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Momento de una fuerza

o torque.
Prof. Alicia Puma Taco

Equilibrio esttico
Objetivos de aprendizaje

Identifica el torque en diversas situaciones


de sistemas mecnicos.

Concluir que el torque es la rotacin que


crea una fuerza respecto a un punto de giro

Resolver problemas aplicando la definicin


vectorial de torque.

Resuelve problemas utilizando la definicin


de torque en dos y tres dimensiones.

Resultado al que aporta

Los estudiantes aplican conocimientos


actuales y emergentes de ciencia, matemtica
y tecnologa.

Los estudiantes aplican conocimientos


actuales y emergentes de ciencia, matemtica
y tecnologa

Los estudiantes identifican y analizan


problemas, proponen y desarrollan
soluciones.

Los estudiantes identifican


problemas,
proponen
y
soluciones.

analizan
desarrollan

Equilibrio esttico
En este clase examinamos las condiciones para el equilibrio
esttico, que se tiene cuando un objeto esta en reposo y
sujeto a fuerzas netas cero y momentos totales de torsin
cero.
Sin embargo, como veremos, una estructura debe ser capaz
de resistir fuerzas externas que tiendan a ponerla en
movimiento.

Condiciones del equilibrio

En
la seccin anterior, aprendimos
que una partcula est en equilibrio
es decir, no tiene aceleracin en
un marco de referencia inercial si la
suma vectorial de todas las fuerzas
que actan sobre ella es cero, .

Primera condicin de equilibrio

,,

Segunda condicin de equilibrio

Un
objeto puede permanecer en

equilibrio esttico solo si el momento de


torsin neto que acta sobre el es cero
Aun cuando se satisfaga la primera ley de
Newton (que no acte ninguna fuerza neta
sobre el objeto), y aun cuando un objeto no
tenga movimiento de traslacin, girar si
experimenta un momento de torsin neto
distinto de cero.

Ejemplo 1-a

Ejemplo 1-b

Ejemplo 1-c

Momento de una fuerza,


formulacin escalar

Momento de una fuerza,


formulacin escalar

Momento de una fuerza,


formulacin escalar

Momento resultante

Ejemplo 2. Hallar el momento en


cada caso

Momento de una fuerza, formulacin


vectorial

Principio de transmisibilidad

Momento resultante de un sistema de


fuerzas.

Principio de momentos teorema


de Varignon
El principio establece que el momento de una
fuerza con respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las componentes
de la fuerza con respecto al punto.

Problema 02

Determine el momento de la fuerza con


respecto al punto O.

Problema 03
Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto O. No tome en cuenta el
grosor del elemento.

Problema 04
Si el hombre en B ejerce una fuerza de P=30 lb sobre
su cuerda, determine la magnitud de la fuerza F que
el hombre en C debe ejercer para evitar que el poste
gire, es decir, de manera que el momento resultante
de ambas fuerzas con respecto a A sea cero.

Problema 05
La carretilla y su contenido tienen una masa de 50 kg
y un centro de masa en G. Si F=100 N y el momento
resultante producido por la fuerza F y el peso con
respecto al eje en A es igual a cero, determine la
masa de la carretilla y su contenido.

Problema 06
Determine el momento resultante producido
por las dos fuerzas respecto al punto O.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

Problema 07
Determine el momento producido por cada fuerza
respecto del punto O localizado sobre la punta del
taladro. Exprese los resultados como vectores
cartesianos.

Problema 08
El ensamble de
tubos est
sometido a la
fuerza de 80 N.
Determine el
momento de esta
fuerza con
respecto al punto
B.

Momento de una fuerza con


respecto a un eje especfico - Escalar

Momento de una fuerza con


respecto a un eje especfico - Vectorial

Momento de una fuerza con


respecto a un eje especfico - Vectorial

Ejemplo 3
Determine la magnitud del momento de la fuerza F con
respecto al segmento OA del ensamble de tubos que se
muestra en la figura

Problema 09
Determine el momento producido por la fuerza F con
respecto a la diagonal OD del bloque rectangular.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

Problema 10
Determine el
momento de la
fuerza F con
respecto a un
eje que pasa por
A y C. Exprese
el resultado
como un vector
cartesiano.

Problema 11
Determine la
magnitud del
momento que
ejerce la fuerza F
con respecto al
eje y de la flecha.
Resuelva el
problema con un
mtodo vectorial
cartesiano y
despus con un
mtodo escalar.

Problema 12
Determine la magnitud del momento producido por la
fuerza de F = 200 N con respecto al eje que contiene
las bisagras de la puerta (el eje x).

Problema 13
Determine la magnitud de la fuerza vertical F que acta
sobre el maneral de la llave si produce una componente de
momento a lo largo del eje AB (eje x) de la tubera de (MA)x
={-5i} N.m. Tanto la llave como el ensamble de tubos
ABC, se encuentran en el plano x-y. Sugerencia: use un
anlisis escalar.

Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la
misma magnitud, con direcciones opuestas, y estn separadas
por una distancia perpendicular d,

Si

Momento de un par

Momento de un par

Ejemplo 4
Determine el momento de par resultante de los
tres pares que actan sobre la placa de la figura

Ejemplo 5
Determine la magnitud y la direccin del momento de
par que acta sobre el engrane de la figura

Problema 14
Determine el momento de par resultante que
acta sobre la viga.

Problema 15
Determine la magnitud de F de modo que el momento
de par resultante que acta sobre la viga sea de 1.5
kN.m en el sentido de las manecillas del reloj.

Soportes usados en aplicaciones


bidimensionales.

Soportes usados en aplicaciones


bidimensionales.

Soportes usados en aplicaciones


bidimensionales.

Soportes usados en aplicaciones


bidimensionales.

a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre


de la viga.
b) Determine las reacciones en los
soportes.

Bibliografa
R.C.Hibbeler,(2010) ENGINEERING
MECHANICS, STATICS AND DYNAMICS,
twelfth edition, ISBN-13: 978-0-13-607791-6.
Hugh d. Young and Roger a. Freedman (2008)
UNIVERSITY PHYSICS, Pearson AddisonWesley 12th edition ISBN-13: 978-0-32150121-9.

Gracias