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VIBRACIONES MECNICAS
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o
cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
Las vibraciones mecnicas suelen ocurrir al separar al sistema de una
posicin de equilibrio. El sistema tiende a retornar a la posicin de
equilibrio bajo la acacin de fuerzas restauradoras, bien fuerzas
elsticas en el caso de muelles, o bien fuerzas gravitacionales como
en el caso del pndulo
VIBRACIONES
Libres, Forzadas, Amortiguadas, No amortiguadas
Vibracin de un
tambor
Movimiento peridico
Una partcula describe un movimiento peridico cuando las variables posicin, velocidad y
aceleracin de ese movimiento toman los mismos valores despus de cada intervalo de tiempo
constante llamado perido.
C
B
El movimiento de la luna alrededor de la Tierra, el de la Tierra alrededor del Sol, el de las alas de
un pjaro cuando est volando, el de las mareas, el de un pndulo, el de un objeto colgado de un
muelle, etc son ejemplos de movimientos peridicos.
-5
-4
-3
-2
-1
Centro de Oscilacin es el punto medio de la distancia que separa las dos posiciones
extremas alcanzadas por la partcula. Es la posicin de equilibrio.
Elongacin es la posicin que tiene la partcula en un instante cualquiera, respecto del
centro de oscilacin. En el S.I. se mide en m
La representaremos por x o y segn sea horizontal o vertical la trayectoria rectilnea que
describe la partcula
Amplitud A es la mxima elongacin. Representa la mxima distancia que se aleja la
partcula respecto del centro de oscilacin. En el S.I. se mide en m
Periodo T es el tiempo que tarda la partcula en efectuar una oscilacin. En el S.I. se mide
en s
Frecuencia f es el nmero de oscilaciones que efecta la partcula en la unidad de tiempo.
En el S.I. se mide en Hertzios (Hz) o s 1.
Es la inversa del periodo:
1
f
T
1
T
f
Por definicin:
-5
-4
-3
-2
-1
2 f
y A sen ( t 0 )
x A cos ( t 0 )
( Eje Y )
( Condiciones iniciales)
Ecuacin de la elongacin
t (s)
t (rad)
2
0 = 0
T
sen t x (m)
x A sen (
t 0 )
En funcin del periodo la ecuacin es:
T
4
2 T
T 4 2
+1
+A
2
x A sen (
t ) 0
T
T
2
2 T
T 2
3T 2 3T 3
2
4 T 4
T
2
T 2
T
x (m)
+A
A
0
T
4
T
2
3T
4
x A sen (2
f t 0 )
t (s)
Desplazamiento en MAS
x
m
x = -A
x=0
x = +A
Ecuacin de la velocidad
Se deriva la ecuacin de la elongacin respecto del tiempo:
x A sen ( t 0 )
dx
A
cos(
t )0
v
dt
v mx A
cos t v (m/s)
+A
T
4
T
2
3T
4
-1
-A
3
2
+A
+A
T
4
T
2
3T
4
t (s)
Velocidad en MAS
v (-)
v (+)
m
x = -A
x=0
x = +A
Ecuacin de la aceleracin
Se debe derivar la ecuacin de la velocidad respecto del tiempo:
v A
cos(
t )0
dv
A
2 sen(
t )0
a
dt
x A sen (
t 0 )
2
a
a x 2
mx
grfica a t para el MAS
t (s)
sen t
a (m/s )
2
a (m/s2)
+A2
T
4
-A2
T
2
3T
4
-1
+A2
T 30/11/15
A2
T
4
T
2
3T
4
t (s)
Aceleracin en MAS
+a
-x
+x
-a
m
x = -A
x=0
x = +A
FF ma
ma kx
kx
r
v
son
r
an
r
a
-5
-4
-3
r
v
-2
-1
El radio R
La amplitud A
El periodo T
El periodo T
La velocidad angular
La frecuencia angular
El ngulo inicial 0
La fase inicial 0
del MCU
del MAS
Resumiendo
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin
vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal.
x A sen (
t 0 )
x max A
v A
cos(
t )0
v max A
a A
2 sen(
t )0
a x
2
a
A
max
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Para t > 0
A
0
A
P
X
x A cos 0
t+0
O x A cos t
0
t+ 0
2A
A
x A cos t 0O
t
t+ 0
X
Y
/2
Para t = 0
x OP A cos t 0
v Asen t A cos t 0 2
X
a 2 A cos t 2 A cos t 0
Si una partcula de masa m est sometida a un MAS ser vi que tiene una aceleracin:
a x 2
y a una fuerza:
F k x
F m a m ( 2 x) 2 m x
Como la frecuencia angular y la masa m son constantes, se puede concluir que:
F k x
2
k m
m
Se vio que en el MAS, la fuerza responsable es directamente proporcional a la elongacin (al
desplazamiento) de la partcula y opuesta a ella .
F k x
x1 C1 cos
x2 C2 sen
t
m
d 2x
F m 2 k x
dt
d 2x
k
x
2
dt
m
a x 2
La fuerza que produce un MAS es una fuerza central, dirigida hacia el punto de equilibrio
y directamente proporcional a la distancia a ste.
Entonces la frecuencia angular del MAS a partir de la expresin de la constante:
2
k m
despejando se obtiene:
Como:
2
T
m
T 2
k
1 k
f
2 m
Energa cintica
La partcula de masa m que se mueve con una velocidad v tendr una energa cintica:
1
Ec m v 2
2
v A
cos(
t )0
2
k m
Ec
2
1
2
m vA cos(t 0 )
2
1
2
2
Ec m
A
cos
2(t 0)
2
1
Ec k
A 2 cos
2 (t 0 )
2
Ec
1
k
A 2 [1
sen
2 (t
2
Ec
0 )]
1
k
(A 2
2
1
A2
k
2
x 2 )
1
22
x
k A
sen 2 (t
2
0 )
Para un oscilador cuya constante elstica es k, la energa potencial elstica en el instante que
su elongacin es x vale:
1
Ep k x 2
2
x A sen (
t 0 )
Energa mecnica
1
Ep k
A 2 sen
2 (t
2
0 )
1
1
A 2 sen
2 (t
k
A 2 cos
2 (t 0 ) k
2
21
2
2
E k
A cos (t 0 ) sen
2 (t 0 )
2
E Ec Ep
1
k
A2
2
0 )
2
2
Ep
Epm
Ep
Ep
Ec
Ec
Ecm
Ep
Pndulo simple
Pndulo fsico
Diagrama de slido
libre
k m;
T 2 m
m aT
mg sin m L
d 2
mg sin mL 2
dt
d 2
g
g
sin
dt 2
L
L
gL
T 2 L
El movimiento de
un pndulo se
aproxima a un
MAS para
pequeos
desplazamientos
angulares
MgD
I
T 2
g
I
d 2
MgD sin I
dt 2
d 2
MgD
sin
dt 2
I
MgD
MgD
Pndulos.
Pndulo simple.
Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene
2
2
Ft mat ml
mgsen ml
d
dt 2
d g
sen 0
dt 2 l
d 2 g
0
dt 2 l
Ecuacin bsica de un
2 g l
MAS de frecuencia
0 cos t 0
siendo el periodo de oscilacin
P 2
l
g
Pndulos.
25
Pndulo compuesto.
Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
Pivote
M O I
d 2
mgDsen I 2
dt
d 2 mgD
sen 0
I
dt 2
d 2 mgD
0
I
dt 2
Ecuacin bsica de un
MAS de frecuencia
2 mgD I
0 cos t 0
siendo el periodo de oscilacin
P 2
I
mgD
El pndulo de torsin
El periodo T de un pndulo de
torsin est dado por:
I
T 2
k'
Donde
Dondek
k es
esuna
unaconstante
constantede
detorsin
torsinque
quedepende
dependedel
delmaterial
material
del
delque
queest
esthecho
hechola
labarra;
barra;I Ies
esla
lainercia
inerciarotacional
rotacionaldel
delsistema
sistema
en
envibracin.
vibracin.
Oscilaciones amortiguadas
Posicin de
equilibrio
x
F k x b v m a
Fuerza
del
muelle
Fuerza
viscosa
d 2x
dx
m 2 b
k x 0
dt
dt
x Ao e
A Ao e
2m
t
2m
cos(t )
1
2mo
and o
E mA mA e
1
2
1
2
2
o
m t
Eo e
2
m t
Crticamente
amortiguado
Sobreamortiguado
F ext Fo cos t
Dbil
amortiguamiento
Fuerte
amortiguamiento