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EQUAES DIFERENCIAIS

Wilson Jos da Silva, Ph.D

EQUAES DIFERENCIAIS
Justificativa

A maioria dos problemas reais so descritos


por uma equao diferencial.
Muitos princpios ou leis do comportamento do
mundo fsico, so descritos por equaes
diferenciais.
Todas as importantes teorias fsicas so
governadas por equaes diferenciais.

EQUAES DIFERENCIAIS
Uma equao diferencial uma equao em

que pelo menos uma de suas parcelas contm


derivadas.
So exempl0s de
dy equaes diferenciais.
2y 4
dt
d2y
3 y 4t
2
dt

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Equaes diferenciais Mtodo direto

EXEMPLO
Vamos resolver a seguinte equao diferencial

dy
2x
dx

se trata de uma equao simples, portanto


no havendo qualquer necessidade de um
mtodo elaborado para sua soluo.

EQUAES DIFERENCIAIS
Equaes diferenciais Mtodo direto

Primeiramente escrevemos a equao


anterior na seguinte forma

dy 2 xdx

integrando essa equao obtemos

y x2 c

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Equaes diferenciais Mtodo direto

EQUAES DIFERENCIAIS
Equaes diferenciais Mtodo direto

Exerccios: Resolva as seguintes equaes


diferenciais, bem como determine suas curvas
integrais
dy 3
1) dx 2 x 1

dy
ex
2) dx
dy
1
3x
e
3) dx
2

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Equaes diferenciais Mtodo direto

Exerccios: Para Casa


4) dy ( senx 1)
dx

dy
1
5)
tgx
dx
2
6) dy ln x 3
dx
2

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Equaes diferenciais Mtodo direto

Exerccios: Resolva as seguintes equaes


diferenciais, bem como determine suas curvas
integrais
dy
( senx cos x)
7) dx

dy
tgx
8) dx
dy ln x

9) dx
2

EQUAES DIFERENCIAIS
Modelo de um corpo em queda livre

Vamos agora escrever de maneira bem


sucinta um modelo (lei), que governa a queda
de um corpo em, nas proximidades da
superfcie da terra.

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Suponha que um objeto est caindo na atmosfera,

perto do nvel do mar. Vamos formular uma


equao
diferencial
que
descreva
esse
movimento.
A lei da fsica que governa o movimento de
objetos a segunda lei de Newton, que nos diz
que a massa do objeto multiplicada pela sua
acelerao da gravidade igual fora total
atuando sobre esse objeto.

F ma

(1)

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onde m a massa do objeto, a sua acelerao e F a
fora total agindo sobre o objeto. Para manter nossas
unidades consistentes, mediremos m em quilogramas
(kg), a em metros por segundo ao quadrado (m/s^2) e F
em newtons (N). Podemos ainda escrever a acelerao
como sendo a=dv/dt, ento podemos dizer que a fora
total ser
F = m(dv/dt) (2)
Agora, vamos considerar em nosso modelo as foras
que agem no objeto em queda. A gravidade exerce uma
fora igual ao peso de objeto, ou mg, que prximo da
superfcie terrestre seu g mede 9,8 m/s^2.

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Existe tambm uma fora devida resistncia
do ar e de uma forma mais geral, podemos
dizer que ela proporcional velocidade. Dessa
forma podemos dizer que a fora de resistncia
do ar, tem
(ou mdulo) , onde
v magnitude
uma constante chamada de coeficiente
da
resistncia do ar. O valor desse coeficiente varia
muito de um objeto para outro; objetos com
superfcie rugosa e formato no aerodinmico
possuem coeficientes maiores daqueles com
superfcie lisa e formato aerodinmico.

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O coeficiente
corresponde massa por
unidade de tempo, ou seja kg/s. Ao
escrevermos uma expresso para a fora total
F, precisamos lembrar que a gravidade
sempre age para baixo (sentido positivo),
enquanto que a resistncia do ar agem para
cima (sentido negativo),

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Ento podemos escrever a fora total agindo
no objeto como sendo
F mg v
(3)
o que torna
dv
(4)
m mg
v
dt
A equao 4 um modelo matemtico de um
objeto caindo na atmosfera, prximo do nvel
do mar. Note que o modelo contm trs
incgnita, m, g e .

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As constantes m e dependem muito do
objeto que est caindo. comum referir-se a
essas constantes como parmetros, j que
podem tomar um conjunto de valores durante
um experimento. Por outro lado, o valor de g
o mesmo para todos.

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Para resolver a equao 4 precisamos encontrar
uma funo
, que satisfaa a equao e
v v(t )
isso no difcil dependendo do caso, mas nesse
momento estaremos interessados em investigar o
que podemos descobrir na equao sem ter que
resolve-la, isso fundamental em muitas situaes.
Vamos admitir que nossa tarefa fosse testar essa
equao em um laboratrio do que precisaramos?
Poderamos por exemplo atribuir um valor para a
massa, por exemplo 2 kg e atravs de uma tabela
poderamos
descobrir
as
propriedades
aerodinmicas desse objeto, p.e = 2 kg/s

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Ento nossa equao 4 ficaria

dv
v
9,8
(5)
dt
5
Agora vamos supor que a velocidade v tem um
determinado valor, p.e 40 m/s, ento dv/dt =
1,8.
Isso significa que a inclinao (coeficiente
angular da reta tangente ao grfico) de uma
v v(t ) da funo
soluo
tem valor 1,8 em qualquer ponto onde
v = 40.

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Podemos
representar
essa
informao
graficamente em um plano chamado tv,
desenhando pequenos segmentos de uma reta
com coeficientes angular 1,8 em diversos pontos
ao longo da reta v = 40.
Analogamente se tomarmos v = 50, ento dv/dt =
-0,2, logo desenhamos pequenos segmentos de
reta com valores coeficiente angular 0,2 em
diversos pontos ao longo da reta v = 50. Se
procedermos analogamente para outros valores
de v, podemos criar o grfico que chamamos de
campo de direes.

EQUAES DIFERENCIAIS

EQUAES DIFERENCIAIS
Lembre-se que uma soluo da equao (5)
uma funo v=v(t) cujo grfico uma curva no
plano tv. A importncia desse grfico que cada
segmento de reta tangente ao grfico de uma
dessas curvas soluo. Assim mesmo no tendo
encontrado qualquer soluo, podemos fazer
dedues qualitativas sobre o comportamento
das solues. Por exemplo, se v for menor do que
certo valor crtico, ento todos os segmentos de
reta tm coeficientes angulares positivos e a
velocidade do objeto em queda aumenta
enquanto cai.

EQUAES DIFERENCIAIS
Por outro lado, se v for maior que o valor crtico,
ento os segmentos de reta tm coeficientes
angulares negativos e o objeto em queda vai
diminuindo a velocidade medida que cai. E para
esse caso qual seria a velocidade crtica? Basta
fazer a equao 5 igual a zero e obteremos v=49
m/s, que uma soluo da equao 5 e essa
equao chamada de soluo de equilbrio.
Essa a soluo que corresponde a um equilbrio
perfeito entre a gravidade e a resistncia do ar e
podemos verificar isso na figura seguinte.

EQUAES DIFERENCIAIS

EQUAES DIFERENCIAIS
Campos de direes so ferramentas valiosas
no estudo de solues analticas de equaes
diferenciais. Embora no saibamos a soluo
da equao diferencial, obtemos vrios pontos
importantes
do
comportamento
dessa
equao, inclusive suas tendncias e de posse
dessas informaes podemos saber se ela
satisfaz nossas expectativa mesmo sem saber
sobre sua soluo.

EQUAES DIFERENCIAIS
Outros tipos de campo de direes

EQUAES DIFERENCIAIS
Outros tipos de campo de direes

EQUAES DIFERENCIAIS
Outros tipos de campo de direes

Soluo tima

EQUAES DIFERENCIAIS
Outros tipos de campo de direes

Soluo tima

EQUAES DIFERENCIAIS
Exerccios do livro BOYCE, W. E; DI PRIMA, R.
C.
Em cada um dos problemas desenhe o campo
de ydirees
' 3 2 y para a equao diferencial dada
1) y ' 3 2 y
3) y ' 1 2 y
5)

EQUAES DIFERENCIAIS
Exerccios - Pndulo
Faa um modelo matemtico que descreva o
movimento de um pndulo simples

EQUAES DIFERENCIAIS
Exerccios - Pndulo
Faa um modelo matemtico que descreva o
movimento de um pndulo simples
Dica 1: Use a simbologia

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Exerccios - Pndulo
Dica 2:
Decomponha a fora mg, conforme mostrado
na figura seguinte e escreva as equaes
envolvidas.

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Exerccios - Pndulo
Faa um modelo matemtico que descreva o
movimento de um pndulo simples

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Exerccios Pndulo

resposta

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FIM