A1000 1 Presentación Básica OBM

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A1000
Class ID: TRM010-A1000

Rev 1.00
5/10/2010
Yaskawa Electric America

Technical Training Services
Unidad 1
Estrategia de comercializacin
Operador digital
Demo A1000
Manuales
2
Qu es el A1000?
Descripcin del producto
Variador de
control vectorial
de alto
rendimiento
La respuesta
Operador digital
Captulo 4 del
manual tcnico del
variador A1000
Operador digital
Auto-ajuste
Programacin
Ajuste rpido
Constantes Modificadas
Monitores
Operacin
Seleccin-Tipo
En modo de
ajuste de
parmetros
Operador digital
En modo de
programacin
--PRMSET--
PRG
CarrierFreq Sel
C6-02=
*1*
Fc=2.0kHz
"7"
<--
FW
D
Ajuste de
fbrica
-->
Ajuste actual
Adjustment-Type
En modo de
ajuste de
parmetros
Operador digital
--PRMSET--
PRG Rdy
Accel Time 1
C1-01=
Rango de
ajuste
En modo de
programacin
3.0sec
(0.0~6000.0}
"10.0sec"
<--
FW
D
Ajuste de
fbrica
-->
El variador
est listo
Ajuste actual
Demos
Entradas
digitales
Salidas
digitales
Entradas
anlogas
Salidas
anlogas
Circuito de
seguridad
8
Lista de parmetros
Apndice B del
manual tcnico
del variador
A1000
Grupo
Cambiable?
Defecto
9
Acerca de este manual
Este formato ser usado a travs de este

manual de entrenamiento para indicar el
valor de fbrica de los parmetros
- Indica el ajuste de fbrica

10
Acerca de este manual
Este formato ser usado a travs de este

manual de entrenamiento para indicar el
valor de fbrica de los parmetros
- Denota una aclaracin general acerca de este

parmetro
- Denota una aclaracin especfica acerca de este parmetro
11
Tiempo para un ejercicio
12
Quiz
1.
2.
Cules son las dos condiciones en la que el LED

del botn de marcha (Run) parpadea (Parpadeando,
no parpadeo rpido)?
(V/F) La referencia de frecuencia Jog est en el
men de configuracin rpida.
3.
En qu grupo de parmetros puede encontrar el

ajuste de frecuencia de salto?
4.
Cul es el nivel de seal mximo permitido para las

salidas digitales?
5.
(V/F) Usted no puede cambiar ningn parmetro en

el A1000 mientras el variador est operando.
13
Unidad 2
Mtodos de control
Auto-ajuste
Seleccin de ciclo
14
Mtodos de control
El A1000 puede controlar motores con o sin

realimentacin
15
Motores de induccin
Mtodos de control
16
Motores de induccin
Mtodos de control
V/f
Usado para
Control de velocidad simple

Mltiples motores
Motores con parmetros desconocidos
Aplicaciones con una baja demanda de respuesta
dinmica o precisin de velocidad
Aplicaciones en la cuales el Auto-ajuste no puede
ser realizado
17
Motores de induccin
Mtodos de control
V/f con
PG
Usado para
Aplicaciones que requieren alta precisin de

velocidad sin alta respuesta dinmica
Motores con parmetros desconocidos
Aplicaciones en las cuales el Auto-ajuste no puede
ser realizado
18
Motores de induccin
Mtodos de control
Vectorial de lazo abierto
Usado para aplicaciones que requieren
Control de velocidad precisa

Rpida respuesta de torque
Alto torque a baja velocidad sin usar una seal de
realimentacin de velocidad
19
Motores de induccin
Mtodos de control
Vectorial de lazo cerrado
Usado para aplicaciones que requieren
Control de velocidad precisa hasta velocidad cero

Rpida respuesta de torque
Control de torque preciso usando una seal de
realimentacin de velocidad
20
Parmetros
dependientes
Mtodos de control
Apndice B.16 del

manual tcnico del
variador A1000
21
Auto-Ajuste
Rotacional
Estacionario
Resistencia Lnea a Lnea
22
Modos
Auto-Ajuste
- Por defecto es mtodo de control

dependiente
23
Objetivos
Auto-Ajuste
Objetivos del Auto-Ajuste
Permitir que el motor produzca el mximo torque por amperio

de corriente usado
Calcular/medir los grupos de parmetros E1 hasta E5 y F1

para permitir al variador optimizar la produccin
torque/amperio
Mejorar el rendimiento en la bsqueda de velocidad y ahorro

de energa
24
Estacionario
Auto-Ajuste
Parmetros ajustados por Auto-Ajuste

estacionario 1 y Auto-Ajuste estacionario 2
Resistencia primaria (R1)
E2-05
Inductancia de dispersin (s)
E2-06
Consejos tiles
La inductancia de dispersin mejora la respuesta de torque en control vectorial de

lazo cerrado
La inductancia de dispersin tambin mejora la estabilidad del lazo de control en el
modo vectorial de lazo abierto
25
Rotacional
Auto-Ajuste
Parmetros ajustados por el Auto-Ajuste
E2-05 Resistencia lnea a lnea

(Medida)
R1
I1 E2-01 Corriente nominal del Motor (Ingresado no

ajustado)
E2-03 Corriente sin carga del Motor

(Estimado)
Im
fs E2-02 Deslizamiento nominal del motor (Medido)

b8-04 Coeficiente de ahorro de energa (V/f y V/f w/PG
nicamente)
s E2-06 Inductancia de dispersin (Medida)
E2-07 Comp. saturacin 1 (OLV
26 y CLV nicamente)
Auto-Ajuste
Consejos para el Auto-Ajuste
Consejo #1
Consejo #2
Siempre utilice el mejor Auto-Ajuste posible (por ej. El Auto-Ajuste

rotacional completo siempre que la carga est desacoplada).
Si la aplicacin es crtica, realice Auto-Ajuste varias veces. Examine
los grupos de los parmetros E1 y E2 (E3 y E4). Vea la consistencia
en los valores a travs de los mltiples ajustes. Utilice el men de
constantes modificadas para ver que ha cambiado.
Consejo #3
El voltaje sin carga es generalmente desconocido. Realice AutoAjuste al 100%, 95%, 90%, y 85% del voltaje de placa del motor a
frecuencia base. Nuevamente tome nota de los parmetros E1 y E2
(E3 y E4). Valores constantes son correctos. Valores no constantes
pueden requerir revisarse a futuro.
27
Secondary Auto-Tuning
La sintonizacin de inercia calcula la inercia

de la carga
Optimiza los ajustes para el KEB

Optimiza los ajustes para el control de realimentacin positiva
(Feed Forward Control)
El Auto-Ajuste de ganancia ASR realiza la

misma operacin que la sintonizacin de
inercia, pero tambin establece la
configuracin de la ganancia ASR para usted
Proporciona una respuesta ms estable a los cambios en la

carga
- Solo en control CLV
28
Auto-Ajuste secundario
Consejos para el Auto-Ajuste
Consejo #1
Consejo #2
Realice un Auto-Ajuste rotacional antes de realizar una

sintonizacin de inercia o una sintonizacin de ganancia ASR
Conecte la mquina con el motor, pero mantngala sin carga
Consejo #3
Asegrese que el motor pueda girar en reversa (b1-04 = 1)
29
Parmetros ajustados Auto-Ajuste secundario
Parmetros ajustados por sintonizacin de

inercia y ASR
- Solo control CLV
30
Fallas
Auto-Ajuste
Manual tcnico Tabla 6.12
End error Aunque el Auto-Ajuste se completo

satisfactoriamente, existe una discrepancia en los
clculos
31
HD/ND
El ajuste de C6-01 determinar los valores

por defecto de ciertos parmetros (ver
Apndice B.18)
F7viene por defecto en HD

32
HD/ND
- Mxima frecuencia de salida (E1-04) es 400Hz en HD y ND

33
A1-03 Inicializacin
Reinicia los parmetros a los ajustes de fbrica
A1-03 regresa a 0 despus que la inicializacin es

realizada
La inicializacin de usuario ajusta los parmetros a los valores

salvados por el usuario
34
A1-03 Inicializacin
Cuando A1-03 es ajustado en 2220, las terminales de control sern

ajustadas para control a 2 hilos
S1
S2
FWD Run/Stop (H101=40)

REV Run/Stop (H1-02=41)
SN
Control 2 hilos
Cuando A1-03 es ajustado en 3330, las terminales de control sern

ajustadas para control a 3 hilos
S1
S2
S5
SN
Run Command (Run on momentary Close)

Stop Command (Stop on momentary Open)
FWD/REV Run Selection (FWD Run when Open Rev Run when Closed)
Control 3 hilos
35
A1-03 Inicializacin
Hay dos opciones posibles para 2 hilos
Sx
Sx
Sx
FWD Run/Stop (H1-01=40)

REV Run/Stop (H1-02=41)
SN
Sx
Maintained Run (H1-01=42)

FWD/REV (H1-02=43)
SN
Usado para inicializacin a 2 hilos
Usando el parmetro A1-03 para configurar el

ajuste a 2 hilos/3 hilos reiniciar todos los
parmetros del variador a sus valores de
fbrica!
36
A1-03 Inicializacin
Parmetros que no cambian por la inicializacin
37
Inicializacin de usuario
El usuario puede inicializar el variador con sus propios parmetros

ajustados por medio del parmetro o2-03=1
Despus de ajustar o2-03=1, este regresar nuevamente a 0
Cuando se hace correctamente, suceden dos cosas

Entrada Aceptada aparecer brevemente en el operador
1110 Ser una opcin de inicializacin en el parmetro A1-03
38
Tarjeta terminal
extrable
A1-03 Inicializacin
La tarjeta terminal tiene memoria

NVRAM
Los ajustes de parmetros son

actualizados automticamente
Reduce el tiempo para el remplazo del
variador
Pasos para recuperar los ajustes de la

tarjeta terminal
1.
Remueva la tarjeta terminal del A1000 daado
2.
Reemplace la tarjeta terminal en el A1000 nuevo con

la tarjeta removida en el primer paso
3.
Energice el variador oPE04 ocurrir porque la

configuracin del variador no es la misma que la
tarjeta terminal
4.
Inicialice con A1-03 = 5550 para solucionar el error

oPE04. Los datos del variador sern borrados y los
datos de la tarjeta terminal sern copiados en el
variador
39
Tarjeta terminal
extrable
A1-03 Inicializacin
Limitaciones
CPF06 ocurrir si las especificaciones del variador de

destino son diferentes de la unidad de origen
Use un variador con la misma especificacin o inicialice a 2 hilos o 3
hilos (los parmetros guardados en la tarjeta terminal se perdern)
oPE01 ocurrir si la capacidad del variador es ajustada de

forma incorrecta
Ajuste el tamao correcto del variador en o2-04 (lo cual escribe la
configuracin en la tarjeta terminal y borra la falla)
Luego ajuste A1-03 = 5550
40
Comando de arranque 1
Secuencia (de donde viene el comando de

arranque) mientras est en operacin REMOTA
es determinado por el ajuste del parmetro b1-02
Si el comando de arranque viene de un sistema externo, por ejemplo una

comunicacin serial o una tarjeta opcional, y el sistema no est conectado o la
tarjeta opcional no est instalada, el variador presentar una alarma, (CALL para
comunicacin serial y OPE05 para la tarjeta opcional).
41
LOCAL/REMOTO
El variador puede ser operado a travs
del operador digital ajustando el variador
para operacin local
La tecla
puede ser usada para
cambiar el variador entre operacin
LOCAL y REMOTA, o una entrada digital
puede ser configurada como un selector
externo LOCAL/REMOTO
LO
RE
- MODE -
DRV Rdy
Freq Ref (OPR)
U1-01=
30.00Hz
U1-02=
0.00Hz
U1-03=
0.00A
JOG
FWD
LSEQ
LREF
FWD/RE
V
Para cambiar entre operacin LOCAL

y REMOTO el variador debe estar
detenido
El LED en la tecla LO/RE iluminar para indicar si el variador es

ajustado para operacin LOCAL
42
Operacin LOCAL
Fuentes de referencia de velocidad

LOCAL
Operador digital
d1-01 hasta d1-17
Comando de arranque LOCAL
Tecla marcha (Run) del operador

- MODE -
DRV Rdy
- MONITR -
Freq Ref (OPR)
ENTER
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
JOG
DRV Rdy
Freq Ref (d1-01)
U1-01=000.00Hz
(0.00~60.00)
0.00Hz
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
<--
43
FWD
-->
Frecuencia de referencia 1
Selecciona la frecuencia de referencia 1 cuando el

A1000 est en REMOTO
44
Entradas anlogas
Cuando las Entradas Analogas son seleccionadas como

frecuencia de referencia 1; A1, A2, A3 pueden ser configuradas
como frecuencia de referencia anloga
Ajuste de entrada anloga para frecuencia de
referencia usando una seal de voltaje
45
Entradas anlogas
Ajuste la frecuencia de referencia con una seal de voltaje en la

terminal A1
-10 a +10 Vdc
0 a 10 Vdc
A2 y A3 pueden ser usados de manera similar

46
Entradas anlogas
Solo el terminal A2 puede aceptar una seal de

corriente
Ajuste de entrada anloga para frecuencia de
referencia usando una seal de corriente
47
Entradas anlogas
Ajuste la frecuencia de referencia con una seal de corriente al

terminal A2
Para una seal de corriente de

4 a 20mA como frecuencia de
referencia Maestra
DIP switch S1 ajustar en I
H3-09 = 2
H3-10 = 0
No conecte nada a la
terminal A1
Todos los ajustes vienen por defecto!
48
Ganancias y
polarizaciones
Algunas veces las seales anlogas son diferentes de

0-10Vdc, 0 a 20mA, o 4-20mA que son usadas como
referencias de velocidad
Entradas anlogas
Ser necesario ajustar la ganancia y/o la polarizacin para alcanzar una

velocidad de operacin apropiada
Los siguientes parmetros ajustan la ganancia y

la polarizacin para las entradas A1, A2, y A3:
Ganancia Ajusta el nivel
del valor de la entrada
seleccionada que sea igual
a 10 Vdc o 20 mA
Polarizacin Ajusta el
nivel del valor de la
entrada seleccionada que
sea igual a 0 Vdc, 0 mA o
4 mA
49
Ganancias y
polarizaciones
Entradas anlogas
Ganancia =
100%
Referencia
de velocidad
Polarizacin
= 0%
50
0v
4mA
Voltaje
o Corriente
10v
20mA
Ganancias y
polarizaciones
Gain =
100%
Entradas anlogas
E104
Bias = 50%
E104
Gain =
100%
0v
4mA
Frecuencia de
salida
10v
20mA
0-10V = 50-100% Frecuencia salida

0v
4mA
E104
Gain =
200%
5v
12mA
10v
20mA
Frecuencia de
salida
Bias =
0%
0v
4mA
Bias =
-100%
5v
12mA
10v
20mA
0-5V = 0% Frecuencia salida

(uni-polar)
51
144
Ganancias y
polarizaciones
Gain =
100%
Entradas anlogas
E104
Bias = 50%
E104
Gain =
100%
Frecuencia de
salida
10v
20mA
0v
4mA

0v
4mA
E104
Gain =
200%
5v
12mA
10v
20mA
Frecuencia de
salida
Bias =
0%
0v
4mA
Bias =
-100%
5v
12mA
10v
20mA

-E1-04
(uni-polar)
52
144
Velocidad Mxima
E1-04 depende de
A1-02 (Mtodo de Control)

C6-01 (Ajuste de ciclo)
E1-03 (Seleccin patrn V/F)
o2-04 (Capacidad del variador)
No se cubrir los ajustes de la curva V/F en esta clase a

excepcin del ajuste del parmetro de frecuencia mxima (E1-04)
Cabe sealar que, normalmente, el torque del motor disponible

disminuye aproximadamente a la tasa de 1/n por encima de la
frecuencia base del motor
53
Lmites de referencia de
velocidad
En algunas aplicaciones puede ser necesario limitar la

referencia de velocidad
En vez de modificar el patrn V/Hz del variador, se recomienda utilizar los

lmites de velocidad superior e inferior en su lugar
d2-01 y d2-02 imponen una limitacin del comando de

velocidad en los finales superior e inferior de la frecuencia de
salida (ver diagrama en la siguiente diapositiva)
Ambos parmetros son programados como un porcentaje de

la mxima frecuencia permitida del variador (E1-04)
54
Lmites de referencia de
velocidad
Comando de velocidad interna
(% of E1-04)
100%
d2-01
Lmite superior de frecuencia de referencia
d2-02
Lmite inferior de frecuencia de referencia
d2-01<100%
d2-02>0%
100
Ajuste de velocidad
(% of E1-04)
d2-01 y d2-02 afectan todas las fuentes de frecuencia

de referencia (por ej. Entrada anloga, operador
digital, Comunicacin serial)
55
Mtodo de paroMethod
El parmetro b1-03 determina como el variador

intentar detener el motor cuando el comando de
arranque es removido o cuando un comando de paro
es activado
Tiempo de desaceleracin activo
C1-02, C1-04, C1-06, o C1-08 para el Motor 1

C1-06 o C1-08 para el Motor 2
56
Aceleracin/Desaceleraci
n
El A1000 cuenta con cuatro tiempos de aceleracin/desaceleracin
Los tiempos de aceleracin son desde 0Hz hasta E1-04

Los tiempos de desaceleracin son desde E1-04 hasta 0Hz
Aplica como Acel 1, Desacel1, Acel 2, y 57

Desacel 2, respectivamente para el Motor 2
Curvas-S
Los parmetros C2-01 hasta C2-04 permiten ajustar los tiempos

de la Curva-S durante la aceleracin y la desaceleracin
Una Curva-S es usada para reducir choques y proporcionar

transiciones suaves durante la aceleracin y desaceleracin
La funcin de la Curva-S-Curve aade tiempo a las rampas de
aceleracin/desaceleracin
Tiempo de aceleracin actual= Tiempo aceleracin actual +
58
C2-01 + C2-02
2
Curvas-S
Diagrama de tiempo Curva-S Operacin FWD/REV
59
Conexiones
Salidas Anlogas
El variador A1000 ofrece dos salidas

anlogas de multifuncin
FM y AM pueden proporcionar niveles de

seales 0 a 10Vdc, -10 a +10Vdc, y 4 a
20mA
- Los monitores de salida no estn

destinados para usar como seal de
realimentacin
60
Seleccin de funcin
Salidas Anlogas
Selecciona los datos a ser enviados a travs de las

salidas anlogas FM y AM
Use los nmeros despus de la U del monitor del

variador para programar las funciones de FM y AM
U1-02 ajusta la salida anloga para Frecuencia de Salida

Todo el rango desde 000 999 no est disponible
61
Quiz
- MODE -
DRV Rdy
Quick Quiz
GIVE
IT A
TRY
Cmo programara H4-04 si desea

hacer un seguimiento de voltaje del
bus DC con la salida anloga AM?
62
Cmo se programara H4-01 si

desea hacer un seguimiento de
salida de PID con la salida anloga
FM?
Quiz
- MODE -
DRV Rdy
Quick Quiz
GIVE
IT A
TRY
Cmo programara H4-04 si desea

hacer un seguimiento de voltaje del
bus DC con la salida anloga AM?
H4-04 = 107
Cmo se programara H4-01 si

desea hacer un seguimiento de
salida de PID con la salida anloga
FM?
H4-01 = 503
63
Ganancias y
polarizaciones
Salidas Anlogas
La ganancia y la polarizacin de las salidas anlogas

se manejan de manera diferente a las entradas
anlogas
Configuracin FM
Ajuste la ganancia para que la salida total ocurra en
(H4-02)% de 10 Vdc o 20mA
Ajuste la polarizacin de modo que no haya salida
sino hasta el (H4-03)% de 10 Vdc o 4mA
64
Ganancias y
polarizaciones
Salidas Anlogas
Cambiando el valor de ganancia
Uni-polar
Bi-polar
65
Ganancias y
polarizaciones
Salidas Anlogas
Cambiando el valor de polarizacin
Uni-polar
Bi-polar
66
Conexiones
Entrada de tren de pulsos
El A1000 ofrece una

entrada de tren de
pulsos
El parmetro H6-01
permite seleccionar la
funcin de la entrada
de tren de pulsos
H6-01
67
La entrada de tren de pulsos debe ser

conectada a las terminales RP y AC
Las especificaciones de la entrada de tren

de pulsos son:
1.0 hasta 32.0 kHz (pulsos por segundo) frecuencia mxima
3k impedancia de entrada
3.5 to 13.2 nivel alto voltaje
0.0 to 0.8 nivel bajo voltaje
30% to 70% lmite de ciclo de trabajo

On Time
3.5 to 13.2 volts

Duty Cycle
0.0 to 0.08 volts
Off Time
68
On Time
Off Time
El parmetro H6-01 selecciona la funcin de la entrada de tren

de pulsos
Para que una entrada de tren de pulsos trabaje como
frecuencia de referencia se deben ajustar b1-01=4 y H6-01=0
1) Debe ser en control V/f

2) No puede detectar direccin
69
Pulse input scaling will define how many pulse per

second (Hz) the Drive will equate to 100% speed
(E1-04)
Parameters H6-03 and H6-04, Pulse In Gain and

Pulse In Bias, respectively, function the same as the
gain and bias of the analog inputs
70
Conexiones
Salida de tren de pulsos
H6-06
71
El A1000 ofrece
una salida
multifuncin de
tren de pulsos
El parmetro H606 permite

configurar la salida
de tren de pulsos
El parmetro H6-06 ajusta la funcin del monitor que se

emitir a travs de los terminales de salida de tren de pulsos
Number
(Ux-xx)
101
102
105
116
501
502
Monitor
Frequency Reference
Output Frequency
Motor Speed
Soft Start Output
PID Feedback
PID Input
72
Para una aplicacin

maestro/esclavo, el parmetro
H6-06 debe ser ajustado para
frecuencia de salida (H6-06=102)
000 y 031 ajusta la funcin de pulsos a ser

controlado por una comunicacin serial/PCB
opcional
801 a 809 son los monitores de pulsos de
DriveWorksEZ
El parmetro H6-07 ajusta el numero de pulsos por segundo a

la salida del tren de pulsos cuando el valor monitoreado este en
el 100%
Si H6-07=0 and H6-06=102, la misma frecuencia de salida

enviada al motor ser simultneamente enviada a la salida del
tren de pulsos
Para una aplicacin maestro/esclavo efectiva, ajuste H6-07=0 en

el variador maestro y realice ajustes usando el parmetro de
escala del la entrada de tren de pulsos del esclavo
73
Frecuencias de salto
El A1000 ofrece tres frecuencias de salto independientes (d3-01,

d3-02, and d3-03) y un ancho de banda de salto ajustable por el
usuario (d3-04)
Las frecuencias de salto impiden la operacin continua a

frecuencia que causan resonancia en la maquinaria
74
Frecuencias de salto
Frecuencia de
salida
d3-01
d3-02
d3-03
d3-03
d3-04
d3-04
d3-04 d3-04
d3-04
Frecuencia
de referencia
El variador crear una banda alrededor de cada frecuencia de

salto programada y no permitir operacin continua entre esas
bandas, nicamente aceleracin y desaceleracin a travs de las
bandas
Ningn salto de frecuencia se puede ajustar en cero, necesita
cumplir la siguiente regla:
d3-01 75
d3-02 d3-03
Conexiones
Salidas Digitales
76
El A1000 tiene 3 salidas

digitales de multifuncin
Escriba en los cuadros

los parmetros que
corresponden a la
funcin de cada salida
digital
Tenga en cuenta los

niveles de seal en la
Tabla 3.7 del Manual
Tcnico
Proteccin del Motor
El rango y ajuste de fbrica dependen de la potencia del

variador
Ajuste E2-01 a la corriente a plena carga de la placa de

caractersticas del motor
La FLA del motor es necesaria para el Auto-Ajuste. Una

vez se complete satisfactoriamente el Auto-Ajuste la FLA
ajustada por el usuario ser ajustada en el parmetro
E2-01
77
Proteccin del Motor
El ajuste de L1-01 activa y desactiva la proteccin trmico electrnica,

la cual es diseada para proteger el motor
- Por defecto es dependiente del mtodo de

control
78
VT Motor
Proteccin del Motor
79
CT Motor
Proteccin del Motor
80
Vector Motor
Proteccin del Motor
81
Multiples Motores
Cuando hay varios motores conectados en paralelo con un solo VDF,

seleccione la capacidad del VDF de la siguiente manera:
Corriente de salida VFD FLA Total Motor x 1.1
Todos los motores tendrn que arrancar al mismo

tiempo y operarn con la misma frecuencia
La operacin de varios motores requieren un

elemento de sobrecarga para cada motor
(Desactive la proteccin trmica del motor en L101=0
82
O/L
O/L
O/L
Entradas Digitales
Las entradas digitales S1

hasta S8 pueden ser
programadas para un nmero
de funciones diferentes
Cada entrada de multifuncin

tiene su propio parmetro
asociado
Las especificaciones elctricas

para las entradas pueden ser
encontradas en la seccin 3.9
del manual tcnico del A1000
83
Entradas Digitales
El manual tcnico tiene una lista y descripcin de
todas las posibles funciones para las entradas digitales
Abrir el manual en la seccin 5.7
- MODE -
DRV Rdy
Quick Quiz
GIVE
IT A
TRY
Como programara la entrada S5

para que sea una entrada de Jog
hacia adelante?
84
Entradas Digitales
El manual tcnico tiene una lista y descripcin de todas
las posibles funciones para las entradas digitales
Abrir el manual en la seccin 5.7
- MODE -
DRV Rdy
Quick Quiz
GIVE
IT A
TRY
Como programara la entrada S5

para que sea una entrada de Jog
hacia adelante?
H1-05 = 12
85
Parmetros de fbrica Entradas Digitales

Ajuste de fbrica de entradas digitales
Ajuste de fbrica en 2 hilos
Ajuste de fbrica en 3 hilos
Terminal S1 MARCHA (H1-01=F)

Terminal S2 PARO (H1-02=F)
Terminal S3 Falla externa (H1-03=24)
Terminal S4 Reinicio de falla (H1-04=14)
Terminal S5 Seleccin de giro (H1-05=0)
Terminal S6 Multivelocidad 1(H1-06=3)
Terminal S7 Multivelocidad 2 (H1-07=4)
Terminal S8 Bloqueo de base (H108=8)
Terminal S1 Marcha ADELANTE (H1-01=40)

Terminal S2 Marcha ATRAS (H1-02=41)
Terminal S3 Falla externa (H1-03=24)
Terminal S4 Reinicio de falla (H1-04=14)
Terminal S7 Velocidad Jog (H1-07=6)
Terminal S8 Bloqueo de base (H1-08=8)
86
Entradas Digitales
Reglas
para programar las entradas digitales
Hay pocas reglas para

programar las entradas
digitales
Romper las reglas

ocasionar una falla oPE03
que no es reiniciable hasta
que el error sea corregido
La lista de reglas est en la

seccin 6.6 del manual
tcnico
87
Deteccin de Torque
El A1000 puede ser configurado para dar aviso de

cambios de carga que puedan afectar la efectividad de la
aplicacin o poner en peligro el equipo acoplado al motor
Deteccin de torque
Puede censar la prdida de carga o atascamiento del equipo

monitoreando la demanda de torque del motor
El usuario puede determinar cmo el variador responde a una
demanda de torque anormal (encender una salida digital, activar
una falla en el variador, etc.)
El A1000 tiene dos niveles de deteccin de torque

separados e independientes
Deteccin de Torque 1 (L6-01)

Deteccin de Torque 2 (L6-04)
88
Deteccin de Torque
Qu sucede si una correa del ventilador se

rompe?
La correa rota resulta en una prdida de la carga

El variador solo suministrar la suficiente corriente
para girar el eje
Por lo tanto, la prdida de carga conduce a una
corriente sin carga
Cmo detectamos una correa rota?
Verificando la Corriente
sin carga!
89
Deteccin de Torque
Cuando y como el variador reaccionar a la demanda

de torque fuera de rango, es determinado por L6-01
90
Deteccin de Torque
L6-02 es en trminos de la corriente nominal de salida del variador cuando el mtodo

de control ajustado es V/f o OLV/PM pero es en trminos de torque nominal del motor
cuando el mtodo de control ajustado es OLV, CLV, o CLV/PM
Configuracin Bajo - Torque
Configuracin Sobre - Torque
Ajuste L6-02 a un nivel justo por encima de

la corriente de magnetizacin del motor
(entre 30 y 70% de la FLA del motor,
dependiendo del tamao)
La corriente sin carga puede ser
determinada por medio del fabricante del
motor, o arrancando el motor sin carga y
verificando el monitor U1-03
91
Para proteger el equipo o producto de

daos, ajuste el nivel de deteccin de
torque a un nivel justo por debajo del
punto de avera
El Tiempo de deteccin de torque puede

ser usado para eliminar fallas falsas
Deteccin de Torque
Deteccin de sobre torque
92
Deteccin de Torque
Deteccin de bajo torque
93
Deteccin de Torque
Programando H2-01, H2-02, o H2-03

en Det. Torque 1 N.O. o Det. Torque
1 N.C. la salida digital cambiar de
estado siempre que la corriente medida
cumpla con los criterios de ajuste de
L6-02 y L6-03.
Programando H2-01, H2-02, o H2-03

en Det. Torque 2 N.O. o Det. Torque
2 N.C. la salida digital cambiar de
estado siempre que la corriente medida
cumpla con los criterios de ajuste de
L6-05 y L6-06.
94
Detectando una correa

Deteccin de Torque
rota?
1. Ajuste el tipo de deteccin de torque, L6-01, a una
de las detecciones de bajo torque (configuraciones 5
hasta 8)
Determinar Alarma/Falla o deteccin

Determinar durante marcha/velocidad agregada
2. Ajuste el nivel de deteccin de torque, L6-02, justo

por debajo de la corriente sin carga del motor
3. Ajuste el tiempo de deteccin de torque, L6-03, si se
desea una respuesta rpida (puede resultar en un
disparo accidental)
4. Si se requiere una salida digital, ajuste H2-0x = B

(N.O.) o H2-0x = 17 (N.C.)
95
Configuracin de
Velocidades Predefinidas
El A1000 se puede configurar para 16 multivelocidades

predefinidas y una referencia de Jog. Configure estas
velocidades predefinidas en un proceso de tres pasos:
1.
Programar d1-01 hasta d1-16 con la velocidad predefinida deseada y

el parmetro d1-17 con la referencia de Jog
2.
Programe y cablee las entradas digitales a ser usadas seleccionando

ente velocidades predefinidas
3.
Configurar correctamente las entradas analgicas para seleccionar

entre entradas anlogas o referencias de velocidad digitales
96
Configuracin de
Los parmetros d1-01 hasta d1-16 contienen las frecuencias

de referencia predefinidas y d1-17 la referencia de Jog
97
Configuracin de
Mediante el uso de las entradas digitales se logran las

velocidades predefinidas disponibles
Solo se mostrar la secuencia para 4 velocidades
predefinidas
Multivelocidad 1 y Multivelocidad 2 por defecto
Terminales S5 y S6 (2 hilos)98
Configuracin de
Ajuste de fbrica
En modo LOCAL, Cmo programara 30Hz

para frecuencia de referencia 2?
99
Bsqueda de Velocidad
El Problema: Cuando un motor que est girando por

inercia se
intenta arrancar aplicando una mnima
frecuencia,
existe la posibilidad de que se genere
un voltaje
excesivo en el bus DC del variador (ov) y
que uno
de los transistores de salida se pueda
daar.
La Solucin: Encontrar la velocidad real del eje del rotor y

luego arrancarlo, con el fin de llevar el motor a esa
velocidad.
Esto es llamado bsqueda de velocidad!
Aplicaciones para la bsqueda de velocidad
Reinicio automtico despus de una prdida de

energa corta
Ventiladores rotando por efecto de molino de viento
Cuando se realiza transferencia de un generador a red comercial o viceversa
100
El ajuste de b3-01 determinar si el A1000 siempre llevar

a cabo una rutina de bsqueda de velocidad siempre que se
intente arrancar el motor.
En algunas aplicaciones donde fuerzas externas causen rotacin del

motor (Por ejemplo ventiladores girando por efecto de molino de
viento) beneficiar siempre usando la bsqueda de velocidad al
arranque.
Es posible seleccionar cuando el A1000 usar la bsqueda

de velocidad al arranque y cuando no por medio de una
entrada digital programada
- Por defecto est Habilitado para los mtodos de
control usando realimentacin PG, y Deshabilitado
para mtodos de control sin realimentacin PG
101
El A1000 ofrece dos funciones de bsqueda de

velocidad diferentes
Deteccin por corriente
Estimacin de velocidad (Bi-direccional)
Cada una tiene sus propias fortalezas

102
Funcionamiento en
prdida de energa
Mientras un comando externo de arranque se mantiene,

el A1000 puede ser configurado para mantener una
operacin continua hasta que la fuente interna se apague
103
Funcionamiento en
prdida de energa
La fuente de control del A1000 es

energizado por el bus DC
Si el funcionamiento en prdida de
energa es habilitado, una alarma Uv
ser visualizada durante la prdida
de energa en lugar de una falla Uv1
-- MODE
MODE
- -
DRV
DRV
Rdy
U1-01=
30.00
Uv Hz
Freq Ref (OPR)
U1-02=
DC
U1-03=
JOG
Cuando regresa la energa, el

A1000 realizar el mtodo de
bsqueda de velocidad determinado
por b3-24
Las salidas de falla son

desactivadas
durante
el
funcionamiento en prdida de
energa
104
0.00Hz
LSEQ
bus
Undervolt
0.00A
FWD
FWD
LREF
FWD/RE
RESET
V
Funcionamiento en
prdida de energa
KEB
Frenado de energa cintica
Tambin puede ser activado por una entrada

digital
Desacelera el motor y utiliza la energa

regenerativa para mantener en operacin el circuito
principal
H1-0x = 65, 66, 7A, o 7B

Requiere un relevo de deteccin de bajo voltaje
Ajuste KEB para un solo variador o mltiples

variadores
105
Reinicio Automtico
El variador puede reiniciar automticamente despus

de ciertas fallas
Cuando el funcionamiento en
prdida de energa est activado
106
Reinicio Automtico
El parmetro L5-01 habilita la funcin de reinicio

automtico, ajustando el nmero de veces que el variador
intentar el eje del motor en un esfuerzo por reiniciar
En el parmetro L5-05 se ajusta la frecuencia en la que el
variador revisa si todo esta bien para realizar un intento
de reinicio L5-05
107
Reinicio Automtico
Arranque
L5-05=
OV
oC
Contin
u
oC
Falla
t
Revisa cada
2ms
Intentos
L2-03
L2-03
L2-03
Conteo
3
t
El voltaje permanece alto

por largo tiempo, luego
reinicia (1) y arranca
El variador falla por oc,

reinicia (2) e intenta arrancar
pero el motor an sigue en
corto, falla nuevamente
108
Ha pasado la condicin
oc, reinicia (3) y arranca
Reinicio Automtico
Arranque
OV
oC
L5-05=
Usa tie
mpo
oC
Falla
t
Revisa cada
L5-04 segundos
Revisa cada
L5-04 segundos
Intentos
Conteo
6
t
El voltaje del bus DC permanece

alto y se realizan 3 reinicios, el
voltaje cae lo suficiente y al cuarto
intento trabaja
El variador falla por sobre corriente,

reinicia e intenta nuevamente, pero
la carga est atasca, dispara otra vez
casi de inmediato
109
La condicin oc ha pasado, el
variador reinicia y arranca
L5 - 0 4
Reinicio Automtico
Para que los intentos de reinicio automtico reinicien a

cero, debe suceder lo siguiente:
No debe ocurrir fallas por diez minutos despus del ltimo

reinicio satisfactorio
La energa del variador es removida hasta que se

desenergiza completamente (el teclado se queda en blanco)
La tecla > es presionada despus de que se intent el

ltimo reinicio
RESET
110
DriveWizard Industrial
Soporta A1000, A1000 (600V), V1000, J1000, F7, P7, G7, y G5

Conecte a travs de serial, Y-Stick, USB, o EtherNet (con tarjeta opcional)
Bsqueda automtica de todos los variadores Yaskawa conectados a una red
EtherNet
Asistente de aplicacin para fcil configuracin
Actualizaciones automticas al iniciar
Muestra lo que se actualiz
111
Compatible con archivos de DriveWizard 6.2 y Plus

Manuales incluidos (.pdf y enlaces)
Exportar parmetros como .pdf, .xls, .rtf (Word),
imagen
Parmetros por email
Bsqueda de parmetros
Comparar parmetros
112
Hasta 6 monitores en una grfica
113
Montaje lado a lado
Los variadores A1000 pueden

2mm
ser montados lo mas cerca hasta
2mm cuando estn en un
gabinete configurados de forma
adecuada
Ajuste L8-35 = 1
(Montaje lado a lado)
Retire la cubierta superior (si es
NEMA1)
Mantenga la temperatura ambiente
entre -10C y 30C
Mantenga la frecuencia portadora
8kHz en HD
= 2kHz en ND
- Sin reduccin de potencia en 2 kHz, 40 C si la unidad
est configurada para HD
114
Montaje lado a lado
L8-12 ajusta el nivel de proteccin de sobrecarga del variador

(oL2) cuando este es instalado en un ambiente con alta
temperatura
L8-35 determina los lmites de oL2
- Depende de o2-04
115
Temperatura Ambiente/Grfica de instalacin y

reduccin de potencia
Corriente
nominal de
salida del
variador
Chasis abierto
(L8-35=0)
NEMA 1 sin
disipador o
disipador
externo (L835=2 or3)
100%
85%
70%
Montaje lado a
lado (L8-35=0)
0%
-10C
%
30C 40C 50C

116
Temperatura
ambiente (L812)
Monitores
Clasificacin de Monitores
U1: Monitores de estado de operacin
-MONITR-
U2: Rastreo de falla
DRV Rdy
Fan Life Mon

U4-04=
0%
U3: Historial de fallas

U4: Monitores de mantenimiento
U5: Monitores de PID
U4-05=
0%
U4-06=
0%
JOG
FWD
U6: Monitores de estado de operacin avanzada

U8: Monitores de DriveWorksEZ
117
RSEQ
RREF
FWD/REV
U1- Estado de operacin
Monitores
U1-10 Estado de terminales de entrada

-MONITR-
DRV Rdy
Input Term Sts
U1-10= 00000000
U1-11= 00000000
U1-12= 00000010
JOG
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
Terminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Ejemplo
Terminal S6
Terminal S1
Terminal S7
SN
Terminal S8
118
Monitores
U1-10 Estado de terminales de entrada

-MONITR-
DRV Rdy
Input Term Sts
U1-10= 00000001
U1-11= 00000000
U1-12= 00000010
JOG
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
Terminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Ejemplo
Terminal S6
Terminal S1
Terminal S7
SN
Terminal S8
119
Monitores
U1-11 Estado de terminales de salida

-MONITR-
DRV Rdy
Output Term Sts
U1-11= 00000000
U1-12= 00000010
U1-13= 11.6%
JOG
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
Terminal M1/M2
Terminal M3/M4
Terminal M5/M6
No Utilizado
No Utilizado
Ejemplo
MA
No Utilizado
MB
No Utilizado
MC
Terminal MA/MB/MC
120

Monitores
U1-11 Estado de terminales de salida

-MONITR-
DRV Rdy
Output Term Sts
U1-11= 10000000
U1-12= 00000010
U1-13= 11.6%
JOG
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
Terminal M1/M2
Terminal M3/M4
Terminal M5/M6
No Utilizado
Ejemplo
No Utilizado
MA
No Utilizado
MB
No Utilizado
MC
Terminal MA/MB/MC
121

Monitores
U1-12 Estado del variador

-MONITR-
DRV Rdy
Int Ctl Sts 1
U1-12= 00000001
U1-13=
U1-14=
JOG
11.6%
0.0%
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
1: Durante operacin
1: Durante Vel. Cero
1: Durante Reversa
1: Durante Reinicio de Falla
1: Durante Vel. Acordada
1: Variador Listo
1: Durante Alarma
1: Durante Falla
122

Monitores
-MONITR-
DRV
oPE Error Code
U1-18=
E2-03
U1-19= 00000000
0.0%
JOG
FWD
RSEQ
U1-21=
RREF
FWD/REV
Ajuste FLA (E2-01) menor a la

Corriente sin carga (E2-03)para
ver como funciona este nuevo
monitor
123
U4-Monitores de
Mantenimiento
Monitores
U4 Monitores de Mantenimiento
Tiempo de vida Relacionado

U4-01: Tiempo de operacin del variador (Max 99999h)
U4-02: Nmero de comandos de arranque (Arranques)
U4-03: Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin
U4-04: Mantenimiento del ventilador en % de tiempo de vida til
U4-05: Tiempo de mantenimiento del capacitor en % de tiempo de vida til
U4-06: Tiempo de mantenimiento del circuito de carga suave en % de
tiempo de vida til
U4-07: Tiempo de mantenimiento del IGBT % de tiempo de vida til
U4-08: Temperatura del disipador
U4-09: Prueba de diodos LED del operador
U4-10: kWh (Lower four digits)
U4-11: kWh (Upper five digits)
El tiempo de vida estimado (100%) es de 100,000 hrs. @ temp. ambiente de 40 oC

El tiempo de vida estimado (100%) es de 88,000 hrs. @ temp. Ambiente de 40 oC y 80% de carga
El tiempo de vida estimado (100%) es de 200,000 veces (mas de un accionamiento cada 30 min.
Por 10 aos)
124
U4-Monitores de
Mantenimiento
Monitores
Diagnostico relacionado
U4-13: Corriente de pico sostenido Muestra el valor de corriente pico alto
U4-14: Frecuencia durante el pico de corriente Frecuencia de salida cuando
ocurre el pico de corriente
U4-16: Estimacin de sobrecarga (oL1) en%
-MONITR-
Tiempo
en
minutos
DRV Rdy
Current PeakHold
U4-13=
U4-14=
5.5%
JOG
0.63A
5.62Hz
FWD
1Hz 60Hz
70
RSEQ
U4-16=
RREF
30
10
FWD/REV
E2-01 133% 200%
125
%
Corriente
de salida
U4-Monitores de
Mantenimiento
Monitores
Comando de Arranque / Frecuencia de referencia relacionada

U4-18: Muestra si es Local / Ext. 1 / Ext2 y que fuente de referencia est
seleccionada.
U4-19: Muestra la frecuencia de referencia ajustada por Memobus.
U4-20: Muestra la frecuencia de referencia ajustada por una tarjeta opcional.
U4-21: Muestra si es local / Ext. 1 / Ext2 y que fuente de comando de arranque
est seleccionada.
U4-22: Entrada de datos de control del variador (run, fault reset, ) por
Memobus.
U4-23: Entrada de datos de control del variador (run, fault reset, ) con una
tarjeta opcional.
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
-MONITR-
0-01
1-01
1-02
1-03
2-02
to
2-17
3-01
4-01
5-01
6-01
7-01
ALM
DRV Rdy
Reference Source
U4-18= 11-01
U4-19=
U4-20=
JOG
0
0
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
1.
Referencia 1 (b1-01)
2.
126
=
=
=
=
Operador (d1-01)
Entrada Analoga A1
Entrada Analoga A2
Entrada Analoga A3
= Multi-velocidad
(d1-02 hasta d1-17)
= MEMOBUS
= Tarjeta Opcional
= Entrada de Pulsos RP
= CASE
= DWEZ
U4-Monitores de
Mantenimiento
Monitores
Comando de arranque / Frecuencia de referencia relacionada.

U4-18: Muestra si es Local / Ext. 1 / Ext2 y que fuente de referencia est
seleccionada.
U4-19: Muestra la frecuencia de referencia ajustada por Memobus.
U4-20: Muestra la frecuencia de referencia ajustada por una tarjeta opcional.
U4-21: Muestra si es local / Ext. 1 / Ext2 y que fuente de comando de arranque
est seleccionada.
U4-22: Entrada de datos de control del variador (run, fault reset, ) por
Memobus.
U4-23: Entrada de datos de control del variador (run, fault reset, ) con una
tarjeta opcional.
-MONITR-
ALM
DRV Rdy
Run Cmd Source
U4-21= 11-00
U4-22=
U4-23=
JOG
0
0
RSEQ
RREF
FWD FWD/REV
127
U4-Monitores de
Mantenimiento
0
1
2
3
4
5
6
7
=
=
=
=
=
=
=
=
Monitores
Operador
Terminales externos
No Utilizado
MEMOBUS
Tarjeta Opcional
No Utilizado
CASE
DWEZ
U4-21: Fuente Comando de

Arranque
00 = No limit status
01 = Run command left on but Drive stopped
in Rdy mode
02 = Run left on while making Local/Remote
switchover
03 = Waiting for soft charge confirmation
04 = Waiting on baseblock to expire
ALM
05 = Fast-stop until Run cycled

-MONITR-
DRV Rdy
06 = Waiting for Run cycle after power up
Run Cmd Source
07 = Wait for Run to be cycled

(Coast to stop w/timer)
U4-21= 11-00
U4-22=
U4-23=
JOG
0
0
08 = DCInj at start or stop
RSEQ
RREF
09 = Waiting for Enter command
FWD FWD/REV
1.
2.
128
U4-Monitores de Mantenimiento
Monitores
-MONITR-
DRV
Heatsink Temp
U4-08=
23C
RSEQ
U4-10=
RREF
U4-09= ----0.0kWH
JOG
FWD
129
FWD/REV
U5- Monitores de PID
Monitores
Monitores PID
U5-01: Realimentacin de PID
U5-02: Entrada de PID
U5-03: Salida de PID
U5-04: Punto de ajuste de PID
U5-05: Realimentacin diferencial
del PID
U5-06: Realimentacin ajustada del
PID
(realimentacin menos
realimentacin diferencial)
130
U6- Monitores
Avanzados
Monitores
Monitores Avanzados
U6-13: Deteccin de posicin de flujo
U6-14: Estimacin de posicin de flujo
U6-18: Deteccin Velocidad Contador PG1
U6-19: Deteccin Velocidad Contador PG2
U6-20: Polarizacin Frecuencia Ref.(Up/Down
2)
U6-21: Frecuencia de compensacin
U6-22: Movimiento Pulso Cero Servo
U6-25: Salida Control Realimentacin
U6-26: Salida Control Realimentacin Positiva
U6-01: Corriente del secundario del

Motor
U6-02: Corriente de excitacin del
Motor
U6-03: Entrada ASR
U6-04: Salida ASR
U6-05: Referencia de voltaje de salida
(Vq)
U6-06: Referencia de voltaje de salida
(Vd)
U6-07: Salida ACR eje q
U6-08: Salida ACR eje d
U6-09: Compensacin de Fase Avanzado
U6-10: Desviacin de eje de Control
131
Mantenimiento
Preventivo
Proteccin de Hardware
Una lista recomendad de

fbrica
para
el
mantenimiento preventivo
puede ser encontrada en
la seccin 7 del manual
tcnico del A1000
Tambin se incluye en
la seccin 7 una gua
para el reemplazo de los
ventiladores del disipador
de calor y el cambio de la
tarjeta de terminales
132
Qu es?
DriveWorksEZ
Que puede hacer por nosotros el DWEZ?
Permite una operacin del variador fcilmente personalizable

Arrastrar y soltar bloques y hacer conexiones
Bloques para entradas, operaciones y salidas (incluye comandos como torque,
frecuencia, etc.)
El programa personalizado puede ser activado o desactivado

Trabaja a 1ms de escaneo
Monitores en lnea del programa
El programa no es descargable
Inputs
DriveWorks EZ functions
Drive
parameters
Internal
monitors
Outputs
Drive
commands
RUN
STOP
FREF
ALARM
Logic, flip-flops, timers, shift register
Propiedad intelectual del creador

Valor agregado al A1000 estndar
Analog
inputs
Math functions, limits, ramp, filter,

derivative
(uno de su clase)
S Q
Digital inputs
Pulse input
Dos versiones disponibles
A
B
|n|
Digital
outputs
Monitors &
Analog
Outputs
d
dt
Pulse output
Standard Libre (20 conexiones mx.)

PRO - $1500 clase requerida
(100 conexiones mx., ms bloques)
133
Encoder
inputs
Comparators, switches, counter,

MOP, PI controller, Diameter
calculator
Option
outputs
+
-
Option
Inputs
+
+
I
Serial Communication
Serial Communication
Entradas
Operadores
Salidas
Contctenos
VARIADORES S.A.
4284225 Ext. 151
www.variadores.com.co
oblanco@variadores.com.co
134

A1000 1 Presentación Básica OBM

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Class ID: TRM010-A1000

Yaskawa Electric America

Descripcin del producto

Acerca de este manual

Este formato ser usado a travs de este

- Indica el ajuste de fbrica

Acerca de este manual

Este formato ser usado a travs de este

- Denota una aclaracin general acerca de este

Tiempo para un ejercicio

Cules son las dos condiciones en la que el LED

En qu grupo de parmetros puede encontrar el

Cul es el nivel de seal mximo permitido para las

(V/F) Usted no puede cambiar ningn parmetro en

El A1000 puede controlar motores con o sin

Control de velocidad simple

Aplicaciones que requieren alta precisin de

Vectorial de lazo abierto

Usado para aplicaciones que requieren

Control de velocidad precisa

Vectorial de lazo cerrado

Usado para aplicaciones que requieren

Control de velocidad precisa hasta velocidad cero

Apndice B.16 del

- Por defecto es mtodo de control

Objetivos del Auto-Ajuste

Permitir que el motor produzca el mximo torque por amperio

Calcular/medir los grupos de parmetros E1 hasta E5 y F1

Mejorar el rendimiento en la bsqueda de velocidad y ahorro

Parmetros ajustados por Auto-Ajuste

Resistencia primaria (R1)

Inductancia de dispersin (s)

La inductancia de dispersin mejora la respuesta de torque en control vectorial de

Parmetros ajustados por el Auto-Ajuste

E2-05 Resistencia lnea a lnea

I1 E2-01 Corriente nominal del Motor (Ingresado no

E2-03 Corriente sin carga del Motor

fs E2-02 Deslizamiento nominal del motor (Medido)

Siempre utilice el mejor Auto-Ajuste posible (por ej. El Auto-Ajuste

La sintonizacin de inercia calcula la inercia

Optimiza los ajustes para el KEB

El Auto-Ajuste de ganancia ASR realiza la

Proporciona una respuesta ms estable a los cambios en la

Realice un Auto-Ajuste rotacional antes de realizar una

Conecte la mquina con el motor, pero mantngala sin carga

Asegrese que el motor pueda girar en reversa (b1-04 = 1)

Parmetros ajustados Auto-Ajuste secundario

Parmetros ajustados por sintonizacin de

- Solo control CLV

Manual tcnico Tabla 6.12

End error Aunque el Auto-Ajuste se completo

El ajuste de C6-01 determinar los valores

F7viene por defecto en HD

- Mxima frecuencia de salida (E1-04) es 400Hz en HD y ND

Reinicia los parmetros a los ajustes de fbrica

A1-03 regresa a 0 despus que la inicializacin es

La inicializacin de usuario ajusta los parmetros a los valores

Cuando A1-03 es ajustado en 2220, las terminales de control sern

FWD Run/Stop (H101=40)

Cuando A1-03 es ajustado en 3330, las terminales de control sern

Run Command (Run on momentary Close)

Hay dos opciones posibles para 2 hilos

FWD Run/Stop (H1-01=40)