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robtica
Lay-out de la clula
robotizada
Lay-out de la clula
robotizada
El proyecto e implantacin de un sistema robotizado
implica la consideracin de un gran nmero de
factores, que van desde el posible rediseo del
producto, hasta la definicin detallada del lay-out o
plano de implantacin del sistema
Lay-out de la clula
robotizada
Elementos pasivos
utillajes, etc.).
(mesas,
alimentadores,
Lay-out de la clula
robotizada
Robot en lnea
Robot en lnea
Robot mvil
Robot mvil
Robot suspendido
Robot suspendido
trabajo
Una clula robotizada debe responder a
las
premisas de flexibilidad y automatizacin que
justifican su empleo. Para ello es
imprescindible el establecimiento de un buen
sistema de control que deber realizar, entre
otras, las siguientes funciones: