Telecomunicaciones

Modulacin PAM, PDM y PPM

1. La Modulacin de Amplitud de Impulsos (Pulse-Amplitude

Modulation, PAM), en la cual la altura o amplitud de cada
impulso vara en funcin del valor de muestra de la seal
mensaje. El perodo y duracin de los impulsos no
cambian.
2. La Modulacin de Duracin o Anchura de Impulsos (PulseDuration (Width) Modulation, PDM o PWM), la duracin
de cada impulso vara en funcin del valor de muestra de
la seal mensaje. El perodo y amplitud de impulsos no
cambian.
3. La Modulacin de Posicin de Impulsos (Pulse-Position
Modulation, PPM), en la cual la posicin de cada impulso
vara, respecto a un punto de referencia, en funcin del
valor de muestra de la seal mensaje. La amplitud y la
duracin de los impulsos no cambian.

Telecomunicaciones

CONVERSION DE ANALOGICA A DIGITAL

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

Las seales digitales presentan grandes ventajas a
la hora de ser transmitidas y/o procesadas: mayor
inmunidad
al
ruido,
mayor
facilidad
de
procesamiento y facilidad de multiplexaje son las
mas resaltantes. Es por esto que existe inters en
convertir seales analgicas (tiempo y amplitud
continuos) en seales digitales (tiempo y amplitud
discretos). El primer paso consistir en discretizar la
seal en tiempo. Este proceso se llama muestreo,
Analizaremos diversas formas de muestreo.

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

Muestreo Ideal: Teorema del muestreo
Suponga una seal x(t) cuya transformada X(f) tiene la
siguiente forma:

Por ejemplo las seales de voz para telefona bsica

tienen fmax=4KHz, la voz en general puede alcanzar
fmax=20KHz, para audio se toma fmax=30KHz y para las
seales de video fmax=6MHz.

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

Se pueden tomar muestras de la seal multiplicndola por un tren
de impulsos peridicos de periodo ts, tal y como se muestra en la
figura. A esto se le llama muestreo ideal.

Es decir:
xs(t) = x(t) . s(t)

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

En el dominio de la frecuencia se tendr que:

Por lo tanto, llamando fs al inverso de ts, se tendr que:

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

La convolucin de una funcin cualquiera con una delta reproduce a
la funcin en el punto donde ocurre la delta y as

de manera que el espectro de la seal muestreada ser el siguiente:

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

El espectro de la seal original se repite cada fs. Si quisiramos
rescatar la seal original, bastara utilizar un filtro pasabajo
(LPF) ideal pero esto siempre y cuando o sea que
fs 2fmax
La frecuencia mnima de muestreo sera fs = 2fmax muestras por
segundo, y se conoce como la frecuencia de Nyquist. Si se
muestrea a una frecuencia inferior a la de Nyquist los espectros
de la seal muestreada se solaparn y no se podr recuperar el
mensaje original. Este efecto se le llama "aliasing". Cuando la
seal tiene impulsos en los extremos de su espectro, es necesario
muestrear a una frecuencia superior a 2fmax. (Demustrelo).

Conversin de Seal Analgica a Seal Digital

Seal Analgica

Seal Digital

Continua en el tiempo:
Existe en todo momento.

Discreta en el tiempo:
Slo existe en ciertos
valores del tiempo.

Continua en amplitud:
Existe en cualquier valor
de amplitud. Tiene un
nmero infinito de
valores de amplitud.

Discreta en amplitud:
Slo existe en ciertos
valores de amplitud.
Tiene un nmero finito de
valores de amplitud.

Proceso de Conversin A/D

f(t)

f(t)

MUESTREO

CUANTIZACIN

d(t)

CODIFICACIN

d(t)
010011010110101011010

MUESTREO

Discretizacin en el tiempo.

Toma de muestras de la seal analgica en valores determinados de tiempo.

CUANTIZACIN

Discretizacin de amplitud.

Asignacin de los valores de las muestras de la seal analgica a valores discretos, predefinidos, de
un conjunto finito de valores.
CODIFICACIN

Representacin numrica de los valores cuantizados.

Asignacin de un valor nmrico a cada uno de los valores, ya discretos, de las muestras de la
seal analgica.

Proceso de Conversin A/D

f(t)
t
f(t)

Muestreo
t

f(t)
0011
0011
0001
0000
1001
1010

Cuantizacin
Valores originales de las muestras
Valores cuantizados

Codificacin

Muestreo
fm(t)
f(t)

0.645823

0.601263

0.326483
0.294302

t
-0.120152

seal
analgica
f(t)

0.586528

-0.156337

seal muestreada
MUESTREO

frecuencia de muestreo

(infinito nmero de
valores posibles de
las muestras)

Muestreo Ideal (Instantneo)

f(t)

|F(f)|

f
fmax

|Pi (f)|

pi (t)

Tm

fm

fm = 1/Tm

n= + o o

pi (t) =

(t - nTm )

Pi (w) = 2 Tm

2 fm

3 fm

4 fm

k= + o o

(w - k wm )
k= - o o

n= - oo

|Fmi (f)|

fmi(t)

t
v

Tm
n= + o o

fmi (t) =

f(t) (t - nTm ) =
n= - o o

f
fm

2 fm

n= + o o

f (nTm) (t - nTm)
n= - oo

Fmi (w) = F(w) * Pi (w) = 1 Tm

3 fm

4 fm

k= + o o

F (w - k wm )
k= - o o

Recuperacin de la Seal Original a Partir de sus Muestras

|Fmi (f)|

fmi(t)

f
fm

2 fm

f
- fm

fm

f(t)

2 fm

3 fm

3 fm

4 fm

Filtro
Pasa-bajas

4 fm

|F(f)|

f
fmax

Consideraciones en la Frecuencia de Muestreo

fmi(t)

|Fmi (f)|

fm = 1/Tm
t

f
fmax fm

Tm

fmi(t)

2 fm

3 fm

4 fm

|Fmi (f)|

fm1 > fm

f
fmax

fmi(t)

fm

2 fm

|Fmi (f)|

fm2 < fm
t

f
fmax fm

2 fm

3 fm

4 fm

Mnima Frecuencia de Muestreo

|Fmi (f)|
fmax

fmax

fmax

fm

2 fm

fm-fmax

fm > 2 fmax

|Fmi (f)|

fm-fmax fmax

fm

2fm

Ejemplos de Muestreo de Seales

Rango de Frecuencias

Voz Telefnica
Voz de Banda Ancha
Audio Medio
Audio de Banda Ancha (CD)

Hz
300 - 3,400
50 - 7,000
10 - 11,000
10 - 20,000

Frecuencia de Muestreo

kHz
8
16
24
44.1

Muestreo Natural
f(t)

|F(f)|

f
fmax

pp(t)

|Pp(f)|

2 / a

pp (t) =

1, 0 < t < a
0, a < t < Tm

Tm

f
fm

fm = 1/Tm

2 fm

3 fm

4 fm

k= + o o

pp(t) = pp(t-nTm)

Pp(w) = 2/k

sen(k a) (w - k wm )

k= - oo

Tm

|Fmn (f)|

fmn(t)
a

Tm

fmn (t) =

f(t) pp(t)

f(t), 0 < t < a

, fmn(t) = fmn(t-nTm)
0, a < t < Tm

f
fm

2 fm

3 fm

4 fm

k= + o o

Fmn (w) = F(w) * Pp (w) = 1/k sen(k a) F (w - k wm )

k= - oo

Tm

Muestreo de Pulso Plano y Sostenido

f(t)

|F(f)|

f
fmax

|Pp(f)|

pq(t)

t
v

f
2 / T

pq (t) =

1, 0 < t < T

Pq(w) = 2/w sen( T w_)

0, 0 > t > T

|Fmq (f)|

fmq(t)

n= + o o

fmq (t)

n= - oo

f(nT) pq(t - nT)

Fmq (w) =
Fmq (w) =

2_
wT

fm

sen(T w) F(w - k wm )

k= + oo

sen(T w) F(w - k wm )
k= - oo
2

Cuantizacin
fm(t)

fm(t)

0.645823

0.601263

0.326483
0.294302

0.586528

t
-0.120152

-0.156337

.
7.
6.
5.
4.
3.
2.
1
-.1
-.2

seal muestreada
(infinito nmero de
valores posibles de
las muestras)

CUANTIZACIN

seal cuantizada
(N valores posibles)

Cuantizacin
La cuantizacin asigna a la muestra de f(t) el valor de amplitud ms cercano a su
valor original de entre los N valores discretos predefinidos, lo que produce un
error.
El error de cuantizacin disminuye mientras ms valores discretos se definan.

f(t)
f(nT)

N1
N2
N3
N4
N5

ec

fc(nT)
nT

N6
Valores originales de las muestras
Valores cuantizados
N = Nmero de valores discretos

f(nT) = Valor original de f(t) en el tiempo de muestra nT

fc(nT) = Valor cuantizado de f(t) en el tiempo de muestra nT
ec = error de cuantizacin = f(nT) - fc(nT)

Ejemplos de Nmero de Valores en la Cuantizacin

Valores Posibles

Voz Telefnica
Voz de Banda Ancha
Audio Medio
Audio de Banda Ancha

256
256
65,536
65,536

Codificacin
cdigo
digital de
m bits
(N=2m)

fm(t)

0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
1001
1010

.7 .
6.
5.
4.
3.
2.
1
-.1
-.2

seal cuantizada
(N valores posibles)

CODIFICACIN

d(t)

informacin digital binaria

representada como seal en el
tiempo

010110101010110101011
t

informacin
digital binaria
d(t)
(cada muestra
representada
con m bits)

Codificacin
La codificacin asigna un valor numrico (cdigo digital binario) a cada
uno de los N valores discretos utilizados en la cuantizacin.
La representacin de N valores a travs de un cdigo digital binario
corresponde a un nmero de bits m que cumple con la relacin:

N = 2m
Los nmeros del cdigo digital asignado no necesariamente deben
de tener una relacin directa con el valor real de la seal original f(t),
sino que puede considerarse que f(t) es normalizada para su
codificacin. Los valores reales de f(t) pueden ser recuperados en el
proceso de conversin digital a analgica a travs de un proceso de
desnormalizacin (normalmente la multiplicacin por una constante y
la posible suma o resta de una componente de directa).

Caractersticas de Conversin A/D de Varias Seales

Modulacin por Cdigo de Pulsos (PCM)

infinito nmero de
valores de las
muestras
seal
analgica
f(t)

MUESTREO

n valores posibles

CUANTIZACIN

CODIFICACIN

cdigo digital de m bits

(n=2m)
informacin
digital
binaria

frecuencia de muestreo

n valores posibles

informacin
digital
binaria

DECODIFICACIN

seal
analgica
f(t)

De acuerdo a la manera como se realice la codificacin se puede

tener tambin:
Modulacin DELTA (MD)
Modulacin PCM Diferencial Adaptable (ADPCM)