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Industriales
Comunicaciones Industriales
Se refiere a la transmisin de
informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos para
llevar a cabo tareas de gestin
y control de la produccin
Acta sobre todo el ciclo de
vida
del producto
Parte fundamental de la
integracin de sistemas.
Pilar de la manufactura
integrada por computador
Comunicaciones industriales
Se han desarrollado distintas tecnologas de comunicaciones industriales
El modelo OSI (Open System Interconnection) describe la composicin de
los distintos mtodos y tecnologas de comunicaciones.
Su objetivo es ordenar o estandarizar la forma que son concebidas
las distintas tecnologas de comunicacin con el fin de integracin.
El modelo OSI esta compuesto de capas que integran los medios fsicos
de transferencia y la estructura lgica que codifican los datos.
Muchas veces estructuras lgicas estn implementadas unas dentro de
las otras, con el fin de integrar tecnologas mas viejas dentro de mas
nuevas, o utilizando formatos mas modernos.
No necesariamente un mtodo de comunicacin esta compuesto de
estos 7 elementos, a veces hay protocolos que abarcan ms de una capa
en esta forma de descripcin
Comunicaciones industriales
Nivel1: Capa fsica
Comunicaciones industriales
Nivel 2: Capa enlace de datos (Data Link Layer)
Es el encargado de la transferencia confiable de los datos que vienen del
lado de la capa 1, elctrica.
Recoge los datos del nivel 3 y le aade datos de control para ser enviados.
decodifica los datos recibidos, el inicio de una trama de datos, el final y el
control de errores.
Establece las tcnicas de recuperacin de datos, reenvo de tramas
perdidas, procedimientos de envo o recepcin)
Controla el flujo de datos, para evitar saturaciones.
Procura el acceso exclusivo en caso de redes Ethernet (MAC Access)
Utiliza algn mtodo de deteccin de errores, los mas conocidos son control
de redundancia cclica (CRC), Paridad (parity) y Suma de verificacin
(checksum)
Nombres de tcnicas involcradas: Ethernet, token Ring, token passing, serial.
Comunicaciones industriales
Nivel 3: Capa de red (Network Layer)
Se encarga del funcionamiento de una red, controlando la ruta de
comunicacin.
Filtra, o deja pasar mensajes que estn dirigidos a un destinatario
(nodo) determinado
Tiene la funcin de ruteo (routing)
Asigna direcciones nicas (direccin IP, numero de nodo) que son
nmeros lgicos que identifican el destinatario.
En caso de redes de oficinas, se los conoce como protocolo IP,
ICMP, IGMP
En caso de redes punto a punto (2 elementos) no es necesaria
Comunicaciones industriales
Nivel 4: Capa de Transporte (Transport Layer)
Recibe los paquetes y los independiza de la red (les quita las tramas de los niveles
inferiores)
Se asegura que las capas superiores no enven datos con errores
Establece la longitud de datos en la comunicacin y revisa que se cumpla
Es capaz de manejar mltiples conexiones de un mismo enlace de red (ejemplo,
diferentes puertos)
Mantiene un flujo de red, capacidad de almacenar en caso de diferencias de
velocidad entre nodos (buffer)
Los protocolos mas populares son TCP y UDP
Comunicaciones industriales
Nivel 5: Capa de Sesin (Session Layer)
Controla el dilogo: en un sentido (half dplex) o en
ambos sentidos (full dplex)
Chequeo de sincronizacin cada determinado tiempo
Nombres reconocidos RCP y SCP
Comunicaciones industriales
Nivel 6: Capa de presentacin (Presentation
Layer)
Comunicaciones industriales
Nivel 7: Capa de aplicacin (application layer)
Es la capa mas alta, incluye los protocolos de
comunicacin principales, o los mtodos de
comunicacin
Entre los protocolos se pueden encontrar: TELNET,
SMTP, Profibus, DeviceNet, Modbus, FTP, HTTP, SSH,
TLS/SSL, etc, etc.
Comunicaciones industriales
Niveles 1 y 2 proporcionan
transporte bsico
Niveles 3 y 4 extienden estas
funciones para una red ms
compleja
Niveles 5 y 6 proporcionan un marco
para establecer y negociar estas
comunicaciones
Nivel 7 es el protocolo principal con
mtodos para interpretar los datos,
envo y recepcin.
Comunicaciones industriales
REDES
Comunicaciones industriales
REDES
Bus de campo: a nivel de proceso se utilizan para
sustitur el cableado de sensores, actuadores, rels
inteligentes y otros dispositivos elctricos. Pequea
cantidad de datos y altas velocidades.
Se puede observar que en la foto de la derecha
tenemos una red mas simple y prolija comparada con la
cantidad de cables de la foto a la izquierda.
Comunicaciones industriales
REDES
Nombres mas comunes: Profibus, Fieldbus, Modbus,
CAN, LonWorks, Asi, etc. etc.
Comunicaciones industriales
REDES
Red de clula: Nivel que interconecta equipos que
concentran mayor cantidad de datos pero aun bajas
cantidades, y gran velocidad de respuesta.
Equipos mas comunes son: brazos robticos, plcs,
AGVs, CNCs, etc.
Se observan protocolos implementados sobre TCP/IP, es
decir, implementaciones de buses de campo dentro de
redes de alta velocidad Ethernet Industrial.
Nombres mas comunes: Ethernet Industrial, PROFINET,
ModBusTCP, EtherCAT, etc.
Comunicaciones industriales
REDES
Comunicaciones industriales
REDES
Red de planta, son redes que no tienen tiempos crticos
de transferencia, aunque s muy alta disponibilidad.
Se pueden encontrar estaciones de ingeniera (para
modificar y descargar lgica), servidores y consolas
SCADA, servidores de Historizacin, etc.
El mtodo mas comn es la comunicacin Ethernet
(TCP/IP) 10/100 FAST Ethernet, Gigabit Ethernet.
Comunicaciones industriales
REDES
Red de Factora: Representa las redes de oficina,
contabilidad, almacenes, etc.
Grandes volmenes de informacin, los tiempos no son
crticos, muy extensas
Ethernet, Gigabit Ethernet
Estos direccionamientos
representan bits y registros de
16bit
Estos pueden ser de lectura o
escritura segn el caso
El direccionamiento es
repesentado por:
0-9999 bobinas (coils) (R/W)
10001 19999 DI Discrete
inputs (Read Only)
30001 39999 analog inputs
registers (Read Only)
40001 49999 analog
outputs registers (R/W)
ctores de profibus DP. Se observa el terminador integrado al conector, orificios de entrada y salida del bus y
ordazas para conectar rpidamente los cables.
Comunicaciones industriales
Sncrono Asncrono - Iscrono
Un parntesis para mencionar distintas tecnologas en la
transmisin de los paquetes de datos.
Los dos mtods mas conocidos son el sincrono y asncrono:
El mtodo asncrono sincroniza cada paquete utilizando
paquetes de comienzo y final de los datos. Un ejemplo sera el
serial.
No requiere sincronizacin de los dos terminales, es decir que
uno puede ser mas rpido que el otro y aun as comunicarse
Mayor seguridad en la transferencia de
datos
Comunicaciones industriales
Sncrono Asncrono - Iscrono
El mtodo sncrono (SDLC, HLDC), debe establecer un
flujo contnuo de datos, y ambos interlocutores estar
preparados para una transferencia sin
interrupciones o a la misma frecuencia.
Sus relojes que determinan el pulso de comunicacin
deben ser iguales, sin jitter,
Mayor ancho de banda es posible, pero mayor
complejidad de electrnica.
Comunicaciones industriales
Sncrono Asncrono - Iscrono
Mtodo Iscrono
Un ancho de banda est asegurado
para cada dispositivo
Se establece una frecuencia de comunicacin inicial y sta se mantiene fija, y
los paquetes se envan en un formato fijo. Si no hay datos para enviar, stos
se rellenan (bit stuffing)
Se pierde algo de confiabilidad
Se gana en tiempos de respuesta de los dispositivos (del orden de 1ms)
Industrialmente se usa por ejemplo en conexiones de variadores en forma
maestro-esclavo, tambin en robtica en servomotores.
Tiempos de ciclo de comunicaciones de 125 microsegundos, tiempos de
respuesta de dispositivos de 1ms
Ancho de banda reservado para comunicaciones acclicas (pej. Herramientas
de diagnstico)
Comunicaciones industriales
ETHERNET
ETHERNET
Fue presentado en 1980 y actualmente es la tecnologa mas
usada en redes de comunicaciones. Supera ampliamente a
sus otros competidores como es el caso de Token Ring
Con los aos ha evolucionado su implementacin incluyendo
mejoras en la velocidad de transmisin de datos.
Originalmente surgi para redes en anillo de cable coaxial,
pero hoy da el soporte utilizado es el cable FTP (Foiled
Twisted Pair), STP (shielded twisted pair) o el UTP
(Unshielded Twisted Pair)
Tambin son utilizados otros medios de transmisin, como la
transmisin inalmbrica Wi-Fi (2.4 5 Ghz) y la fibra ptica
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Hablando de la capa fsica, las primeras versiones de
Ethernet utilizaban el sistema manchester hasta
10BASE-T.
En las versiones a partir de la 100base-T se utiliza la
codificacin MLT3 la cual consta de 3 niveles de tensin,
una transicin de nivel representa un 1 lgico y una notransicin representa un cero lgico.
Con la introduccin de las redes gigabit (1000base-t) y
10gigabit (10GBASE-T) la codificacin PAM-5 es la
utilizada, pero no se ha visto implementada en el
ambiente Ethernet industrial, solo en redes de
computadoras y switches.
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Mientras el sistema MLT3 trabaja con un bit por
transicin, el PAM5 trabaja con 2 bit, permitiendo cuatro
posibilidades dado que es capaz de detectar cambios
mas pequeos en los niveles de tensin:
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Hay una cantidad de cable que es normalmente
utilizado como soporte fsico
Los conectores son RJ-45 y en cuanto al cable tenemos
algunas variantes.
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Los dos tipos de terminaciones
normalizados son T568A y T568B.
Para interconectar un dispositivo con un
switch o hub se utiliza ambas
terminaciones iguales
Terminaciones con conexiones A y B en
cada extremo se llama cable Crossover
Se utiliza para interconectar Switches
entre s para extender una red local.
Tambin es posible utilizar un cable
crossover para conectar dos equipos
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Donde utilizar un conector u otro depende del tipo de
puerto donde hemos de conectarnos.
Estos se llaman MDI - MDI-x
Algunos detectan
automticamente la conexin
o puede ser configurable.
Lo general es que un NIC
(tarjeta de red) sea MDI y un hub o switch sea MDI-X,
para asi usar un cable con los conectores cableados
iguales (los dos A o los dos B)
Comunicaciones industriales
ETHERNET
En cuanto a los estndares de cables tenemos varios
tipos:
UTP unshielded twisted pair
FTP foiled twisted pair
SFTP shielded foiled twisted pair
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Su uso depende de la inmunidad al ruido necesaria en
ambientes industriales. En general se usa el FTP.
En caso de redes de computadoras en general es usado
el UTP
El trenzado de los cables tambin tiene su estandar, en
categoras.
Categora 5, 5e y 6. Tambin existen otras categoras
obsoletas y en desarrollo.
Comunicaciones industriales
ETHERNET
El trenzado depende de la frecuencia de trabajo del
puerto
La categora difiere de la cantidad de vueltas por
centmetro
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Estructura del paquete Ethernet, Ethernet II es el mas
comn hoy da.
Comunicaciones industriales
ETHERNET
Start-Of-Frame delimiter o SFD indica el comienzo del paquete.
Destination address y source address son el destino y la fuente del paquete de
datos.
La porcin type conocida como EtherType, indica el protocolo que viene
encapsulado de las capas OSI de mayor nivel
La parte de datos puede ser variable y se debe especificar, su nombre es MTU y va
hasta 1500 bytes
El end-of-frame se usa para el CRC, es decir el chequeo de errores de la informacin
transmitida.
Comunicaciones industriales
aplicaciones del TCP industriales
TCP encapsula frecuentemente otros protocolos mas
viejos para aprovechar la tecnologa Ethernet en cuanto
a la velocidad de transferencia
Por eso han surgido otros protocolos como PROFINET
(profibus sobre Ethernet), ModbusTCP (Modbus en TCP),
EtherCAT, CAN over Ethernet (COE), etc.