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BIOMECNICA

Cintica angular

Carlos Bolli Mota


bollimota@gmail.com

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA


Laboratrio de Biomecnica

CINTICA ANGULAR
MOMENTO DE INRCIA
Propriedade de um objeto em resistir s mudanas no seu
movimento angular
afetado pela massa do objeto e como esta est distribuda
em relao ao eixo de rotao

CINTICA ANGULAR
MOMENTO DE INRCIA
Cada partcula fornece alguma resistncia mudana no
movimento angular. Essa resistncia igual massa da
partcula vezes o quadrado da distncia da partcula ao eixo
de rotao.
I = mr2
Unidade: kg.m2

CINTICA ANGULAR
MOMENTO DE INRCIA
O momento de inrcia de um objeto dado pelo somatrio
dos momentos de inrcia individuais de todas as partculas
que o compem.

I = miri2
Unidade: kg.m2

CINTICA ANGULAR
RAIO DE GIRAO
Distncia terica do eixo de rotao onde toda a massa do
objeto deveria estar concentrada para criar a mesma
resistncia mudana no movimento angular que o objeto
oferece no seu formato original.

CINTICA ANGULAR
RAIO DE GIRAO
Portanto, o momento de inrcia de um objeto dado por:
I = mh2
onde h o raio de girao

CINTICA ANGULAR
EFEITO DA MASSA E SUA DISTRIBUIO
A massa e a distribuio desta massa possuem efeitos
diferentes sobre o momento de inrcia
I = mh2
dobrando a massa - dobra momento de inrcia
dobrando o raio de girao - quadruplica o momento de
inrcia

CINTICA ANGULAR
EFEITO DA MASSA E SUA DISTRIBUIO
A distribuio da massa de um objeto mais significativa
para o momento de inrcia do que a prpria massa.
Para uma mesma massa, quanto mais afastada do eixo de
rotao ela estiver distribuda (ou concentrada), maior o
momento de inrcia.

CINTICA ANGULAR
MOMENTO DE INRCIA EM EIXOS DIFERENTES
Dependendo do eixo em torno do qual um objeto gira, seu
momento de inrcia varia, apesar da massa ser a mesma.
O momento de inrcia sempre relativo a um eixo de
rotao.

CINTICA ANGULAR
MOMENTO DE INRCIA EM EIXOS DIFERENTES
Um mesmo segmento corporal apresenta diferentes
valores de momento de inrcia dependendo do eixo em
torno do qual gira.
antebrao
flexo-extenso - maior momento de inrcia
pronao-supinao - menor momento de inrcia

CINTICA ANGULAR
MOMENTOS DE INRCIA DO CORPO HUMANO

variao de posio dos eixos/segmentos

variao no momento de inrcia no corpo humano

CINTICA ANGULAR
MANIPULANDO OS MOMENTOS DE INRCIA DO
CORPO HUMANO

CINTICA ANGULAR
MOMENTO ANGULAR
Pode ser definido como a quantidade de movimento
angular de um corpo.
O momento angular de um corpo depende do seu momento
de inrcia e da sua velocidade angular.
H=I
Unidade: kg.m2/s

CINTICA ANGULAR
MOMENTO ANGULAR DO CORPO HUMANO
O momento angular de
todo corpo igual soma
dos momentos angulares
de todos os segmentos
corporais.
para no haver rotao do
corpo:
momento angular total = zero

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 1 LEI DE NEWTON
Princpio da conservao do momento angular

O momento angular de um objeto permanece constante


a menos que um torque externo resultante seja exercido
sobre ele.

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 1 LEI DE NEWTON
Hi = Ii i = If f = Hf
A 1 lei de Newton no requer que a velocidade angular seja
constante, mas sim que o produto do momento de inrcia
pela velocidade angular seja constante, se no houver
torques externos atuando.
momento de inrcia
velocidade angular

momento angular
constante

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 1 LEI DE NEWTON

MOMENTO ANGULAR
CONSTANTE

maior I - menor

menor I - maior

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON
Se um torque externo for exercido sobre um objeto, este
ir sofrer uma acelerao angular no sentido deste torque
e essa acelerao angular ser diretamente proporcional
ao torque e inversamente proporcional ao momento de
inrcia do objeto.

=T/I

ou

T = I

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON
Para objeto com momento angular varivel
Torque externo resultante igual taxa de variao do
momento angular
T = H / t = (Hf Hi) / t

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON
MUDANA NO MOMENTO ANGULAR

- aumento ou diminuio da velocidade angular


- mudana na direo do eixo de rotao
- mudana no momento e inrcia

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON
A acelerao angular do objeto ou uma mudana no seu
momento de inrcia no necessariamente indica a presena
de um torque externo resultante, pois o momento angular
total do objeto pode permanecer constante mesmo se ele
acelerar angularmente ou mudar seu momento de inrcia

CINTICA ANGULAR
INTERPRETAO ANGULAR DA 3 LEI DE NEWTON
Para cada torque exercido por um objeto sobre o outro, o
segundo exerce sobre o primeiro um torque de igual
magnitude mas no sentido oposto.
Os efeitos dos torques dependem dos
momentos de inrcia dos objetos.

CINTICA ANGULAR
IMPULSO ANGULAR E MOMENTO ANGULAR
Impulso angular = mudana no momento angular

T = H / t = (Hf Hi) / t

T t = H = (Hf Hi)