fa = Fm
Fb = -Fm/2
Fb = -Fm/2
t1 Fa = -Fm/2
F b = Fm
Fb = -Fm/2
xy
Enrol. 3
secundrio
Rotor
primrio
Campo deslizante
+
+
Campo girante
Estator
T kBr Bs
T kBr Bs
principal
auxiliar
R
principal
a
R
Auxiliar
+ cap
Comentrios gerais
A principal aplicao da mquina de induo como motor.
Devido sua construo mais simples, o motor de induo, tambm conhecido
como motor assncrono, apresenta um custo menor e tambm devido sua
robustez (manutenes menos frequentes) o motor mais utilizado na indstria,
principalmente os com rotor tipo gaiola.
A velocidade do rotor depende da frequncia da rede eltrica, do nmero de
polos do motor e da carga mecnica (a velocidade decresce ligeiramente com o
acrscimo de carga).
Para que a mquina de induo possa atuar como gerador, o seu rotor deve ser
acionado a uma velocidade superior velocidade sncrona e uma fonte de
energia reativa, conectada ao estator, garante a magnetizao da mquina.
Esta energia pode ser suprida pela prpria rede ou por um banco de capacitores
conectado em paralelo ao gerador e rede eltrica.
Curiosidade (1/2)
Curiosidade (2/2)
Exercicios
1. Em um motor de induo trifsico com rotor tipo gaiola de
esquilo e em outro com rotor do tipo bobinado, a velocidade de
rotao do eixo pode ser igual velocidade de rotao do campo
girante? Justifique fisicamente.
2. Analise a seguinte afirmao: "Para se acionar o motor de induo
trifsico com rotor bobinado, deve-se assegurar que os terminais
do rotor estejam curto-circuitados". Por qu? Justifique
fisicamente.
3. Porque a troca de 2 fases da alimentao de um motor de induo
trifsico produz a inverso no sentido de rotao do rotor?
Justifique fisicamente.
4. Se em um processo industrial houver a necessidade de alterar a
velocidade do campo girante em um motor de induo trifsico
em uso, que procedimento voc adotaria? Justifique.
Exercicios
5. Em um motor de induo trifsico, 4 plos, 60 Hz, o
escorregamento de 5%. Obtenha a velocidade do rotor.
6. Em um motor de induo trifsico, 60 Hz, a velocidade sncrona
de 900 rpm. Obtenha a quantidade de plos no estator.
7. Em um motor de induo trifsico, 60 Hz, o eixo gira a 1140 rpm.
Obtenha a velocidade sncrona, a quantidade de plos e o
escorregamento.
8. Um motor de induo trifsico, D - 220 V, 60 Hz, rotor bobinado,
aciona uma bomba d'gua.
a) Qual a importncia da seqncia de fases na ligao eltrica do
motor? Justifique fisicamente.
b) Descreva um mtodo para limitar a corrente na partida.
Justifique fisicamente.
Exercicios
9.