Unidad 3: Estrategias de Control de

UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA

Procesos
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE COMPUTACIN
UNIDAD CURRICULAR: SISTEMAS DE CONTROL

UNIDAD 3:
ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS

PROFESOR:
ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSC

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Concepto de Automatizacin de Procesos.

La Automatizacin es un rea de la ingeniera basada en tecnologas que permiten
utilizar las capacidades de las mquinas, equipos y sistemas para realizar las
operaciones de los procesos sin la intervencin total parcial del hombre.

Operaciones
Manuales

Operaciones
Automatizadas

La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la produccin de bienes y

servicios tales como:

Industria de la
Energa Elctrica

Industria Qumica
y Petroqumica

Telecomunicaciones

Industria de los
Hidrocarburos
Muchos mas ..

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Modelo Piramidal Integrado de un Sistema Automatizado

Nivel 4: INTEGRACIN,
Y
GESTIN

Telecomunicaciones

Nivel 3: SUPERVISIN

Ambientes de Oficina

Redes Datos
Centros de Control

Nivel 2: CONTROL

Computadores, PID
Controladores, PLC
Medidores,
Actuadores,
Rels

Nivel 1: INSTRUMENTACIN

Nivel 0: Operaciones del Proceso

Modelo Piramidal ISO

Comunicaciones

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Variables y Dispositivos en Sistemas de Control

- Los instrumentos son Dispositivos: electrnicos, electromecnicos, mecnicos, etc.

- Convierten las variables de procesos en seales que puedan ser interpretadas por los controladores.
- Los actuadores reciben seales de los controladores y actan sobre los procesos.
Variable de
Referencia

Variable de
Proceso
Controlador

Actuador

Proceso

Variable
Medida
Medidor

Las seales en los instrumentos pueden ser analgicas o digitales.

Digital: ON-OFF, AbiertoCerrado, EncendioApagado, Alto-Bajo,
Arranque-Paro, etc.

Analgica: Presin, flujo,

nivel, corriente
Voltaje, temperatura, etc.

ELEMENTOS DE ENTRADA
ANALGICA

ELEMENTOS DE SALIDA ANALGICA

Sensores de Temperatura, Presin.

Actuadores elctricos de Vlvulas.

Medidores de Presin, Flujo,

Temperatura, Nivel.

Transductores de corriente o voltaje.

Transmisores de corriente o voltaje

Controladores de Motores.

ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITAL

ELEMENTOS DE SALIDA DIGITAL

Interruptores, Termostatos, Presostatos,

Contactos de Reles.

Reles, solenoides, lmparas.

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Estrategias de Control de Presin

Control ON/OFF

Control PID

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Estrategias de Control de Nivel

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Estrategias de Control de Temperatura

Control PID

Control ON/OFF

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Estrategias de Control de Flujo

Calculo de Flujo
Control
ON/OFF
AGA-3
Control PID
Control PID

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

Estrategias de Control Lgico Programable PLC

Programa Lgico

Proceso

Controlador

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos
Controladores Lgicos programables PLC
La Asociacin Nacional de Fabricantes de productos Elctricos de los EUA
(NEMA), define un controlador programable como: un aparato electrnico digital, con
una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones especificas tales como lgica, secuencia, temporizacin,
conteo, aritmtica, para controlar maquinas o procesos mediante mdulos de entrada o
salida, analgicos o digitales, as como mdulos de comunicacin y de funciones
especiales.

PLC General Electric 90-30

PLC Allen Bradley Serie 5

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos
Principio de Funcionamiento de un PLC

Operacin Local
PC

Sistemas de
Supervisin

Comunicaciones

Mdulos
Entradas
(Analgicos,
Digitales)

CPU
(Programa)
Memoria

Mdulos
Salidas
(Analgicos,
Digitales)

Controlador Lgica Programable

PROCESO

- Pulsadores Instrumentacin
- Suiches
- Sensores
- Transmisores
- Contactos

- Contactores
- Solenoides
- Arrancadores
- Registradores
- Controladores

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos
Lenguaje de Diagramas de Escalera:
Son diagramas lgicos basados en elementos de entradas y salidas,
que permiten la implementacin de las funciones de programacin de los PLC

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos
FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en
las funciones lgicas tipo Bit.
I1

Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada)

Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada)

I2
Activacin de salida digital (Bobina de Rel)

Q1
S
R

Activacin de la salida SET (Bobina de Rel)

Q2
Activacin de la salida RESET (Bobina de Rel)

Q3
Contacto Normalmente Abierto (Asociado a Bobina)

Q1
Contacto Normalmente cerrado (Asociado a Bobina)

Q1

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Procesos
FUNCIONES DE TEMPORIZACIN: pueden ser de entrada o salida y
se basan en las funciones tipo RELE pero se incluyen retardos de
Tiempo en la ejecucin de los cambios de estado.

T1
T1.PRES

T1.ACT

Temporizador (Retardo de la accin)

Registro de Preseleccin (Seg, Min, Horas)

Registro Actual (Seg, Min, Horas)

Q1
Q1

Contacto Normalmente Abierto (Asociado a T1)

Contacto Normalmente cerrado (Asociado a T1)

Unidad 3: Estrategias de Control de

Procesos

OTRAS FUNCIONES DE CONTROL:

Entradas Analgicas de 0-10 Voltios

Pulsadores de entrada digital
Reles Auxiliares
Contador de Eventos
Comparadores de Contadores
Comparadores de Analgicos