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CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
Joo Pessoa PB
Novembro de 2015
Definio
Uma mola pode ser definida como sendo um elemento elstico que exerce
uma fora F resistente quando sua forma modificada.
Lei de Hooke
Limitao de vazo;
Aplicaes de Molas
Armas
Vlvulas de MCI
Dinammetro
Aplicaes de Molas
Ratoeira
Suspenso de
motos
Suspenso de
Cama elstica
Aplicaes de Molas
Acionamento mecnico
Vlvula unidirecional
Aplicaes de Molas
Amortecimento em aeronaves
Tipos de Molas
Molas de Compresso
Tipos de Molas
Tipos de Molas
Tipos de Molas
Feixe de molas
Feixe de Caminho
Suspenso de Caminho
Tipos de Molas
Molas Espiral
Tipos de Molas
Efeito de Curvatura
Fator de Wahl
Fator de Bergstrsser
Estes fatores diferem por menos de 1% e usaremos para predizer a maior tenso de
cisalhamento.
Onde:
Molas de Compresso
Caractersticas Dimensionais.
Molas de Compresso
Tipos de extremidades.
Molas de Compresso
Molas de Compresso
Estabilidade
Molas de Compresso
Cromo-Vandio
Cromo-Silcio
Molas de Compresso
Materiais de Mola
Tabela
3
(10-4)
Constantes A e m para
estimar a resistncia
mnima de trao.
Molas de Compresso
Materiais de Mola
Molas de Compresso
Materiais de Mola
A resistncia de escoamento torcional necessria para projetar a mola.
1) Escolha um tipo de material a priori (recomendvel comear com ao duro repuxado devido
seu baixo custo relativo)
Dica: escolha um intervalo de dimetro na tabela 10-5 e escolha um valor dentro deste intervalo
na tabela A-26.
Observao: caso o material escolhido no conste na tabela A-26, utilizar um dimetro de fio
qualquer dentro do intervalo escolhido na tabela 10-5.
ROTEIRO DE CLCULOS
ROTEIRO DE CLCULOS
Onde:
ROTEIRO DE CLCULOS
Tenso de cisalhamento
Onde:
ROTEIRO DE CLCULOS
ROTEIRO DE CLCULOS
Calcula-se ento o comprimento livre crtico
EXEMPLO 1
Uma mola helicoidal de compresso de fio musical necessrio para suportar uma
carga de 89N (20lbf) aps ser comprimida em 50,8mm (2in). Devido a consideraes de
montagem, a altura slida no pode exceder a 25,4mm (1in) e o comprimento livre no
pode ter mais que 101,6mm (4in). Projete a mola.
Decises
a priori so:
Material: fio musical;
Da tabela 10-4: e
Da tabela 10-5: esperando d > 1,61mm (0,064in);
Extremidades: esquadradas e esmerilhadas;
Sabe-se que , inicialmente tomemos ;
Adotaremos (linearidade robusta, sabendo que )
Mola do tipo enrolada (menor custo)
EXEMPLO 1
A tabela A 26 (Shigley - 2011) mostra alguns valores de bitola padro para alguns
materiais, inclusive para fio musical.
Atravs desta tabela escolhese o dimetro inicialmente pretendido para o fio da
mola.
Tomaremos bitola de fio musical n 30 Tabela A-25
EXEMPLO 1
EXEMPLO 1
Da tabela 10-1 extrai-se as equaes para o clculo das caractersticas dimensionais das molas
Neste projeto foi considerado extremidades do tipo esquadrada e esmerilhada (squared and ground
Calcula-se
o valor do
Restries
Dados de Mola
EXEMPLO 1
1,6
1,7
1,8
1,9
2,03
2,1
2,3
2,4
9,9
12,2
14,6
17,5
21,3
25,2
31,1
36
6,2
7,2
8,1
9,2
10,5
12
13,5
15
OD
11,5
13,8
16,4
19,3
23,3
27,8
32,8
38,4
39,1
26,9
19,3
14,2
10,2
7,3
5,4
4,1
65,2
48,8
38,1
30,7
24,3
19,9
16.8
14,6
123,8
107,3
96,6
89,1
82,7
78,3
75,2
73
52,1
63,7
76,9
91,5
112
160,5
161
189,9
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
O limite de endurana torcional deve ser determinado. Para isso um critrio de fadiga
deve ser selecionado. Por exemplo, utilizando o critrio de Gerber, tem-se que:
Lembrando
Em molas helicoidais isso nunca ocorre (molas helicoidais nunca so usadas como molas de
compresso e extenso simultaneamente). A melhor configurao se d conforme a figura abaixo
Oscar J. Horger (1953) encontrou que, para geometrias cilndricas, polidos, sem
entalhe, sujeitos a cisalhamento torcional, a tenso de alternante mxima que
pode ser imposta sem causar falha constante e independente da tenso
mdia do ciclo, dado que o intervalo de tenso mxima no iguale ou exceda
a resistncia ao escoamento por toro do metal.
EXEMPLO 2
Uma mola helicoidal de compresso de fio musical com vida infinita necessrio para resistir
a uma carga dinmica de 20N a 80N, a 50 Hz, enquanto a deflexo da extremidade varia de
12mm a 50mm. Por causa de consideraes de montagem, a altura slida no deve
exceder 25mm e o comprimento livre no pode ser maior que 100mm. O fabricante de
mola tem os seguintes tamanhos de fio em estoque: 1,7;1,8;2,0;2,15;2,3;2,4;2,6 e 2.8.
Decises
a priori so:
Material: fio musical;
Da tabela 10-4: e
Da tabela 10-5:
Tratamento superficial: sem jateamento
Extremidades: esquadradas e esmerilhadas;
(mola opera livre sem haste ou furo)
EXEMPLO 2
Fixar d=2,8mm
EXEMPLO 2
Fadiga
Fadiga
EXEMPLO 2
EXEMPLO 2
EXEMPLO 2
d:
1,7
1,8
2,0
2,15
2,3
2,4
2,6
2,8
9,5
10,6
15,4
19,7
22,5
26,4
34,8
42,8
ID
6,3
7,2
11,9
15,0
18,6
22,6
32,1
40
OD
9,9
10,9
16,1
19,4
23,2
27,5
37,4
45,6
5,6
5,9
7,7
8,7
9,8
11,0
13,4
15,3
105,2
84,7
37,0
25,21
17,61
12,73
7,13
4,96
194,3
161,5
81,5
59,9
45,8
36,1
24,3
19,5
270,3
234,1
145,6
121,7
106,0
95,3
82,3
77
42,6
47,6
80,8
90,7
110,1
131,8
182,8
225
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,82
1,81
1,82
1,81
Nenhum dos
86,7
88,9
86,7
88,9
1,78
1,77
1,75
1,74
1,71
1,7
1,78
1,77
1,75
1,74
1,71
1,7
dimetros satisfaz s restries, contudo , d=2,6 mm o mais prximo de satisfaz-las.
96,0
98,8 101,0 102,8 105,6
107
96,0
98,8 101,0 102,8 105,6
107
Caso durante a montagem perceba-se que no seja tolervel, a nica soluo seria
adotar d=2,8mm, com C=15,3 (empacotar as molas individualmente)
Molas de Extenso
Caractersticas Dimensionais
Molas de Extenso
Figura 6 Tipos de extremidades: a) meio lao de mquina aberto; b) gancho levantado; c) lao
pequeno torcido; d) lao completo torcido.
Molas de Extenso
Figura 7 Extremidades para mola de trao: a) projeto mais comum; b) vista lateral da parte a;
c) projeto melhorado; d) vista lateral da parte c.
Molas de Extenso
Molas de Extenso
Fabricantes preferem alguma trao inicial para manter o de forma mais acurada.
(b)
(a)
Molas de Extenso
Fora inicial
Molas de Extenso
A tabela abaixo mostra as normas para a tenso mxima admissvel para molas de
extenso em aplicaes estticas.
Exemplo 3
Uma mola de extenso de ao de mola estirado a frio deve ser projetado para
resistir a uma carga esttica de 90N com um extenso de 12mm, usando um fator
de projeto de , em flexo. O comprimento livre deve ser menor que 75mm e
as voltas do corpo devem ser inferior a 30. Considere (caso mais comum - )
Decises
a priori so:
Material: ao estirado a frio;
Da tabela 10-4: e
Da tabela 10-5: esperando 1,61<d <3 mm;
;
Tente: d=1,7mm
Tabela 10-7
Exemplo 3
Exemplo 3
Tenso no corpo
Restries de Projeto
Dados calculados
Usando Gerber
Lembrando que:
Ponto
A
(CRTICO)
do
Ponto B do Gancho
Corpo da Mola
Gancho
Exemplo 4
Projete uma mola de extenso de espiral helicoidal de vida infinita com anis completos
de extremidade e grandes raios de flexo de anel para uma carga mnima de 40 N e uma
carga mxima de 80 N com um extiramento acompanhante de 6,35 mm. A mola para
equipamento de servio de alimento e deve ser de ao inoxidvel. O dimetro externo
da espira no pode exceder a 25,4 mm, e o comprimento livre no pode exceder
a 63,5 mm. Use um fator de projeto em fadiga igual a 2.
Exemplo 4
Tabela 10-7
Tabela 10-8
Exemplo 4
Exemplo 4
Corpo da Mola
Tabela 10-8
Tabela 6-7
Exemplo 4
Ponto B
Tabela 10-8
Exemplo 4
ESCOAMENTO
Ponto A
Exemplo 4
ESCOAMENTO
Corpo
Tabela 10-7
Exemplo 4
ESCOAMENTO
Ponto B
Tabela 10-7
Restries
Dados Calculados
Molas de Toro
Os seguintes parmetros tem mesmo significado para molas de toro que para de
compresso:
Dimetro mdio D;
Dimetro de fio d;
ndice de mola C;
Molas de Toro
Figura 9 Especificao de
requisitos carga e deflexo
de molas de toro.
Molas de Toro
Nmero de Espiras
Molas de Toro
Constante da Mola
Molas de Toro
Fechamento de Espiras
Qualquer pino sobre o qual a espire trabalhe deve ser limitado a cerca de 90% o
dimetro mnimo.
Molas de Toro
Parte interna
Parte externa
Molas de Toro
Com jateamento
Sem jateamento
Molas de Toro
Com jateamento
Sem jateamento
Coeficientes de segurana
Escoamento
Fadiga - Goodman
Molas de Toro
Coeficientes de segurana
Escoamento
MATERIAL
Tenses residuais
favorveis
80
100
85
100
60
80
Molas de Toro
Exemplo 5
Problema: Projete uma mola de toro para carga dinmica dentro de um intervalo
de deflexo.
Hipteses: material ser o fio musical (ASTM A228); com extremidades tangentes
retas de 50,8 mm de comprimento. A espira carregada para que se feche.
Molas de Toro
Exemplo 5
Molas de Toro
Exemplo 5
Com jateamento
Sem jateamento
Fadiga - Goodman
Escoamento
Molas de Toro
Exemplo 5
A constante da mola :
Molas de Toro
Exemplo 5
d = 4,877 mm e D = 43,893 mm