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Engins de manutention
La manutention dobjets lourds dans une halle
industrielle ncessite souvent lemploi dengins
spciaux dits engins de manutention ou de levage.
Parmi les plus courants citons :
- Les ponts roulants, mono poutre et bipoutre,
- Le palan monorail,
- La grue console roulante,
-La grue console pivotante,
-la grue portique.
la grue portique
Ponts roulants
Un pont roulant, est un engin de levage
mobile circulant sur un chemin de roulement.
Il est constitu dune ou plusieurs poutres sur
lesquelles se dplace, transversalement au
chemin de roulement, un chariot de transfert
quip dun treuil pour le levage de la charge.
Si le pont est constitu dune seule poutre, on
parle de pont mono poutre. Dans les autres
cas, on a affaire un pont bipoutre.
Poutre de
pont
Chari
ot
Croche
t
Sommier
Poutre de
roulement
Galet
Construction
Un pont roulant est constitu par une ossature:
Poutres
Sommiers
et par les mcanismes ncessaires
lobtention des diffrents mouvements :
Mcanisme de levage
Mcanisme de translation
Mcanisme de direction
Sommiers ou boggies
Assemblage poutre-sommiers
Pour des raisons de facilit de transport, les sommiers
sont gnralement dmontables, et, de ce fait,
lassemblage poutre-sommier revt une grande
importance, car il dtermine la gomtrie du pont.
Lassemblage seffectue au moyen de deux plaques
assembles par boulonnage. Lune est solidaire de
lextrmit de la poutre, lautre est soude sur le
sommier, soit en partie suprieure (lextrmit poutre
repose sur le sommier), soit sur la face intrieure
(montage par boulons haute rsistance).
CHARIOT SUSPENDU
CHARIOT POSE
Mcanisme de levage
Lunit de levage peut tre de deux types :
soit elle est issue dune fabrication standardise et
appele palan (cas le plus courant : capacit de 0,5 t 80 t)
;
soit elle est ralise par association dlments
standards du march : moteur, rducteurs, frein, et appele
treuil de levage.
Dans tous les cas, lunit de levage dfinira la capacit de
levage du pont roulant.
Cette unit est compose des lments suivants.
Une moufle.
Un cble de levage.
Un tambour :
Chariot treuil
de levage
donnes ncessaires au
constructeur du pont roulant
la charge nominale de levage Qnom,
la porte du pont roulant,
les vitesses de levage, de direction et de
translation.
CHOIX DE LA POUTRE DE
ROULEMENT
Durant la phase de conception du dimensionnement
de la poutre de roulement, les questions
fondamentales sont :
doit-on utiliser une poutre simplement appuye ou
continue ?
doit-on utiliser une poutre me pleine ou une poutre
treillis ?
doit-on utiliser une construction semelle simple ou
double ?
doit-on utiliser un acier haute rsistance ?
Les poutres caisson ont du succs pour le pont luimme mais sont rarement utilises pour la poutre. Le rail
doit tre situ directement sur l'me de la poutre caisson,
pour que les contraintes de flexion transversales dans la
semelle suprieure puissent tre vites,
L'acier haute rsistance est rarement utilis dans les
poutres de roulement car les considrations de fatigue
limitent svrement les contraintes admissibles et donc
rduisent les avantages conomiques (les rsistances
la fatigue pour les aciers doux ou haute rsistance pour
les structures soudes sont les mmes). De plus, les
considrations de flche, de dversement et de
flambement par torsion empchent galement le
concepteur de tirer profit de l'utilisation d'un acier haute
rsistance.
Rails de roulement
Les rails des ponts roulants quipant les poutres de
roulement sont en gnral constitues par de simples fers
plats ou alors par des profils spciaux pour ponts roulants.
La largeur minimale du rail et le type dacier sont dfinis
par le fabricant du pont roulant, notamment en fonction
des ractions dappui des galets. La forme du rail dpend
de son systme de fixation sur la poutre de roulement et
de limportance du pont roulant.
On peut distinguer trois types de rail selon le mode de
fixation:
Le rail en fer plat soud, pour ponts roulants de classe
(Q1 Q3 ; U0 U6)
Le rail boulonn, pour ponts roulants de classe U5 U9
Le rail pinc, pour ponts roulants de classe U5 U9
Joints de poutres
Tolrances
Pour assurer le bon fonctionnement du pont
roulant, il est indispensable que des
tolrances
de
construction
(carts
acceptables) soient fixes. Le tableau 3,
donne les principales prescriptions de
tolrance relatives lexcentricit, pour la
construction des voies de roulement de ponts
roulants courants.
Prescriptions de tolrances
relatives aux voies de roulement
de ponts roulants.
Charges verticales
Le systme statique dune poutre de roulement
est normalement la poutre continue ou la
poutre isostatique. Etant donn que le pont
roulant prsente une charge mobile pouvant en
principe occuper nimporte quelle position sur
la poutre de roulement, les efforts intrieurs
sollicitant une section sont obtenus par
lintermdiaire des mthodes RDM.
la
poutre
de
roulement est pose
sur
un
corbeau
encastr au montant
du cadre
le poteau de la
poutre de roulement
est indpendant de
celui de la halle
une combinaison de
deux poteaux, appele
montant baonnette
Forces horizontales
Les forces transversales la voie de roulement sont dues
au freinage du chariot, au levage oblique de la charge, aux
irrgularits de la voie de roulement et la marche en
crabe du pont roulant. Elles sont transmises la poutre par
les galets du pont roulant au travers du rail de roulement.
La raction dappui transversale agit sur la structure
porteuse de la halle, dans laquelle elle engendre des
efforts intrieurs et des dformations. Les efforts intrieurs
doivent tre combins avec ceux dus aux autres actions
agissant sur la halle, suivant les cas de charge considrs.
Comme pour tout autre force transversale applique sur un
cadre, le cheminement des forces jusquaux fondations
peut se faire directement par le cadre, ou par
lintermdiaire dun contreventement transversal.
Forces longitudinales
La force horizontale longitudinale due lacclration
ou au freinage du pont roulant, ou encore au
tamponnement sur le butoir, est transmise
directement par la poutre de roulement au point fixe
longitudinal. Celui-ci est en gnral ralis par un
contreventement longitudinal vertical. On peut
envisager deux cas:
Le contreventement est dans un plan vertical passant
par la poutre de roulement, cest le cas lorsque la
voie de roulement constitue une structure
indpendante .
Le contreventement est excentr par rapport la
poutre de roulement, cest en gnral le cas si lon
utilise le contreventement longitudinal de la halle
DIMENSIONNEMENT DE LA POUTRE DE
ROULEMENT
CHARGES A CONSIDERER
Charges permanentes
Elle comprend tous les lments constituant le
chemin de roulement:
-Rails de roulement,
-Poutre verticale de roulement,
-Passerelle,
-Poutre verticale latrale, ou console, supportant la
passerelle,
-Poutres horizontales de contreventement,
Charge roulante
Elle est constitue par les ractions verticales et horizontales
des galets de roulement et, de guidage du pont roulant.
Ces ractions sont fonctions:
- Des poids: du pont et de son quipement, du chariot et de
son quipement, de la charge lever et de ses accessoires.
- Des effets dynamiques dus: lacclration ou la
dclration des mouvements de levage de la charge, de
direction du chariot et de translation du pont roulant,
- A la marche en crabe du pont roulant,
- Aux chocs des galets sur les rails qui sont provoquer par les
mplats dus lusure des galets et par les jeux et les
dnivellations dus au joints des rails,
- A larrachement ou au lcher brutal de la charge lever.
Ractions verticales
On obtiendra les ractions verticales des galets du
pont roulant en multipliant les ractions verticales
correspondantes des galets du pont mobile par un
coefficient deffet dynamique qui tient compte des
chocs des galets sur leurs rails de roulement,
provoqus par les joints de rails, des mplats des
galets, ainsi que par larrachement ou le lcher plus
ou moins brusque de la charge. Les valeurs de ce
coefficient sont fonction du groupe auquel appartient
le pont roulant considr.
Vrifications
Sollicitations combines
pour les sections de classe 1, 2 ou 3 soumises une
combinaison de NEd, My,Ed et M z,Ed,(y et z sont les
axes principaux de la section) on peut utiliser le
critre suivant :
Effet de cisaillement
La valeur de calcul VEd de leffort tranchant dans chaque section
transversale doit satisfaire la condition
Rsistance lcrasement
La rsistance de calcul lcrasement Ry.Rd de lme
dune section en I, H ou U est obtenue par la formule :
QUELQUES PROBLMES ET
PATHOLOGIES RENCONTRS
Les pathologies constates sont assez souvent
connues et pour la plupart rcurrentes. Parmi celles
qui nous semblent rapparatre rgulirement, citons
et sans tre exhaustifs:
Dformations excessives des poutres,
Fissuration des poutres
Dfauts de soudage
Pathologie des voies de roulement (rails et fixations
des rails)
Pathologie spcifique des monorails et poutres de
roulement pour ponts roulants suspendus.