Tema:

Controlador de modo deslizante cascada

para el generador de induccin autoexcitado
Nombre: Oscar Ante
Nivel: Quinto Elctrica
Catedra: mquinas Elctricas
Ciclo acadmico
Octubre 2015 Febrero 2016

CONCEPTOS PRELIMINARES
Deslizamiento.-Se
llama
deslizamiento a la diferencia de
velocidad
entre
la
velocidad
sncrona Ns y la velocidad del
Rotos Nr expresado en tanto por
uno o en 0%(a plena carga).

CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL SECUNDARIO

La insercin de una resistencia rotrica suplementarias
produce un incremento en el deslizamiento del rotor. Este
mtodo
presenta
las
siguientes
ventajas
e
inconvenientes.
Variacin de la
velocidad sobre una
amplia gama por
debajo de la velocidad
sncrona del motor .
Simplicidad de
funcionamiento. Tanto
del punto de vista
manual como
automtico.
Costos iniciales y de
mantenimiento bajos
para los reguladores
manuales y
automticos .

Bajo rendimiento, debido

al aumento de las
perdidas de la resistencia
del rotos ( a grandes
valores de deslizamiento,
estas perdidas son casi
totales .
Pobre regulacin de
velocidad.

La velocidad y el deslizamiento de un
motor de induccin son proporcionales
a la resistencia del rotor , el mtodo de
control de
velocidad
mediante la
variacin de resistencia secundaria del
moto de
denomina control de
deslizamiento.

Introduccin

Este trabajo nos muestra acerca de una estructura de control simple

basado en el deslizamiento del generador de induccin que va a ser
utilizado en las energas alternativas por ejemplo en la energa elica.

Est basado en los clculos algortmicos de la estructura variable y sus

regmenes deslizantes asociados

Se caracterizan por una naturaleza discontinua de la accin de control con

el que una dinmica del deseado sistema se obtiene por la eleccin de
superficies deslizantes apropiadas.

Las acciones de control proporcionan la conmutacin entre los subsistemas

que dan un deseado comportamiento del sistema en bucle cerrado.

MODELO DE GENERADOR DE INDUCCION

El modelo de espacio de estado del generador de induccin en la

referencia que gira sincrnicamente son:

Y el modelo convertidor es:

y

Dnde, s y r denotan estator y el rotor

cantidades y los subndices d y q se
utilizan para indicar eje directo y en
cuadratura, respectivamente. V, I y
representan voltajes instantneos, las
corrientes y flujos respectivamente,
Vdc es el voltaje de DC. Rs , Rr y R
son los del estator , el rotor y
resistencias de carga , respectivamente ,
C es la condensador en el lado de CC.
Ls , Lr y M son estator , rotor y
magnetizar
inductancias
respectivamente. Sd y cuadrados son la
transformacin del Parte de las
funciones de conmutacin Sa, Sb y Sc.

PWM para la tcnica y su estado se define por la funcin de las siguientes

condiciones:

Cuando el generador de induccin se hace funcionar bajo las condiciones de

control del vector, el estimador de flujo del rotor se puede expresar como:

Y la velocidad de sincronismo de trama viene dada por:

Control de deslizamiento de
modo cascada

La teora de modo deslizante se aplica a la induccin de campo del rotor

orientado modelo de generador, de una manera tal como para obtener
superficies simples.

A pesar de tomar en la cuenta todos los efectos parmetros del sistema, el

modo deslizante control proporciona buenas prestaciones dinmicas del
sistema de conversin mundial.

En definitiva el Controlador de modo deslizante cascada para el generador

de induccin auto- excitado est diseado para obtener un mejor
desempeo del generador de induccin para que no haya
perturbaciones en el deslizamiento existente en la mquinas de induccin
retorica en la cual utilizan clculos algortmicos para mejorar la
prestacin del deslizamiento del generar y aplicar en energas
alternativas como el elico.

La forma general de la superficie deslizante que garantiza la convergencia del estado x

a su referencia x * se da como sigue:

Donde r es el grado de la superficie de deslizamiento y es una constante

estrictamente positivo.

Es la primera condicin de convergencia que permite sistema dinmico a converger las

superficies deslizantes.

Conclusin

Se concluye que el modo deslizante de control proporciona buenas

prestaciones dinmicas del sistema de conversin mundial.

Concluimos que el controlador de modo deslizante cascada para el

generador de induccin auto- excitado est diseado para obtener un
mejor desempeo del generador de induccin para que no haya
perturbaciones en el deslizamiento existente en la mquinas de
induccin retorica en la cual utilizan clculos algortmicos para
mejorar la prestacin del deslizamiento para generar y aplicar en
energas alternativas como el elico.