Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas

Ecuaciones
diferenciales
3. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Objetivo
El alumno emplear la teora fundamental de los
sistemas de ecuaciones diferenciales linelaes ordinarias y
la representacin matricial de los sistemas de primer
orden, en la resolucin e interpretacin de problemas
fsicos y geomtricos

Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas

Sistemas lineales no
homogneos con
coeficientes constantes
Sistemas degenerados

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Sistemas degenerados
Un sistema degenerado es aqul cuyo determinante
de la matriz operacional del sistema es igual a
cero. En este caso el sistema puede no tener
solucin o puede tener infinidad de soluciones. En
este caso se expresa a una funcin solucin como
funcin de la otra.

Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas

Ejemplo de sistemas degenerados

(a)

x y 1
x y 1

D 1 D 1
(b)

D 2 D 2

x 3e
y
t
3e
2 t

Ecuaciones diferenciales lineales y sistemas

Ecuaciones
diferenciales
4. Transformada de Laplace
Objetivo
El alumno aplicar la transformada de Laplace en la resolucin de
ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Transformada
Ecuaciones diferenciales
linealesdey Laplace
sistemas

Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Definicin
Ejercicios
Condiciones suficientes para la existencia de la
transformada de Laplace
Funcin continua por partes
Funcin de orden exponencial

Transformada
Ecuaciones diferenciales
linealesdey Laplace
sistemas

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace, L, es un operador
lineal que cambia una funcin de un domino a
otro:

f (t )

Entrada Proceso Salida

Funcin en el
dominio de t

F (s )

Funcin en el
dominio de s

Transformada
Ecuaciones diferenciales
linealesdey Laplace
sistemas

Por qu estudiar a L ?
Proceso de solucin de una ED mediante transformada de Laplace
Ecuacin
diferencial
(dominio de t)

L
Transformada
de Laplace

Ecuacin
diferencial
(dominio de s)

El cambiar una ecuacin diferencial al

dominio de s simplifica el proceso de
solucin porque la ED en el dominio de s es
una ecuacin algebraica

Solucin de la
ecuacin diferencial
(dominio de s)
Transformada
inversa de Laplace
1

Solucin de la
ecuacin diferencial
(dominio de t)

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En ingeniera se considera un cambio de domino

del tiempo, t, al dominio de la frecuencia, s. Se
considera el dominio del tiempo porque los
modelos matemticos analizados en ingeniera
estn en funcin del mismo. La frecuencia se
refiere a la frecuencia de una excitacin
armnica actuando en la ecuacin diferencial
(modelo matemtico)

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Sistema lineal

my cy ky q (t )

q(t )

Excitacin
(entrada)

mD 2 cD k

Proceso
(propiedades
del sistema)

y g (t ) yh (t ) y p (t )

Respuesta del
sistema
(salida)

m
k
c

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Respuesta de un sistema lineal

En el dominio del tiempo:

En el dominio de la frecuencia:

de la excitacin

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Transformada de Laplace. Definicin

Sea f(t) una funcin definida en el intervalo [0, ).
La transformada de Laplace de f(t) es la funcin
F(s) definida por la integral

L f (t ) F ( s ) e
0

st

f (t )dt

Como esta integral es impropia, entonces est definida como

st

f (t )dt lim e
b 0

st

f (t )dt , t 0

Siempre y cuando el lmite exista, es decir, cuando la integral converge

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Linealidad de la
transformada de Laplace
Principio de superposicin

L f1 f 2 L f1 L f 2
Principio de homogeneidad

L cf1 cL f1

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Aplicacin de la definicin de la transformada:

Ejercicios
Determine la transformada de Laplace de las funciones siguientes:

1. .

f (t ) 1
2. . f (t ) t
3. .

f (t ) e
4. . f (t ) sen at
5. .

at

f (t ) 11 5e 6 sen 2t
4t

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Condiciones suficientes para la

existencia de la transformada de Laplace
Si una funcin f(t) es continua por partes en [0, )
y de orden exponencial , entonces su
transformada de Laplace L{f(t)} existe para s >

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Funcin continua por partes

(piecewise function)
Se dice que una funcin f(t) es continua por partes en un intervalo [a,
b] si f(t) es continua en todo el intervalo excepto en algn nmero
finito de puntos.
Una funcin f(t) es continua por partes en [0, ) si f(t) es continua por
partes en el intervalo [0, N] para todo N > 0