Universidad de Oviedo

Tema I: Leyes
fundamentales del
electromagnetismo
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

1.1 Teorema de
Ampere I

La ley fundamental que determina el

funcionamiento de un circuito magntico viene
dada por la ecuacin de Maxwell:

D
rot ( H ) J
T

H
D
T

Intensidad de campo
magntico

Densidad de corriente

Efecto producido por las corrientes d

desplazamiento (slo alta frecuencia

1.1 Teorema de Ampere

II
Si se integra
la ecuacin
anterior
sobre una
superficie
determinada
por una curva
II00
cerrada:

rot ( H ) ds J ds
s

Curva
Curva cerrada
cerrada (c)
(c)

SS

H
H

Superficie
Superficie

II11

IImm

II22

Teorema
de
Stokes

dl
dl

H dl J ds
c

1.1 Teorema de Ampere

III

J ds
s

Representa a la corriente total que

atraviesa a la superficie:

En las mquinas elctricas la

corriente circular por los
J ds I j
conductores que for-man los
j
bobinados, por tanto, la inte-gral
s
de superficie se podr sustituir por
La circulacin de la
un sumatorio:
intensidad de campo
magntico a lo largo de
H dl
I jj
una lnea cerrada es
igual a la corriente
jj
cc
concatenada por dicha
lnea

1.1 Teorema de Ampere

IV
En el caso de
que la misma
corriente
concatene
n veces a
la curva,
como ocurre
en una
bobina:

TEOREMA
DE
AMPERE

BOBINA

N espiras

dl

cc

1.2 Induccin
magntica I

La induccin magntica, tambin conocida como

densi-dad de flujo de un campo magntico de
intensidad H se define como el siguiente vector:

B 00 rr H aa H

0 es la permeabilidad magntica del vaco

r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con
refe-rencia al aire. En una mquina elctrica
moderna r puede alcanzar valores prximos
a 100.000.

1.2 Induccin magntica

II
B

Zona
lineal

Material
Ferromagntico

El
vez
que
El material
material magntico,
magntico, una
una
vez
que
CARACTERSTIC
alcanza
Codo la
alcanza
la saturacin,
saturacin, tiene
tiene un
un
A
comportamiento
del
comportamiento idntico
idntico al
alMAGNTICA
del aire,
aire, no
no
permitiendo
que
la
permitiendo
que
la densidad
densidad de
de flujo
flujo siga
siga
Zona
de saturacin
aumentando
aumentando aa pesar
pesar de
de que
que la
la intensidad
intensidad
del
del campo
campo si
si lo
lo haga
haga
Aire

1.3 Flujo, reluctancia

y fuerza
magnetomotriz I

El flujo magntico se
puede definir como el
nmero de lneas de
campo magntico que
atraviesan una determinada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos

Para calcular el flujo en un

circuito magntico es
necesario aplicar el
teorema de Ampere

B ds
s

BS
H

dl

1.3 Flujo, reluctancia

y fuerza
magnetomotriz II

Ncleo de material
ferromagntico

Se supone la permeabilidad del material

magntico infinita

Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud se
supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

Seccin S

Eg

N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico
elemental

F=
F= Fuerza
Fuerza
magnetomotriz

H cte
H l N I F

1.3 Flujo, reluctancia y

fuerza magnetomotriz
III
La fmm representa a la
suma de corrientes que
crean el campo magntico

BS
Como se cumple:B

N I
H
l

Como el vector densidad

de flujo y superficie son
paralelos
a H Sustituyend
o:

l
R
R=Reluctanci
R=Reluctanci
aa S
aa

N I

l
aa S

1.3 Flujo, reluctancia

y fuerza
magnetomotriz IV

LEY DE
HOPKINSO
N
FF RR

Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz
Flujo
Flujo magntico
magntico
Reluctancia
Reluctancia

LEY DE
OHM

VV II RR
Diferencia
Diferencia de
de potencial
potencial
Corriente
Corriente Elctrica
Elctrica
Resistencia
Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y

circuitos magnticos

1.4 Ley de Faraday I

Cuando el flujo magntico
concatenado por una
espira vara, se genera en
ella una fuerza
electromotriz conocida
como fuerza

electromotriz inducida
la variacin de la
posicin relativa de la
espira dentro de un
campo constante
Una
combinacin
de ambas

La variacin del
flujo abarcado
por la espira
puede deberse a
tres causas
diferentes

La variacin temporal
del campo magntico
en el que est inmersa
la espira

1.4 Ley de Faraday II

El
El valor
valor absoluto
absoluto de
de
la
la fuerza
fuerza
electromotriz
electromotriz
Ley de induccin
d

inducida
est
inducida
est
electromagntica:
e
determi-nado
por
la
determi-nado por la
Faraday 1831
dt
velocidad
de
velocidad de
variacin
variacin del
del flujo
flujo
que
que la
la genera
genera
la
la fuerza
fuerza electromotriz
electromotriz
d

inducida
debe
ser
tal
que
inducida debe ser tal quee
tienda
tienda aa establecer
establecer una
una cocoLey de
dt
rriente
rriente por
por el
el circuito
circuito magmagLenz
ntico
d
ntico que
que se
se oponga
oponga aa la
la
variacin
variacin del
del flujo
flujo que
que e N
dt
la
produce
la produce

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta

INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)

FLUJO MAGNTICO : Weber (W)

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

1W=Tesla/m2

1.5 Ciclo de histresis

Magnetismo remanente:
estado del material enB
m
ausencia del campo
magntico
Campo coercitivo: el
necesario para anular
BR

BR

Hc
H
Hm
m

-Hm

CICLO DE HISTRESIS

-Bm

1.5.1 Prdidas por

histresis I
Ncleo de material
ferromagntico

U(t) R i(t) N

Longitud l

d(t)
dt

i(t)

U(t) i(t) dt R i(t) i(t) dt N

Seccin S

+
U(t)

N espiras

Resistencia
interna R

Aplicando 1:N i(t) d(t) H(t) l d(t)

Longitud lnea media (l)

Aplicando 2:H(t) l d(t) H(t) l S dB(t)

N i(t) H(t) l

Aplicando 3:
H(t) l S dB(t) V H(t) dB(t)

d(t) S dB(t)
l S V Volumen Toro

Prdidas por
histresis

Prdidas
Potencia
T consumid
T conducto
T
2
Ua(t) i(t) dt Rr i(t) dt V H(t) dB(t)
0

d(t)
i(t) dt
dt

U(t) i(t) dt R i(t)2 dt N i(t) d(t)

d(t)
fem
dt

N i(t) d(t) V H(t) dB(t)

T

H(t) dB(t) rea del

ciclo
0
de histresis

1.5.1 Prdidas por

histresis II
Induccin
Induccin
Induccin
mxima
mxima
Bm
Bm

Las
Las prdidas
prdidas por
por
histresis
histresis son
son
proporcionales
proporcionales al
al
volumen
volumen de
de material
material
magntico
magntico yy al
al rea
rea del
del
ciclo
ciclo de
de histresis
histresis

Cuanto
Cuanto >
> sea
sea Bm
Bm
>
> ser
ser el
el ciclo
ciclo de
de
histresis
histresis

**
2
2 (W/Kg)
PHistresis
=K*f
B
m
Histresis
m

Frecuencia
Frecuencia
ff

Cuanto
Cuanto >
> sea
sea ff >
>
ser
ser el
el nmero
nmero
de
de ciclos
ciclos de
de
histresis
histresis por
por
unidad
unidad de
de
tiempo
tiempo

1.6 Corrientes
parsitas I
Corrientes
Corrientesparsitas
parsitas

Flujo magntico

Seccin transversal
del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por

el inte-rior del material magntico como consecuencia
del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que
las crea reduciendo la induccin magntica, adems,
ocasionan pr-didas y, por tanto, calentamiento
2*B
Prdidas por corrientes parsitas: Pfe=K*f2*
m
m
(W/Kg)

1.6 Corrientes
parsitas II Seccin transversal
Aislamiento entre
del ncleo

chapas

Flujo magntico

Chapas magnticas
apiladas

Los ncleos magnticos de todas las

mquinas
Se construyen con chapas aisladas y

Menor
seccin
para el
paso de la
corriente

1.6 Corrientes parsitas

III
Ncleo de
Ncleo

chapa aislada

macizo

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Seccin S1
Resistencia
elctrica
del ncleo al paso
de
Corrientes

S2<<S1
R2>>R1

R1=*L1/S1

Seccin S2

Resistencia elctrica
de cada chapa al paso R2=*L2/S2
de corrientes parsitas