Você está na página 1de 13

Rastreadores de Movimento

MOCAP: Motion Capture


Motion Track

Captura de Movimento
o processo que envolve gravar um
movimento e transferi-lo para um objeto
ou personagem animvel.
Surgiu na Esccia, nos anos de 1970,
com fins militares.
De forma geral, funciona pelo
mapeamento do movimento de pontos em
uma cena ou no ator.

Captura de Movimento
Motion Tracking,
Match Moving ou
Camera Tracking

MOCAP ou
Motion Capture

Rastreia o movimento da
cmera ou de um objeto na cena

Faz o mapeamento de pontos


especficos colocados em um ator, a
fim de transferir esse padro de
movimento para um personagem
virtual.

Vantagens x

mais rpido que outras


tcnicas, como a rotoscopia,
por exemplo.
O movimento mais realista e
a complexidade dele no
prejudica o andamento do
trabalho.
Permite a realizao de mais
testes com o movimento
desejado.

Desvantagens

Utiliza hardware e software


especficos e s vezes caros.
O sistema de captura pode
exigir um espao com
caractersticas especficas
para a sua realizao.
Movimentos que no seguem
as leis da Fsica, em geral no
podem ser capturados.
Se o modelo virtual tem
propores diferentes do
modelo real, pode haver
distores na captura
(exemplo: usar uma pessoa
para animar um dinossauro)

Sistemas de MOCAP

Sistemas ticos
Utiliza os dados capturados de
marcadores (sensores) para
fazer o desenho tridimensional
do movimento.
Esses marcadores podem ser
colocados em vrios pontoschave das articulaes, de
acordo com o modelo a ser
animado.
Dependendo da complexidade,
podem ser utilizadas mais
cmeras.

TIPOS DE SISTEMAS TICOS


Marcadores Passivos
Marcadores Ativos
Marcadores Ativos com Ajuste
Temporal
Marcador Semi-Passivo
Imperceptvel
Sem Marcador

Sistemas ticos
MARCADORES PASSIVOS

MARCADORES ATIVOS

Feitos de material reflexivo, permitindo


que a cmera capte somente os pontos e
no o cenrio ou a roupa do ator.

Os marcadores so leds, que podem ser


acesos em grupo ou isoladamente, para:
Melhorar o contraste e facilitar a
captura.
Direcionar melhor a animao do
personagem.
Facilitar a interpretao dos pontos
pelo software.

Dependendo do caso, cada ponto de


vista do personagem virtual (frontal,
lateral, superior...) ajustado para uma
das cmeras.
Cada marcador do ator atribudo a um
ponto de controle de movimento do objeto
animado

Nos casos em que o personagem passa por


objetos estticos, esse sistema indica ao
software quais so os pontos que ele deve
seguir
Sistemas mais complexos usam at 24
cmeras.

Sistemas ticos
MARCADORES ATIVOS
COM AJUSTE TEMPORAL

MARCADORES SEMI-PASSIVOS
IMPERCEPTVEIS

So utilizados leds que piscam em


frequncias diversas. Dessa forma, cada
led pode ter a sua identificao
individualizada, facilitando o rastreamento
por computador.

So mais indicados para capturas em


externas.

Permite a visualizao do movimento em


tempo real

Cada marcador , na verdade, um minisensor fotossensvel que no apenas


detectvel pela cmera, como tambm
armazena as informaes sobre a luz
incidente.

um sistema caro, cerca de 50 mil


dlares (8 cmeras, sistema de leds e
software).

As informaes sobre a luz podem ser


depois lidas e aplicadas ao modelo virtual.

Sistemas ticos
SEM MARCADORES

Este sistema faz o escaneamento da imagem apenas por meio de clculo dos
movimentos e mudanas ocorridas na cena.
Ele converte os objetos reais em formas tridimensionais em tempo real e permite a
interao entre objetos reais e virtuais.
Uma desvantagem o uso de muito equipamento (cmeras e equipamentos) para fazer
a leitura do movimento.

Sistemas No-ticos
TIPOS DE SISTEMAS NO-TICOS
Sistemas Inerciais
Sistemas Mecnicos
Sistemas Magnticos
Sistemas de Ultrassom
Sistemas de Fibra tica

Sistemas No-ticos
SISTEMAS INERCIAIS

SISTEMAS MECNICOS

No utilizam cmeras.

O escaneamento feito diretamente


sobre o corpo por meio de um
exoesqueleto mecnico.
No caso de miniaturas, elas so
construdas com esses leitores e cada
movimento realizado passado para o
computador.

Toda a leitura do movimento feita a


partir do ponto de origem de sensores de
movimento que registram a trajetria do
objeto, aplicando esse mesmo movimento
ao personagem ou elemento virtual.
O Wii um exemplo dessa tecnologia.

Sistemas No-ticos
SISTEMAS MAGNTICOS

SISTEMAS DE ULTRASSOM

Fazem toda a leitura do


movimento por meio da leitura
magntica de cada sensor, dentro
de um campo eletromagntico.

Utiliza emissores que geram pulsos


ultrassnicos, captados por receptores em
vrias
posies,
permitindo
o
mapeamento do movimento.
So sistemas grandes e no funcionam
bem com movimentos bruscos.

Essa leitura pode


ser combinada ou
no com o sistema
tico, por meio de
marcadores
reflexivos.

SISTEMAS DE FIBRA TICA

Formado por um conjunto de fibras


acopladas a uma roupa que, quando
dobradas, atenuam a passagem de luz,
permitindo calcular a posio ou flexo do
corpo.

Sistemas No-ticos
SISTEMAS MAGNTICOS

SISTEMAS DE ULTRASSOM

Fazem toda a leitura do


movimento por meio da leitura
magntica de cada sensor, dentro
de um campo eletromagntico.

Utiliza emissores que geram pulsos


ultrassnicos, captados por receptores em
vrias
posies,
permitindo
o
mapeamento do movimento.
So sistemas grandes e no funcionam
bem com movimentos bruscos.

Essa leitura pode


ser combinada ou
no com o sistema
tico, por meio de
marcadores
reflexivos.

SISTEMAS DE FIBRA TICA

Formado por um conjunto de fibras


acopladas a uma roupa que, quando
dobradas, atenuam a passagem de luz,
permitindo calcular a posio ou flexo do
corpo.