PLC

Sensores de desplazamiento

Introduccin
Los sensores de desplazamiento miden
la magnitud que se desplaza un
objeto; los sensores de posicin
determinan la posicin de un objeto en
relacin con un punto de referencia.

Clasificacin
Sensores de contacto, en los cuales,
el objeto que se mide est en
contacto mecnico con el sensor.
Sensores sin contacto, en los que no
hay contacto fsico entre el objeto y
el sensor

Tipos de sensores
Existen diferentes tipos de sensor, en
los que poder elegir diferentes
rangos de medida, combinados con
diferentes tipos de salida en
diferentes tecnologas. A
continuacin se detallan
prcticamente todas las opciones
disponibles en el mercado.

Sensores capacitivos
El elemento sensor es un condensador
constituido por electro sensible y un electrodo
de referencia. Una cavidad de aire seco suele
colocarse detrs del elemento capacitivo para
proporcionar aislante. Normalmente se
encuentran embebidos en una resina que
suministra soporte mecnico y sellamiento.
El principio de funcionamiento radica en la
deteccin de un cambio en la capacidad
inducida por una superficie sobre el elemento
sensor.

Sensores pticos
En su forma ms simple consta de un disco
transparente con la serie marcas opacas colocadas
radialmente y equidistantes entre s de un sistema
de iluminacin en que la luz es colimada de forma
correcta, y un elemento fotoreceptor. El eje cuya
posicin se quiere medir va acoplado al disco
trasparente.
El principio de funcionamiento radica en el conteo
de los pulsos que se generan en el receptor cuando
la luz atraviesa cada marca a medida que gira el eje

Sensores pticos: encoders

Los encoders lineales para medir desplazamiento
pueden ser de diferentes tecnologas, pero si algo los
diferencia es el tipo de seal que proporcionan. Esta
seal puede ser incremental o absoluta, la primera es
un tren de pulsos, mientras que la segunda es una
codificacin concreta de cada posicin, la ventaja de
una sobre otra es que en la seal digital absoluta no se
pierde la posicin en caso de prdida de alimentacin.

Las tecnologas son diferentes, hay reglas digitales,

encoders magnticos por cinta, e incluso sensores de
desplazamiento por cable, cuya salida puede ser tanto
incremental como absoluta.

Sensores laser
Un sensor de desplazamiento por lser, nos permite realizar una medida de desplazamiento sin
contacto ni rozamiento. Esto es muy til cuando la el objeto a medir es mvil o entra en una zona
de accin determinada, que no permite que se amarre ningn elemento de medida fijo.

Hay diferentes tecnologas segn el rango de desplazamiento que queremos medir, as pues, para
distancias de hasta un metro aproximadamente, se emplea el lser por triangulacin, un sistema
preciso y rpido, que nos permite medir en todo tipo de superficies.

Para largas distancias, de hasta 150m, la tecnologa es diferente: Distancimetro lser.

Un distancimetro lser o medidor de larga distancia, basa su funcionamiento en elmtodo de

comparacin de fase, el lser enva una seal con una determinada frecuencia y fase, que es
reflejada por el objeto a medir. La unidad lser compara la diferencia de fase que existe entre la
seal enviada y la reflejada.

Este sistema es menos preciso y rpido, pero tiene a su favor la medida de muy largas distancias.

La salida es analgica y digital programable, por lo que si necesitamos medir distancias inferiores a
la mxima capacidad del lser, de 150m, podemos ajustar el rango a distancias inferiores y
ajustarlo as a nuestra aplicacin.

Sensores magneticos
Los sensores de desplazamiento
magnticos (MR) utilizan el efecto
magneto-resistivo, que se basa en la
propiedad de un material que cambia
su resistividad por la presencia de un
campo magntico externo. Este
efecto se usa principalmente para la
medicin angular y la velocidad
rotacional, donde no se requiera la
linealizacin de las caractersticas

Sensores resistivos
(potencimetros)
Los sensores de desplazamiento
potenciomtricos o sensores de desplazamiento
resistivos, estn pensados para la medida de posicin
lineal, distancia lineal o desplazamiento lineal, en
rangos bajos y medios. El principal denominador es la
salida resistiva en ohmios, con rangos desde 25mm
hasta 950mm.

Los formatos son diversos, principalmente se emplean

los de tipo cuadrado y tambin los cilndricos, aunque
los primeros son ms habituales por su sencillez de
montaje debido a un sencillo sistema de fijacin.

Sensores inductivos
Los sensores de desplazamiento tipo inductivo, tambin
conocidos como sensores de desplazamiento LVDT (de las siglas
en ingls Linear Variable Differential Transformer), basan su
funcionamiento en el movimiento de un ncleo dentro del cuerpo
del sensor que tiene arrollados los bobinados, de ah que sea un
transformador de ncleo mvil.

Se trata de un sensor sin rozamiento, ya que al ser inductivo, la

variacin es por campo magntico. Este desplazamiento
debidamente calibrado, proporciona una relacin entre la
induccin y la distancia recorrida.
Pueden soportar altas temperaturas, altas presiones, etc.
Tambin hay sensores que funcionan de manera similar, aunque en
vez de medir de forma lineal, lo hace de forma rotatoria, y son los
RVDT ( Rotatory Variable Differential Transformer )