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CURSO:
MECANICA DE FLUIDOS I
INTEGRANTES:
AGUILAR RENFIGO MIGUEL
ALBORNOZ JESUS KLIN
HCO-2015
Mecnica de
Fluidos
Ecuaciones Diferenciales
Mecnica de Fluidos
RELACIONES CONSTITUTIVAS
Relaciones Tensin-Deformacin para un
fluido Newtoniano (Ley de Stokes)
Conduccin: (Ley de Fourier)
RELACIONES CONSTITUTIVAS
Continuum
mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials
Solid mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials with a
defined rest
shape.
Fluid mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials which
deform when
subjected to a
force.
Elasticity
Describes materials that return to
their rest shape after appliedstresses
are removed.
Plasticity
Describes
materials that
permanently
deform after a
sufficient applied
stress.
Rheology
The study of
materials with
both solid and
Non-Newtonian flu fluid
ids
characteristics.
do not undergo
strain rates
proportional to
the applied shear
stress.
Newtonian fluidsundergo strain rates
proportional to the applied shear
stress.
RELACIONES CONSTITUTIVAS
En mecnica del continuo las caractersticas del material
son las que definen su comportamiento dinmico.
Definir el comportamiento dinmico significa entender
cmo se mueve y/o deforma el material al aplicarle
esfuerzos.
Los esfuerzos son caracterizados por las tensiones que
actan en el material.
El movimiento, por otro lado, queda caracterizado por:
En los Slidos: Desplazamientos y deformaciones.
En los Fluidos: Velocidades y velocidades de
deformacin.
Las Relaciones Constitutivas son expresiones que
relacionan a las tensiones con las deformaciones (slido),
Velocidad de deformacin Tasa de deformacin Rapidez de
o condeformacin
las velocidades de deformacin (fluido).
RELACIONES CONSTITUTIVAS:
Tensor de Deformaciones
xx
ij yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
u
x
v
yy
y
w
zz
z
xx
1 v u
xy
2 x y
1 w v
yz
2 y z
1 u w
zx
2 z x
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
xy yx ; zy yz ; zx xz
xx yy zz
E
E
E
yy xx yy zz
E
E
E
1
zz xx yy zz
E
E
E
xy xy
2G
xz xz
2G
yz yz
2G
xx
E
2 1
1 1 2
xx 2G xx xx yy zz
yy 2G yy xx yy zz
zz 2G zz xx yy zz
xy 2G xy
xz 2G xz
yz 2G yz
AUX: El pasaje de arriba se puede ver haciendo un arreglo matricial con las primeras expresiones y luego
invirtiendo
invirtiendo la anterior:
xx xy
yx yy
zx zy
xz p 0
0 xx xy xz
yz 0 p 0 yx yy yz
zz 0
0 p zx zy zz
xx p xx
yy p yy
pI
Tensor de
Cauchy
Presiones
hidrostticas
Un incremento de presin tiende
a producir una disminucin de
Tensor de
tensiones
viscosas,
veremos que:
xy yx ; zy yz ; zx xz
zz p zz
xy xy
xz xz
yz yz
yy 2 yy xx yy zz
2
3
xy 2 xy
zz 2 zz xx yy zz
xz 2 xz
yz 2 yz
xx 2
u
x
v
yy
y
w
zz
z
xx
1 v u
xy
2 x y
1 w v
yz
2 y z
1 u w
zx
2 z x
yy 2
zz 2
u v w
v
y
x y z
u v w
w
u v
y x
xy
u w
xz
z x
v w
z y
yz
u v w
div V V
x y z
zz p 2
xy xy
xz xz
yz yz
Ley de Stokes
w 2
V
z 3
T
qx k
x
T
q y k
y
T
q z k
z
Ley de Fourier
T T T
i
j
y
z
x
q k grad T k T k
W
m K
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ecuacin de continuidad.
Ecuaciones de cantidad de movimiento.
Ecuaciones de momento de la cantidad de
movimiento.
Ecuacin de la energa.
Ecuacin de Continuidad
Para un volumen de control finito tenamos
d
d Vr d A 0
dt VC
SC
Variacin de la masa
en el V.C.
V t d S V d A 0
C
C
Teniendo en cuenta la frmula de Gauss-Ostrogradski podemos escribir:
F dV F n dA
V
Adoptando F V
V t d V V d 0
C
C
Ecuacin de Continuidad
Resulta obvio que:
V
d
V 0
Vc t
V 0 Ecuacin diferencial
de continuidad
t
u v w
0
t
x
y
z
V 0
u v w
0
x y z
V 0
u v w
0
x
y
z
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Continuidad
dx
dydz
(
u)dydz
dxdydz
x
x
(v)
(v)
dy dxdz - (v)dxdz
dxdydz
y
y
(w)
(w)
w
dz
dxdy
(
w)dxdy
dxdydz
z
z
Ecuacin de Continuidad
dx dy dz
t
Luego: Dado que no existen fuentes ni sumideros es obvio que el
caudal neto (diferencia de caudales salida-entrada) a travs del
elemento debe ser igual a la variacin de la masa en el tiempo con
signo cambiado (si sale ms de lo que entra entonces la variacin de la masa dentro del
volumen elemental es negativa)
( u ) ( v) ( w)
dx
dy
dz
dx dy dz
y
z
t
x
Entonces:
u v w
0
t
x
y
z
Que es lo mismo
que ya tenamos
F m a
Para la aceleracin ya se conoce la expresin correspondiente a la
partcula de fluido (derivada total o sustancial), por lo tanto:
Estrictamente esta es una masa
elemental dm. Aqu se
sobreentiende que nos referimos
a la masa del elemento dxdydz
por lo que directamente usamos
m
DV
ma
dx dy dz
Dt
Entonces:
DV
dx dy dz
Dt
V
V
V
V
F
u
v
w dx dy dz
x
y
z
t
F F msicas F superf Fg F
F Fp F
F Fg Fp F
DV
dx dy dz
Dt
(1)
Fg m g g dxdydz
(2)
Nota auxiliar: ac se puede ver porqu la presin llevaba signo cambiado en el tensor de
Cauchy, porque acta produciendo fuerzas de compresin con sentido contrario a las
tracciones viscosas.
p dydz
p
dx dydz
x
p p
p
p
dx dydz
dxdydz
x
x
p p p
Fp p dxdydz
i
j
k dxdydz
y
z
x
(3)
yx
xx
zx
F x xx
dx xx dydz yx
dy yx dxdz zx
dz zx dxdy
x
y
z
xx yx zx
F x
dxdydz
y
z
x
Anlogamente:
xy yy zy
F y
dxdydz
y
z
x
xz yz zz
F z
dxdydz
y
z
x
j
k dxdydz (4)
DV
dxdydz (1)
Dt
p p p
Fp p dxdydz
i
j
k dxdydz (3)
xx yx zx
xy yy zy xz yz zz
j
k dxdydz (4)
Direccin Y:
Direccin Z:
xx yx zx
Du
p
g x
Dt
x
xy yy zy
Dv
p
g y
Dt
y
xz yz zz
Dw
p
g z
Dt
z
Ecuaciones de
cantidad de
movimiento.
Fuerza por
unidad de
volumen
grad p g div p g
Dt
Direccin X :
1 xy
1 yx
1 d 2
xy yx
dx
dy
2 dx 2 dy 2
2 x
2 y
12 dt
xy yx
xy
2 x
dx
yx
2 y
dy 0
xy yx 0
Entonces, generalizando para las tres direcciones coordenadas:
xy yx ; zy yz ; zx xz
Ecuacin de la energa.
Partiendo de la ecuacin de energa para un volumen control finito fijo e
indeformable:
Q W
e
p
VC t
SC V d A
F dV F n dA
V
e
d
V t
V
C
C
p
Adoptando F e V
VC
p
V d Q W
p
e V d Q W
p
V d Q W
Ecuacin de la energa.
Distribuyendo:
p
V
dxdydz
Q
t
Si se expanden las derivadas de los productos en los dos primeros trminos del
primer miembro, teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad, se obtiene:
De
p
V
Dt
dxdydz Q W
Ecuacin de la energa.
resulta:
u xx v xy w xz u yx v yy w yz
W V d
y
x
u zx v zy w zz dxdydz
z
De
dxdydz Q pV V dxdydz
Dt
Ecuacin de la energa.
Q
Por ltimo, recordando que
transferencia de calor, y que
dQ
dQ
dQ
q qxi q y j qz k ; qx
; qy
; qz
dydz
dxdz
dydx
(obsrvese que
y enFenerga
hacen las veces de y
en cantidad de
movimiento):
q y q z
q
Q q dxdydz x
dxdydz
x y z
Ecuacin de la energa.
Entonces
De
dxdydz q pV V dxdydz
Dt
De
q pV V
Dt
q q y q z pu pv pw
De
x
Dt
x y z x y z
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
x xx
u v w
0
t
x
y
z
xx yx zx
Du
p
g x
Dt
x
xy yy zy
Dv
p
g y
Dt
y
xz yz zz
Dw
p
g z
Dt
z
y
z
q q q pu pv pw
De
x y z
Dt
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
x xx
y
z
Ecuacin de Continuidad
No hay modificaciones sobre la ecuacin de continuidad:
u v w
0 Ecuacin diferencial
de continuidad
t
x
y
z
Flujo incompresible (permanente o no):
V 0
t
V 0
u v w
0
x y z
V 0
u v w
0
x
y
z
u v w
u
yy 2
u v w
v
y
x y z
zz 2
u v w
w
u v
y
x
xy
u w
xz
v w
yz
xx yx zx
Du
p
g x
Dt
x
xy yy zy
Dv
p
g y
Dt
y
xz yz zz
Dw
p
g z
Dt
z
2 u 2 u 2 u
u
u
u
u
P
u
v
w
gx
2 2
2
x
y
z
x
y
z
t
x
2 v 2 v 2 v
v
v
v
v
P
u v
w
gy
2 2
2
x
y
z
y
y
z
t
x
2 w 2 w 2 w
w
w
w
w
P
u
v
w
gz
2 2
2
x
y
z
z
y
z
t
x
DV
p g 2 V
Dt
Ecuacin de energa.
Tambin puede hacerse lo mismo con la ecuacin de la energa. Adems
considerando la ley de Fourier y asumiendo que el fluido es istropo y que no
existen flujos de calor debido a radiacin tenemos:
xx 2
u v w
u
x
x y z
yy 2
u v w
v
y
x y z
zz 2
u v w
w
z
x y z
u v
y x
xy
u w
z x
xz
v w
z y
yz
T
qx k
x
T
q y k
y
T
q z k
z
q q y q z pu pv pw
De
x
Dt
x u xx v xy w xz y u yx v yy w yz z u zx v zy w zz
Ecuacin de energa.
Luego de ciertas operaciones matemticas se obtiene la siguiente expresin de
la energa en la que no aparecen ni la energa potencial ni la cintica (slo
queda la energa interna :
u v w
D T T T
k
k
k
p
Dt x x y y z z
x
y z
u 2 v 2 w 2 v u 2 w v 2 u w 2
2
2
2
x
y
z x y y z z x
D
k T p V
Dt
u 2 v 2 w 2 v u 2 w v 2 u w
2
2
FLUJO NO VISCOSO
Ecuacin de Continuidad.
Ecuaciones de Euler.
Ecuacin de la Energa.
Flujo no viscoso.
Si los efectos viscosos son despreciables, entonces las tensiones viscosas son
nulas:
u v w
V 0
0
Continuidad:
t
t
x
y
z
Du
p
g x
Dt
x
Dv
p
g y
Dt
y
Dw
p
g z
Dt
z
Cantidad de
movimiento
Energa:
ECUACIONES
DE EULER
u v w
D T T T
k
k
k
p
Dt x x y y z z
x
y z
DV
p g
Dt
D
k T p V
Dt
Nota1: Integrando las ecuaciones de Euler a lo largo de una lnea de corriente resulta la
ecuacin de Bernoull.
Nota2: Si el flujo fuera incompresible, entonces la ecuacin de continuidad se reduce
V a 0
Y la de energa pierde el trmino de presin.