SISTEMAS DE RECEPCION

CURSO:
GEODESIA SATELITAL
ESTUDIANTE:
GALVEZ ALVARADO, Jamie Augusto
CODIGO:

20102063F (2010-I)

SISTEMAS DE RECEPCION
DEFINICION: Los sistemas de recepcin son equipos
que captan las seales emitidas por satlites que
orbitan en diferentes orbitas alrededor de la tierra.
Dicho de esta manera se tienen sistemas de recepcin
tanto para el sistema de satlites Geoestacionarios as
como para los diversos sistemas de posicionamiento
global como el NAVSTAR-GPS (Estadounidense), el
sistema de posicionamiento esttico GLONASS y los
futuros sistemas GALILEO (europeo) y BEIDOU (chino)
que estn en proceso.

En el caso de Latinoamrica, por mucho, el

sistema ms utilizado es el Sistema GPS (Global
Positioning
System)
o
Sistema
de
posicionamiento Global que es un sistema de
posicionamiento terrestre y como ya se sabe, la
posicin relativa de un punto de la superficie es
determinada por un mnimo de cuatro satlites
pertenecientes a la constelacin NAVSTAR.

SISTEMAS DE RECEPCION
Estos receptores cumplen las siguientes funciones:
Son un medio de conexin con los sistemas de satlites
artificiales.
Permiten tener un registro del estado de los satlites, as como
problemas eventuales, correcciones e inspecciones de rutina.
Son tiles para todo tipo de investigaciones as como para
operaciones militares y para el servicio pblico.
En lo que a determinacin de coordenadas se refiere, permiten el
encontrar con cierto margen de error la posicin absoluta de
diversos puntos de la superficie al mismo tiempo que toma parte
en los clculos requeridos para la determinacin de las mismas
siendo esta ltima la ms importante para la Ing. Civil.

SISTEMAS DE RECEPCION
La posicin de un punto de la superficie
la calculan los receptores GPS gracias a
la informacin recibida desde satlites
en rbita alrededor de la Tierra, estos
satlites son propiedad del Gobierno de
los Estados Unidos de Amrica y
gestionada por el Departamento de
Defensa de dicho pas

El sistema NAVSTAR GPS consta de 24

satlites 4 dispuestos en 6 rbitas 4
satlites por rbitaCada uno de estos
24 satlites, situados en una rbita
geoestacionaria a unos 20.000 Km. De
la Tierra y equipados con relojes
atmicos
transmiten
ininterrumpidamente la hora exacta y
su posicin en el espacio.

SISTEMAS DE RECEPCION
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA NAVSTARGPS
El sistema NAVSTAR-GPS, al igual que
cualquier otro sistema satelital, est
constituido
por
3
segmentos
que
determinan su funcionamiento:
SEGMENTO ESPACIAL.
SEGMENTO DE CONTROL.
SEGMENTO DE USUARIO.

SEGMENTO ESPACIAL: El sistema

GPS
utilizan
satlites
no
geoestacionarios, estos recorren
todos los puntos de la superficie
terrestre, pero sus rbitas deben
ajustarse
para
obtener
una
cobertura global, es decir, que en
cualquier punto se vea un nmero
mnimo de satlites con una
duracin y periodicidad aceptable;
el segmento espacial del GPS es una

SEGMENTO DE USUARIO: El
segmento de usuario es el
consumidor final del GPS y
consiste en una variedad de
receptores/procesadores civiles y
militares
especficamente
diseados
para
recibir
o
sintonizar la seal emitida por los
satlites, decodificar el mensaje
de navegacin, medir los tiempos
de retardo y procesar los cdigos
y mensajes de navegacin que
enva el satlite GPS.

SEGMENTO DE CONTROL: este segmento

consta de 5 estaciones de monitorizacin,
las cuales estn ubicadas en: la isla de
Ascensin (Atlntico Sur), la isla de Diego
Garca (Ocano ndico), en Kwajalein
(Pacfico Occidental), en Hawaii (Pacfico
Oriental) y Colorado Springs (EEUU).
Adems hay otra estacin central de
reserva
en
Sunnyvale
(California),
concretamente en la Base Ozinuka de la
U.S. Air Force. La Estacin Maestra de

SISTEMAS DE RECEPCION
FUNCIONAMIENTO
DEL RECEPTOR GPS

Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la
posicin del satlite comparndola con el tiempo de llegada de la seal
para calcular distancias.
El GPS recibe exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos de
Almanaque, que consisten en una serie de parmetros generales que
permiten determinar la ubicacin de los satlites necesarios para la
triangulacin y las Efemrides que hace referencia a los datos precisos,
nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS,
son parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para
calcular la distancia exacta del receptor al satlite. Con estos datos y
captado el receptor; se hace la triangulacin respectiva hallando as la
posicin del receptor con cierto margen de error el cual puede variar en
el intervalo de 15-100 metros RMS.
Un metro RMS o error cuadrtico medio es el valor terico del error
promedio de una medicin y la ecuacin que lo define es:

SISTEMAS DE RECEPCION
TIPOS DE RECEPTORES GPS
Existen receptores de diversos tipos
segn el uso que se les d y la
precisin que se desee, existen desde
equipos de baja precisin como los
navegadores
convencionales
y
equipos de alta precisin como los
GPS diferenciales.

GPS NAVEGADORES
Los navegadores GPS son
utilizados para orientacin en
el caso de los navegadores
comerciales para uso pblico
para trabajos topogrficos o
geodsicos
bsicos
para
obras Ingenieriles que sirven
de referencia para trabajos

PS DIFERENCIAL (DGPS)
GPS diferencial (DGPS) es una
tcnica que se utiliza para
mejorar
la
posicin
determinada de una estacin
itinerante
mediante
la
aplicacin de las correcciones
proporcionadas
por
una
estacin de monitoreo GPS,
tambin llamada estacin de
referencia.Diferentes
procedimientos
se
utilizan
para
la
generacin
de
correcciones.

SISTEMAS DE RECEPCION
GPS NAVEGADOR: Se puede clasificar en dos mbitos de
acuerdo a su uso.
NAVEGADORES DE USO PUBLICO: En este
tipo de sistemas de recepcin tenemos
navegadores
GPS
para
usos
de
orientacin, sirven para generar rutas
hacia un destino en particular. Sus usos
son variados y abarcan navegadores
mviles para automviles, navegadores de
mano para excursiones, gua de calles u
orientacin
por
medio
de
brjula
electrnica.

NAVEGADORES DE USO INGENIERIL: Este

tipo de navegadores tienen una precisin
mejor que los anteriores debido a algunas
propiedades que ste presenta, adems
presenta una gran variedad de funciones
que permiten determinar las coordenadas
de uno o varios puntos y almacenarlas en
su memoria.

LAS MARCAS EXISTENTES EN ESTE TIPO

DE
NAVEGADORES
SON:
GARMIN,
MAGALLAN,
NAVMAN,
ROUTE-66,
TOM,
MITAC-MIO,
VIAMICHELIN,
BECKER,
HAICOM,
GLOBALSAT,
HOLUX,
KEOMO,
ROYALTEK,
FORTUNA, EMTAC, FALCOM, ARKON
HP, AIRIS, ALAN, LEADTEK, COMP
GPS,
FUJITSU-SIEMENS,
ASUS,
HERBERT
RICHTER,
WAYFINDER,
REALTRACK,
QSTARZ,
QUINTEZZ,
WOXTER, PALM, KRUSELL, HACER,
KIRRIO,
PARROT,
QTEK, I-MATE,
SUUNTO, NOKIA, INFORAD, ADAPT,
HTC,
I-KIDS,
SIEMENS
VDO,
Algunas
de
las
propiedades
RIKALINE.

que mejoran el rendimiento de

este navegador son:
WAYPOINTS
MEDIAS DE POSICIN
RUTAS
TRACKS
FUNCIONES DE
PERSONALIZACIN

SISTEMAS DE RECEPCION
GPS DIFERENCIAL (DGPS): Es un sistema ms preciso que el
navegador GPS reduciendo errores hasta valores de centmetros
en algunos
casos.
METODO
DE CORRECCION: El mtodo de
correccin se basa en el hecho de que debido
a la gran diferencia entre la distancia entre
receptor-satlite comparada con la distancia
receptor-receptor, se asume (en teora) que
los errores que afectan sus resultados son
prcticamente los mismos por lo que si se
tiene un receptor fijo de coordenadas
conocidas y al comparar las posiciones reales
de ste con las coordenadas obtenidas por
medio del sistema GPS, el vector error de
posicin e REAL-GPS aplicado al receptor fijo
de REFERENCIA, tambin se aplica al punto
a determinar por el receptor mvil.
PROCESO DE CORRECCIN: Pueden ser POSTPROCESADO; es decir, almacenando los datos
tanto del receptor como de la estacin en una
memoria
(ordenador)
y
haciendo
las
correcciones respectivas posteriormente
puede ser en TIEMPO REAL el donde las
correcciones al instante en cada medida
mostrando los resultados ya corregidos.

Los errores con este mtodo

se reducen en gran medida
pero permanecen algunos de
los errores propios de cada
receptor
los
cuales
no
pueden ser compensados
con la teora planteada para

SISTEMAS DE RECEPCION
SISTEMAS DIFERENCIALES GPS DE REA EXTENSA (WAD): El
WAD (Wide Area Diferencial) consiste en una red de estaciones
de referencia GPS, que generan correcciones diferenciales en
tiempo real sobre un rea de influencia extensa, permiten de
esta manera aumentar la precisin en la determinacin de las
posiciones de los satlites, los retrasos atmosfricos y las
diferencias de tiempo. Estas mandan las correcciones a una
estacin maestra (MCS, Master Control Station) que las modela
para cada zona de cobertura, donde se monitoriza,
actualizando las efemrides, los retardos atmosfricos, y
estimando la
correlacin al estado de los relojes de los
satlites. A continuacin transmite las correcciones a toda el
rea de aplicacin por medio de un sistema de comunicaciones,
que en el caso de WADGPS (Wide rea DGPS) suele ser va
satlite geoestacionario.
Los sistemas diferenciales de rea extensa son:
(Europa), WAAS (EEUU) y MSAS (Japn). Al Servicio
Geoestacionario de Navegacin, se le conoce como
Este utiliza las seales del GPS, GLONASS y otros

EGNOS
Europeo
EGNOS.
satlites

SISTEMAS DE RECEPCION
CENTRO DE CONTROL: El Centro
de
Control
consta
de
ordenadores con funciones de
servidor de datos, con conexin
permanente a Internet, y desde
los que se controlan la totalidad
de la red. Este control implica la
monitorizacin del estado de la
red, la gestin remota de los
equipos y controlar los sistemas
de transmisin de correccin
diferenciales.

El Centro de Control es el responsable

del almacenamiento de la informacin
obtenida en el proceso de campo. Entre
los servicios que ofrece est Web se
incluyen las reseas de vrtices,
visualizar y descargar los ficheros de la
misma,
indicaciones
de
si
hay
problemas en una estacin, as como
ver el estado en tiempo real del
conjunto de la red.

SISTEMAS DE RECEPCION
En general, los receptores
GPS se pueden usar en
cualquier trabajo de campo
ya sea como datos de
referencia en el caso de los
GPS navegadores como
alternativa
al
uso
de
estaciones totales para la
nivelacin de reas extensas.
El uso de estos equipos
depender
del
acceso
econmico y del presupuesto
En el caso de los GPS
que se tenga para la obra
diferenciales,
su
uso
tambin se da en diversos
medios
de
transportes
como
aeroplanos,
helicpteros, barcos, submarinos, etc.

SISTEMAS DE RECEPCION
UTILIZACION CON PC
En una PC se pueden importar los datos registrados por el receptor,
tambin permite configurar el receptor GPS para atribuirle diversas
propiedades as como editar los resultados obtenidos y hacer los
clculos requeridos en base a ellos.

SISTEMAS DE RECEPCION

SISTEMAS DE RECEPCION

SISTEMAS DE RECEPCION

RECEPCION DE INFORMACION CON EQUIPOS DE DOBLE FRECUENCIA: Las

seales emitidas por los vehculos espaciales estn caracterizadas por

un cierto nmero de componentes todas basadas en una frecuencia
fundamental f0 igual a 10,23 Mhz controlada por los osciladores
atmicos que se encuentran a bordo. Los satlites transmiten dos
seales portadoras en la banda L, denominadas L1 y L2, las que son
generadas multiplicando a la frecuencia fundamental por un nmero
entero.

SISTEMAS DE RECEPCION
Sobre
las
portadoras
se
sobreponen
distintas
modulaciones, por lo que las
seales integran un conjunto
de componentes pudindose
expresar por las siguientes
ecuaciones (Spilker,1980).

Fases cosenoidales de L1 y L2 respectivamente

Fase senoidal de L1

SISTEMAS DE RECEPCION
En la expresin anterior, la fase cosenoidal de ambas portadoras es modulada por
una secuencia de pulsos conocida como cdigo P y representada en las ecuaciones
anteriores con Pj(t), donde el subndice j se refiere al satlite j-simo. El cdigo P
genera un algoritmo que se repite cada 267 das. Observado a lo largo de este
perodo la secuencia no presenta ninguna simetra, razn por la cual se denomina
seudoaleatoria. La frecuencia del cdigo P es de 10,23 Mhz.
Ahora; completando el posicionamiento en fase; la fase senoidal de la portadora L1
es modulada por una secuencia de pulsos llamada cdigo C/A representada en la
segunda ecuacin por Gj(t). Este cdigo se repite cada 1 milisegundo y tiene una
frecuencia de 1,023 Mhz.
Los coeficientes ap, ac, bp representan las amplitudes de los cdigos P y C/A.
Adems de los dos cdigos, ambas fases de las portadoras L1 y L2 son moduladas
por una secuencia de baja frecuencia representada en las ecuaciones por Dj(t).
Con estas ecuaciones y parmetros se determinan en cada caso sea con L1 o L2
distancias desde un satlite de la constelacin hacia un punto de la superficie.

SISTEMAS DE RECEPCION
Mientras que los equipos diferenciales convencionales trabajan con la
fase L1 es decir, toman sus datos en funcin a la onda portadora L1
transmitida por el satlite. Los EQUIPOS DE DOBLE FRECUENCIA Trabajan
con la portadora L1 y tambin con la L2, lo cual permite disminuir los
errores derivados de la propagacin desigual de la seal a travs de las
distintas capas atmosfricas (sobre todo la ionosfera) y resolver un gran
nmero de ambigedades.
Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del
centmetro con postprocesado para distancias de hasta 10 km, y por
debajo del metro para distancias de hasta 500 km.