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Projeto de Automao I

15/11/15

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Paulo Oshiro

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SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Evoluo da Eletrnica;
Substituio da tomada de deciso;
Controles e auto-correes atravs
de sensoriamento e aes similares
a do ser humano.

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Vantagens
Repetibilidade;
Flexibilidade;
Aumento da produo.

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CARACTERIZAO DOS
SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Transdutor transforma:
Energia X Energia Y
Exemplo: Alto-falante =
E Eltrica E Sonora

Atuador um elemento
que produz movimento,
atendendo a comandos
que podem ser manuais
ou automticos

(Interface Homem Mquina)

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Controle Automtico X Humano


Maior nmero de aquisies para o
processamento;
Maior velocidade de processamento e
deciso;
Maior confiabilidade.

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Desvantagens
Somente realizam as tarefas para os
quais foram programados.

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Aquisio de Informo
Forma pela qual o processo se comunica
com o sistema de controle;
Transformam uma informao fsica em
um sinal eletrnico;
Praticamente todos os parmetros fsicos
podem ser medidos atravs de sensores e
transdutores;

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1. Sensores de presena
micro-switches:
micro-switches pequenas chaves eltricas. So colocadas nos
pontos onde se deseja estabelecer a presena de algum objeto.

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Aplicaes:

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Micro-switches

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Reed switches:
switches chaves com contatos em material ferro-magntico
que se fecham com a proximidade de um campo magntico (im).

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Reed-switches
Aplicaes:

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Sensores Fotoeltrico
Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam
a luz de forma a detectar a presena de objetos.

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Baseiam-se na transmisso e recepo de luz


infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.

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Principais Tipos:

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Aplicaes:

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Sensores indutivos
So equipamentos eletrnicos capazes de
detectar a aproximao de peas metlicas;

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Sensores indutivos:
indutivos tipos

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Sensores indutivos:
indutivos

Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma
variao na tenso gerada por um oscilador;

Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para


o transistor caso ocorra variao.

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Sensores indutivos:
indutivos

Aplicaes:

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Sensores indutivos: +Aplicaes:

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Sensores Capacitivos
Equipamentos eletrnicos capazes de detectar
aproximao de materiais orgnicos, plsticos,
ps, Iquidos, madeiras, papis, metais, etc.

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Sensores Capacitivos

Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido
por um oscilador controlado por capacitor.

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Sensores Capacitivos

Tabela de Constantes dieltricas:

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Sensores Capacitivos

Aplicaes:

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Sensores Capacitivos

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+Aplicaes:

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Sensores capacitivos
Produtos:

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Sensores

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Sensores

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2. Sensores de posico
Sensores potenciomtricos:
potenciomtricos uso de resistncias com um cursor
metlico que acompanha a posio de um objeto.

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Sensores potenciomtricos:
potenciomtricos uso de resistncias com um cursor
metlico que acompanha a posio de um objeto.

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Encoders:
Encoders Tambm so chamados de codificadores, so sensores
de posio constitudos de um ou mais sensores ticos de barreira
que detectam a passagem de uma roda furada.

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Sensores Ultra-Snicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia
para detectar objetos.

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Sensores Ultra-Snicos
Princpio de Funcionamento:
O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto
analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois
de um certo tempo, proporcional a distncia.

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Sensores de Ultra-snicos:
nicos usam um emissor de ultra-som,
tipicamente, um cristal piezo-eltrico, e um receptor, um microfone.
Uma onda de som ultra-snica, acima de 20 kHz emitida e refletida
por um obstculo, atravs do clculo do tempo de ida e volta
possvel determinar a presena dos obstculos e a sua posio.

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Sensores Ultra-Snicos
Aplicaes:

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