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AREA DE COORDINACION DE
CAPACITACION
SISTEMAS HIDRAULICOS
2010
APLICACIONES HIDRAULICAS
APLICACIONES HIDRAULICAS
APLICACIONES
HIDRAULICAS
INTRODUCCION A LA
HIDRAULICA:
FUNDAMENTOS
OLEOHIDRAULICA
Definicin :
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos,
mediante fluidos sometidos a presin. Estos fluidos son
generalmente aceites minerales.
Aplicaciones de los Sistemas Hidrulicos
Hidrulica Industrial :
Mquinas de inyeccin, mquinas herramientas, industria
metalrgica.
Hidrulica en el Sector Mvil y Maquinaria Pesada :
Cargadores, estibadores, gras excavadoras, maquinarias
de construccin vial, agropecuaria.
...
OLEOHIDRAULICA
Martimas :
Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de
puentes, turbinas.
Hidrulica en la Marina :
Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores
para redes.
Hidrulicas en Tcnicas Especiales :
Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin,
accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de
aviones.
. . .OLEOHIDRAULICA
VENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques (A mismas
presiones se incrementa reas)
Exactitud de movimiento y de posicionamiento (Se utilizan
vlvulas proporcionales y servov)
Fcil control y regulacin (Se controla: Pr. y Q, bajo los
parmetros de F, T, RPM y Aceler.)
Mejor relacin peso/potencia, energa/potencia y
tamao/potencias pequeas (Elec. I=1:70)
Velocidad variable (cambia de velocidad fcilmente: ejm. Motor
hdco. Vs. Motor Electr.)
Reversibilidad (un actuador hdco. invierte el movim. sin
problemas: vl.direcc + vl.aliv.)
Pueden bloquearse (velocidad=0 sin causar daos)
Son sistemas autolubricados (mismo aceite transporta energa y
lubrica)
...
OLEOHIDRAULICA
DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
Altas prdidas en forma de energa calorfica (debido a
viscosidad del fluido y friccin de ac)
Sensibilidad a la suciedad (probabilidad de falla 70-80%,
1-10 micras causan dao, vista 40 micras)
Dependen de la temperatura (en funcin de alta o baja
viscosidad)
Fugas internas (origina prdidas de velocidad y precisin)
Peligros de explosin y accidentes (al trabajar con
elevadas presiones).
ACEITE HIDRAULICO
1. Definicin :
El aceite hidrulico, es un aceite mineral que por medio de
aditivos especiales, ha sido trasformado para que pueda
servir a los sistemas hidrulicos, estos aceites deben tener
menor dependencia a la temperatura y viscosidad, para
lograr mejores propiedades a bajas temperaturas.
2.Funcin del aceite hidrulico:
Transmitir la energa por todo el sistema
Proporcionar lubricacin a las partes mviles
Proteger los componentes contra el desgaste y la
corrosin
Alejar el calor de los componentes
...
ACEITE
HIDRAULICO
1. F L U I D O
CONCEPTOS BASICOS
1.1 Definicin:
Es toda aquella sustancia, cuyas
molculas gozan de gran movilidad, unas con respecto a
otras, de tal manera, que estos cuerpos toman
espontneamente la forma del recipiente que los contiene.
1.2. Clasificacin
Fluido compresible : aquellos que varan su densidad
Fluido incompresible : aquellos que no vara su
densidad
Densidad: es la relacin entre la masa y volumen
& = .M .
V
Sistemas Hidrulicos
DEFINICION
Los sistemas hidrulicos reciben energa mecnica (generalmente con alta
velocidad y baja fuerza) y la convierten en energa de fluido y luego
nuevamente la transforman en energa mecnica (generalmente con baja
velocidad pero alta fuerza o torque) .
SISTEMAS
HIDRAULICOS
(OLEOLICA)
SISTEMAS
HIDROSTATICOS
Em (OLEOESTATICOS)
Epr
SISTEMAS
HIDRODINAMICOS
Em (OLEODINAMICOS) Ev
SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS
ABIERTOS
Denominados comunmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
COMPONENTES BASICOS
DEL SISTEMA HIDRAULICO
...
COMPONENTES BASICOS
DEL SISTEMA HIDARULICO
3. Filtros
Eliminan los contaminantes del fluido hidrulico
4. Bomba
Convierte la energa mecnica, en energa hidrulica
en forma de flujo, la impulsa una fuente externa de
energa.
5. Vlvula de Control
La vlvula de control direccional, determina el curso
que recorre el fluido por todo el sistema. Este es el
medio que emplea el operador para controlar la
mquina.
6. Accionador
El Accionador convierte la energa hidrulica en
energa mecnica, para realizar el trabajo.
7. Tuberas
...
COMPONENTES BASICOS
DEL SISTEMA HIDARULICO
COMPONENTES
HIDRAULICOS
INTRODUCCION A LA
HIDRAULICA:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN SISTEMA HIDRAULICO
BASICO
Tanque
hidrulico
DEFINICION
Depsito almacenador del fluido hidrulico del sistema
(Aceite), el cual garantiza que ste (el sistema) tenga un
amplio suministro de aceite.
CLASIFICACION
VENTILADOS:
Respira. Entra en contacto con el medio
atmosfrico para compensar presiones cuando hay cambios de
niveles de aceite y temperatura.Tienen un tubo de ventilacin con filtro
especial.
PRESURIZADOS: Sellados del medio atmosfrico, evitando
penetre suciedad o humedad. Slo contactan con el medio cuando su
respiradero detecta variacin de presiones: negativa al bajar el nivel
durante los accionamientos de los actuadores o incrementada cuando
por efecto de la carga se incrementa la T y por ende las presiones.
....
FUNCION
Tanque hidrulico
ALMACENAR ACEITE
DISIPADOR DE CALOR (Las paredes disipan el calor acumulado en el
oil)
SEPARADOR DE AIRE (los que tienen deflectores).
PERMITE ASENTAMIENTO DE PARTICULAS.
REPRESENTACION
ISO
ORTOGONAL
COMPONENTES
....
Tanque hidrulico
desde el
Filtro hidrulico
....
REPRESENTACION
ISO
ORTOGONAL
Filtros
hidrulicos
DEFINICION
CLASIFICACION
F
I
L
D
I
S
E
O
F
U
N
C
T
R
O
S
U
B
I
C
A
C
I
O
N
....
Filtro
hidrulico
FUNCIONES
MANTIENE LIMPIO EL ACEITE DE CONTAMINANTES
PREVIENE QUE LOS
CONTAMINANTES.
COMPONENTES
SUFRAN
DAOS
CON
ESTOS
FILTRO DE DESCARGA
Servicio de mantenimiento 1000
horas
Enfriadores
DEFINICION
Son intercambiadores de calor que utilizan aire o agua como
medios de enfriamiento.
CLASIFICACION
- Instalados frente
E
N
F
R
I
A
D
O
R
tubos
por su ventilador.
- Instalados lejos
al motor enfriado
por otro
ventilador.
- En unsolo cuerpo
al radiador.
- Separado del
radiador.
ENFRIAMIENTO DE
ACEITE
DURANTE EL
FUNCIONAMIENTO EN
UN SISTEMA
HIDRAULICO SE
PRODUCE
TEMPERATURAS, YA SEA
POR LA VISCOSIDAD
DEL ACEITE, POR LA
PRESION, POR CAMBIO
DE DIRECCION DEL
ACEITE, POR CAMBIO
DE SECCION DEL
CONDUCTO.
ES POR ESTA RAZON SE
NECESITA UN
ENFRIAMIENTO DE
ACEITE.
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
EXISTEN DOS TIPOS DE ENFRIADORES:
TIPO DE AIRE, USA VENTILADOR PARA REFRIGERAR
EL SISTEMA.
TIPO DE AGUA, USA UN RADIADOR TIPO PANAL O
CILINDRICO, REFRIGERADO POR AGUA.
Acumuladores
DEFINICION
Son recipientes que almacenan el aceite hidrulico a presin.
CLASIFICACION
ACUMULADOR DE CONTRAPESO
A
C
U
M
L
A
D
O
R
....
Acumuladores
COMPONENTES
Variado de acuerdo a diseos de diferentes modelos, por ejm. En
acumulador cargado por gas tenemos:
FUNCION
COMPENSAN LAS VARIACIONES DE FLUJO
MANTIENEN LA PRESION CONSTANTE.
COMO AMORTIGUADOR
PROPORCIONAN PRESION Y FLUJO DE EMERGENCIA
....
Acumuladores
REPRESENTACION
ISO
ORTOGONAL
LOCALIZACION Y
SOLUCION DE
PROBLEMAS
Como fallan: Fuga de gas o aceite internas o externas. Ruptura de la
cmara de aire. Dao externo. Resortes rotos o dbiles.
Porqu fallan: Instalacin incorrecta. Demasiada o poca carga. Falla del
sello del pistn. Falla de la vlvula de carga. Agrietamiento fatiga de la
cmara de aire.
Indicadores de falla: Respuesta lenta o errtica del implemento. Fugas
visibles. Incapacidad de absorber impactos. Funcionamiento deficiente.
Opciones de servicio: Reemplace componentes (vlvulas, cmara de
aire, resortes, pistn o sellos). Recargue con gas. Reemplcelo.
ACUMULADORES DE
HIDROGENO
ACUMULADORES
DEFINICION
Vlvulas de
Control
CLASIFICACION
V
AL
V
U
L
A
S
.
D
E
.
C
O
N
T
R
O
L
1. DE CONTROL Alivio
DE PRESION
X
De Funcin
X Diseo
A. C/Servom.
de Pilo
Reductora
presin.
De diferencia
presin
De Control de flujo
2. DE CONTROL
STD
DE FLUJO . De Control de flujo
compensada
3. DE CONTROL
DE DIRECCION
Reguladora de
De emergencia.
Pr.
De
seguridad.
MODULADORA
A. Simple.
de
Selectora
R.
Retencin Simple.
Compensadora (CAIDA RAPIDA)
VALVULA DE ALIVIO
Regulacin V.A.
m
VALVULAS DE CONTROL DE
FLUJO(V.PRIORITARIA)
CLASIFICACION
....
Bombas
Hidrulicas
BOMBAS HIDRAULICAS
rgano
desplazador
- B. PALETAS
O VANES
- B. EMBOLOS
2.-Segn la
variedad del
Caudal
* B.P.
Deslizantes
* B.P.
Oscilantes
* B. Em. Axiales
* B. Em.
Radiales
- DESPLAZAMIENTO FIJO
- DESPLAZAMIENTO VARIABLE
BOMBA HIDRAULICA
LA BOMBA SE ENCARGA DE
TRANSFORMAR LA ENERGIA
MECANICA QUE VIENE DEL
EQUIPO DE ACCIONAMIENTO
EN ENERGIA HIDRAULICA EN
FORMA DE CAUDAL.
SU FUNCION ES LA DE ENVIAR
CAUDAL AL SISTEMA.
EXISTEN TRES TIPOS DE BOMBAS.
1.
ENGRANAJES
2.
PALETAS
3.
PISTONES
Bomba de Engranajes
Ventajas: Q=Cte, sin importar la resist. al flujo (Pr). Filtraciones mnimas y compacta
Bomba de Engranajes
Este tipo de bombas son
de desplazamiento
volumtrico fijo y se
emplea especialmente en
la hidrulica mvil en
grandes cantidades.
El motivo radica en las
caractersticas
constructivas:
Presin relativamente
alta y reducido peso
Precio bajo
Gran rango de velocidad
de rotacin
Elevado rango de
temperatura/viscosidad
FUNCIONAMIENTO DE UNA
BOMBA DE ENGRANAJES
SELLO
PLANCH DE
PR.
ENG.LOCO
CARCASA
ENG.IMPULSION
Bomba de
Paletas
De Q positivo y fijo .
Operacin:
* Al girar el rotor excntrico con relacin
a la carcasa en sentido horario (A B)
aumenta el volmen, se crea una
succin y entra el aceite por la lumbrera
de entrada. De B A el volmen entre el
rotor y la carcasa, disminuye y el aceite
es impulsado por la lumbrera de salida
(Ppio.D.P)
Ventajas: Son de mayor Q, realizan
mejor desplazamiento positivo,
mantienen un equilibrio hdco.(las
salidas opuestas igual que las entradas,
equilib.de fzas.reduciendo cargas a
cojinetes o flexin de eje)
Desventajas: Muchas partes mecnicas
(costo elevado), mantenimiento
complicado, pequeas cantidades de
partc. Desgaste rpido de paletas.
DESPLAZAMIENTO DE LAS
BOMBAS DE PALETAS
PALETAS
FUNCIONAMIENTO BOMBAS DE
PALETAS
ANILLO
SELLOS
EXCENTRICO
PLACA
DPRESIO
N
CAJA
EXTRE
MA
CAJA
EXTRE
MA
ROTOR
PALETA
S
SISTEMA HIDRAULICO
BOMBA DE PISTONES
Bomba de
Pistones
Ventajas:
Son de mayor Q que las de paletas, pero ms que eso su
principal ventaja es que trabajan a mas altas presiones que las
otras a una misma eficiencia. Si son de flujo variable la ventaja
resaltante es que realiza trabajo efectivo de acuerdo a la carga
sin que sea exigido el sistema. Producen menos pulsaciones en
la corriente del aceite que cualquier otra bomba.
Desventajas:
Muchas partes mecnicas (costo elevado), mantenimiento
complicado, pequeas
REPRESENTACION
ISO
ORTOGONAL
LOCALIZACION Y SOLUCION DE
PROBLEMAS
Como fallan: Fugas interiores y exteriores.
Desgaste. Componentes rotos o averiados.
Porqu fallan: Por Cavitacin. Aereacin.
Contaminacin. Fluido inadecuado. No
obstante tambin por Exceso de Calor o
Presin, o desgaste normal pero que no se
le control el tiempo de vida til.
FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA
DE FLUJO VARIABLE CON SERVO
MANDO
VALVULA DE CONTROL
PERMITE EL PASA DEL FLUJO DE
ACEITE HACIA LOS ACTUADORES
VALVULA DE CONTROL DE
IMPLEMENTOS
FUNCIONAMIENTO DE LA
VALVULA
DE CONTROL
II.- Estructura
Funcionamiento.
8.de Trabajo
8).2 Sistema
Estructura de
. Sistema de Trabajo.
-
- Z- Bar Link
Hay tres tipos
- Doble Link
de link.
- Sencillo Link
II.- Estructura
.Funcionamiento.
Circuito Hidrulico.
Paralelo
- Puede trabajar ambos
sistemas pero a velocidad
baja y dependiendo de la
carga varia el movimiento
Tandem
-No se puede trabajar ambos
sistemas.
- Alguna parte puede utilizar
con mayor fuerza y prioridad
II.- Estructura
Funcionamiento.
.- Sistema de Trabajo.
8).3 Palanca de Control
de Sistema de Trabajo.
2 Tipos:
1.- Una Sola palanca
usado en equipo pequeo.
2.- De dos palancas
usado en equipo grande.
II.- Estructura
Funcionamiento.
6.- Direccin.
6).1 Direccin Articulada:
-
II.- Estructura
Funcionamiento.
6).1 Direccin Articulada:
-
Cilindros
hidrulicos
DEFINICION
CLASIFICACION
C
I
L
I
N
D
R
O
H
D
C
O
.
S
I
M
P
L
E
T
E
L
E
S
C
D
O
S
.
V
A
ACTUADORES
LOS SIGUIENTES
CONJUNTOS
SON
CONSIDERADOS
COMO
ACTUADORES,
ES DECIR LOS
QUE TIENEN
MOVIMIENTO,
COMO LA
BOMBA ,
VALVULA,
MOTOR,
CILINDRO.
....
Cilindro
hidrulico
COMPONENTES
Variado de acuerdo a diseos de diferentes modelos, por ejm. En un Cilindro
simple de efecto doble, que es el ms comn en la maquinaria pesada:
1.VARILLA O VASTAGO
Ac
2.TUBO DEL CILINDRO
3.CANCAMO DE TAPA
4.CANCAMO DE VASTAGO
5.CABEZA DEL CILINDRO
6.-PUNTOS DE CONEXION
7.PISTN
8.TUERCA DEL PISTON
9.GRUPO DE SELLOS:
1)S.Limpiador de V. 2)S.Amortiguador
de V. 3)S.del Pistn. 4)Anillo de
desgaste del Pist 5)s.de la Variklla.
6)Anillo de desgaste de la V. 7)S.de la
Cabeza.
S.DINAMICOS-Pzas.
en
movimiento.S.ESTATICOS-Pzas.sin
CLASIFICACION
EXISTEN DOS
TIPOS DE
CILINDROS:
1.- CILINDRO
HIDRAULICO DE
SIMPLE EFECTO.
2.- CILINDRO
HIDRAULICO DE
DOBLE EFECTO.
SISTEMA HIDROSTATICO
DEFINICION
Motores
hidrulicos
CLASIFICACION
M
O
T
O
R
H
D
C
O
.
De engranajes
1).Por
diseo
del
elemento absorvedor
de fluido
De paletas
De pistones
Motores de giro en 1
sentido
Motores de giro en 2
sentidos
Motores hidrulicos
....
exteriores.
Desgaste.
FUNCIONAMIENTO DEL
MOTOR HIDRAULICO
Circuito Hidrosttico
Bsico
Circuito Hidrosttico
Bsico
Problema !!
El drenaje
interno de los
componentes
causarn la
cavitacin de
la bomba.
Circuito Hidrosttico
Bsico
Se adiciona una bomba de
sobrealimentacin.
Flujo de
aceite
Circuito Hidrosttico
Bsico
Opera en ambas direcciones.
Flujo de
aceite
Circuito Hidrosttico
Bsico
Se adiciona una vlvula shuttlepara
proveer enfriamiento al loop.
Circuito Hidrosttico
Bsico
Nuevamente, con capacidad para operar en ambas direcciones.
Circuito Hidrosttico
Bsico
Se necesita un servo control, dados los
altos niveles de energa transmitidos.
altos niveles de energa transmitidos.
Similar a una direccin hidrosttica.
MANGUERAS HIDRAULICAS
PARA LOS SISTEMAS HIDRAULICOS SE USAN
MANGUERAS DE BUENA CALIDAD Y DEBEN SELECCIONAR
DE ACUERDO A LA PRESION DEL CIRCUITO.
INSTALACION
DEBE USARSE DE UNA LONGITUD ADECUADA NO MUY
CORTA NI MUY LARGA.
MANTENIMIENTO
PREVENCIN.
Muchos problemas, el primero la contaminacin, pueden ser evitados.
Algunos componentes estn expuestos al polvo, arena y agua que, por
consiguiente, pueden entrar en el
sistema hidrulico y causar un desgaste prematuro. Si puede controlar
esta contaminacin podr mantener la eficiencia del sistema y corregir
los problemas antes de que se conviertan en costosas averas.
DETECCIN.
Los sistemas hidrulicos son sistemas cerrados, lo que quiere decir que
la mayor parte del desgaste de los componentes se produce
internamente. Para detectar el desgaste y otros problemas dentro del
sistema no hay ms herramienta disponible que el analizar el aceite
peridicamente.
INSPECCIN.
La observacin diaria de la mquina, la bsqueda de fugas y el control de
las prestaciones de la mquina, pueden detectar muchos problemas
antes de que obliguen a una parada no programada de la mquina.
FALLAS Y AVERIAS EN EL
FUNCIONAMIENTO DE LA
MAQUINARIA
Bombas
Hidrulicas
Indicadores de falla: Ruido anormal (Tanto la cavitacin como la
aereacin producen traqueteo). Desempeo deficiente de la
mquina: Reduccin de capacidad, operacin errtica, los
controles estn muy suaves. Exceso de calor. Exceso de fugas.
Aceite espumoso.
....
....
Causas de la Cavitacin:
Bombas
Hidrulicas
....
Bombas
Hidrulicas
....
CONTAMINACION
DEL
Bombas
Hidrulicas
ACEITE
ALTA
BAJA
CUADRO DE
MANTENIMIENTO
COMBUSTIBLE, REFRIGERANTE, Y LUBRICANTES
SELECCIN ADECUADA DE COMBUSTIBLE, ENFRIADOR Y LUBRICANTES
DEPOSITO
TIPO DE
FLUIDO
TEMPERATURA AMBIENTE
CAPACIDAD (L)
-22
-4
14
32
50
68
86
-30
-20
-10
10
20
30
104 122O F
40 50O C
Espe.
Capacidad
24
22
35
25
130
75
24
24
-----
-----
200
------
38
-----
SAE 30
SAE 10 W
SAE 10W-30
SAE 15W-40
FRENOS
ACEITE DE
MOTOR
SAE 10W
CAJA DE TRANSMISION
SAE 10W
SISTEMA HIDRAULICO
EJE (DELANTERO Y
POSTERIOR) (CADA UNO)
PASADORES
TANQUE DE COMBUSTIBLE
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
SAE 10W
ACEITE
PARA EJES
Ver la Nota 1
GRASA
COMBUSTIBLE
DIESEL
AGUA
NLGI No. 2
ASTM D975 N1
Servicio de mantenimiento
correctivo del sistema hidrulico
Los sistemas
hidrulicos fallan
cuando el servicio de
mantenimiento
preventivo no se
cumple realice el
mantenimiento
peridicamente de
acuerdo Alos
intervalos del manual
de operacin y
mantenimiento de la
unidad
POSIBLES CAUSAS
OPCIONES
Prdidas
Desviacin excesiva
Funcionamiento ruidoso
Calentamiento excesivo
POSIBLES CAUSAS
OPCIONES
Ciclos lentos
Rozamiento o abrasin de
la manguera
Movimiento excesivo de la
manguera
Alineacin y fijacin de la
manguera deficientes
Aeracin o cavitacin
Aeracin
Inspeccin
Inspeccin
Inspeccin