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Fundamentals of Vehicle

Dynamics
Captulo 5 - Ride
Eduardo Moretti N USP: 7628802

PME 2542 Engenharia Automotiva II - 2 Semestre 2015

Departamento de Engenharia Mecnica - EPUSP

Introduo
Os

automveis trafegam a altas velocidades


e ficam sujeitos a uma ampla faixa de
vibraes
Ride se refere s vibraes na faixa de 0
a 25 Hz
Acima dessa faixa so considerados rudos

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Introduo

Fontes de
Excitao

Resposta
do Veculo

Vibraes

Percepo
das
Vibraes

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Fontes de Excitao
Irregularidades na pista:
Imperfeies (buracos)
Carter Aleatrio

Fontes a bordo do veculo:


Conjunto Pneu/Roda
Linha de Transmisso
Motor

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Irregularidades na Pista
Descritas

pelo perfil de elevao ou por


propriedades estatsticas como PSD

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Irregularidades na Pista

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Fontes a Bordo do Veculo


Conjunto Pneu/Roda
Desbalanceamento esttico e dinmico
Variaes dimensionais
Variaes de Rigidez

Linha de Trasmisso
Desbalanceamento do Eixo
Juntas universais e card

Motor
Oscilao do torque transmitido

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Sistema de Suspenso
Principais

funes do sistema de suspenso:

Absorver vibraes e choques de modo a isolar


passageiros e a carga;
Sustentar o peso prprio do veculo;
Garantir estabilidade lateral e longitudinal, alm
de resistncia ao rolamento;
Garantir a dirigibilidade do veculo.

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Resposta do Veculo
Rigidez Efetiva

Frequncia Natural

Frequncia Natural Amortecida

varia de 0,2 a 0,4


usualmente, fazendo com a
que frequncia natural
amortecida varia de 98 a 92%
da no amortecida
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Resposta do Veculo

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Rigidez da Suspenso
Como a rigidez da mola da suspenso menor
que a do pneu ela predominante na
determinao da rigidez efetiva.
Como as aceleraes impostas pelo piso so
maiores em frequncias elevadas, desejvel
para priorizar o conforto adotar suspenses com
frequncias naturais mais baixas.

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Amortecimento da Suspenso
So utilizados amortecedores hidrulicos
Os amortecedores no tem comportamento linear
(amortecimento maior na extenso que na
compresso em uma razo 3/1)
Desde 1950 so utilizados amortecedores
telescpicos

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Suspenso Ativa
A fim de adequar a resposta da suspenso so
utilizados cilindros hidrulicos comandados por
um controlador eletrnico
Trs variveis de performance de interesse so:
Isolao de vibrao medido pela acelerao da
massa suspensa
Curso da suspenso
Constncia da fora no pneu medido pela deflexo
no pneu

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Suspenso Ativa

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Suspenso Semi-Ativa

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Frequncia de Ressonncia das


Rodas
GAWR Gross Axle Weight Rating

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No Linearidades da Suspenso
Devido ao atrito suspenso apresenta um
comportamento histertico
Suspenso mais rgida para deslocamentos
menores

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No Linearidades da Suspenso

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Movimentos de Bounce e Pitch


O modelo de de carro no representa
totalmente a dinmica do automvel
O movimento de pitch e bounce combinados
compem a vibrao vertical
As rodas traseiras tem a mesma excitao
defasada

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Movimentos de Bounce e Pitch

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Movimentos de Bounce e Pitch

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Movimentos de Bounce e Pitch

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Critrios de Olley
A rigidez efetiva da suspenso dianteira deve ser
30% menor que a suspenso traseira (6,5% da
distncia entre eixos para trs do CG)
As frequncias naturais de pitch, bounce e roll
devem ser prximas e no devem ser maiores
que 1,3 Hz

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Percepo da Vibrao
Subjetividade e influncia de outros faotres:

Rudo
Desenho do assento
Temperatura
Ventilao
Espao interno

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Percepo da Vibrao

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Percepo da Vibrao

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Exerccios
1. Determinar a rigidez equivalente (ride
rate) das suspenses dianteira e traseira,
sabendo que a rigidez correspondente a um
pneu 210 kN/m. A rigidez da suspenso no
eixo dianteiro de 25 kN/m e a do traseiro
de 18 kN/m. Tambm avalie as frequencias
naturais de ambas as suspenses, quando a
carga no eixo dianteiro for de 8 520 N e no
traseiro de 6 500 N.

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Exerccios
2. Determinar as frequncias naturais e o centro dos
movimentos de bounce e pitch do veculo do
exerccio anterior.
Dados Extra:
Distncia entre eixos 2555 mm
ndice Dinmico - 1,1

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