DICTADO POR :

PROF.:ING. JORGE CUMPA

MORALES
CICLO: 2015-II

La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la

rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.

Tambin se dice que la cinemtica estudia la geometra del

movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para

describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.

1. ESPACIO ABSOLUTO.

Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales

e independiente de la existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la
fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de
ese espacio.

El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica

mediante un espacio puntual eucldeo.

2. TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la
existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas
las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia
de los fenmenos fsicos.

2.

MOVIL

El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o

partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeas que pueda considerarse como puntiforme;
de ese modo su posicin en el espacio quedar determinada al fijar
las coordenadas de un punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estar en relacin con las condiciones especficas del
problema considerado.

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su

posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
fsico.

Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto

a un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el
transcurso del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

En la Figura hemos representado

dos observadores, S y S, y una
partcula P.
Estos observadores utilizan los
referenciales
xyz
y
xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo
modo el movimiento de la partcula
P. Pero si S y S se encuentran en
movimiento
relativo,
sus
observaciones
acerca
del
movimiento de la partcula P sern
diferentes.

Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describir una

rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es
una lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones

Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo

cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.

2.
DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo

x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi

3.
VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser

x
x2 x2
vm

t
t 2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm

t
t ' t
t ' t

3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede
interpretarse geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta lnea
forma un tringulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces
la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
grfica posicin-tiempo

4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad media es
decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo
y por tanto valores ms pequeos de x. Por tanto:

x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt

4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa
(punto R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente

5. RAPIDEZ MEDIA.

La rapidez media se define como la distancia total de la

trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap )
t

6.
ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed

t t ' t

6.
ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(

La posicin de una partcula que se mueve en

lnea recta est definida por la relacin

x 6t t
2

Determine: (a) la posicin, velocidad y

aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad
y aceleracin en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;

La ecuaciones de movimiento son

x 6t t

dx
v
12t 3t 2
dt

dv d 2 x
a
2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son

En t = 0,

x = 0, v = 0, a = 12 m/s2

En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s,
m/s2

x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12

En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a =

f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a =

f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces
podemos escribir

4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y

las ecuaciones obtenidas son

El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal

manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por
pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0

POSICIN Para el sistema

referencia
considerado
sabiendo que la velocidad
funcin del tiempo v = f(t).
posicin es

Cuando t = 3 s, resulta

de
y
es
La

ACELERACIN.
Sabiendo
que v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt

Cuando t = 3 s

Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo

dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60
m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.

Velocidad:

Usando
el
sistema de referencia mostrado y
sabiendo que a = f(v) podemos
utilizar la ecuacin a = dv/dt para
determinar la velocidad como
funcin del tiempo esto es

POSICIN: Sabiendo que v =

f(t), la posicin se determina
a partir de la ecuacin v =
dS/dt

Una partcula metlica est sujeta a

la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se mide
como
donde S est en metros. Determine;
(a) la velocidad de la partcula
cuando llega a B (S = 200 mm) y (b)
el tiempo requerido para moverse de
CaB

Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos adems
que v = 0 cuando S = 100 mm

La velocidad cuando S = 0,2 m

es

El tiempo que demora en

viajar la partcula de C a B
se determina en la forma

Cuando S = 0,2 m el tiempo

es

Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como

se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern xA y xB.
La posicin relativa de B con respecto a A ser.
x B A xB x A

xB x A xB A

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

vB v A vB A
La aceleracin relativa se expresa en la forma
v B A vB v A

aB A aB a A

aB a A aB A

La posicin de una partcula puede depender de

la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad

Aqu la posicin de una partcula depende de

dos posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 x A 2 xB xC ctte
dx A
dx B dxC
2
2

0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv A
dv B dvC
2
2

0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt

Como solo es posible elegir dos de las

coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad

El collar A y el bloque B estn

enlazados como se muestra en la
figura mediante una cuerda que pasa
a travs de dos poleas C, D y E. Las
poleas C y E son fijas mientras que la
polea D se mueve hacia abajo con
una velocidad constante de 3 pul/s.
Sabiendo que el collar inicia su
movimiento desde el reposo cuando t
= 0 y alcanza la velocidad de 12
pulg/s cuando pasa por L, Determine
la variacin de altura, la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando el
collar pasa por L

Se analiza en primer lugar el

movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo

v 2A v A 02 2a A x A x A 0
in.
12

2a A 8 in.

aA 9

in.
s2

v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s

t 1.333 s

 Como la polea tiene un MRU se calcula el

cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt

in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s

El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2 x D x D 0 xB x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0

x B x B 0 16 in.

 Derivando la relacin entre las posiciones

se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0

in.
in.

2
3

vB 0
s

s
vB 18 pu lg/ s
12

a A 2 a D aB 0

in.
aB 0
2
s

in.
vB 18
s

in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2

La caja C est siendo

levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo est
en B la caja se apoya
sobre el piso.

La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta

que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.

xC 4 x 8m
2

2
A

Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser

xC 4m s 4m 1m xC 3m

Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m

3m 4 x 8m x A 3m
2

2
A

La velocidad se determina derivando la relacin entre las

posiciones con respecto al tiempo
1/ 2
dxC 1
dx
16 x A2
(2 x A ) A 0
dt
2
dt
xA
3m(4m / s )
vC
vA
16 x A2
16 32

vC 2, 4m / s

La aceleracin ser

dvC
d

aC

dt
dt

xA

v A2

xAaA

v A

2
2

16 x
16 x A
16 x A

42
3(0)
32 (4 2 )
aC

3
16 9
[16 9]
16 9
aC 2, 048m / s 2
2
A

x A2 v A2

[16 x ]

2 3
A

El sistema representado parte del

reposo y cada componente se
mueve a aceleracin constante.
Si la aceleracin relativa del
bloque C respecto al collar B es
60 mm/s2 hacia arriba y la
aceleracin relativa del bloque D
respecto al bloque A es 110
mm/s2 hacia abajo. Halle: (a) la
aceleracin del bloque C al cabo
de 3 s, (b) el cambio de posicin
del bloque D al cabo de 5 s

Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin
cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.

3. La aceleracin de una partcula se define mediante la

relacin a (64 12t 2 ) pul / s 2 . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial

5. El bloque A tiene una 6. Los collares A y B deslizan a lo

largo de las barrar fija que
velocidad de 3,6 m/s hacia la
forman un ngulo recto y estn
derecha.
Determine
la
conectadas por un cordn de
velocidad del cilindro B
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B
como una funcin de y si el
collar A se mueve con una
velocidad constante hacia
arriba vA

7. Una partcula que se mueve a 8. Determine la rapidez vP a la

lo largo del eje x con
cual el punto P localizado sobre
aceleracin constante , tiene
el cable debe viajar hacia el
una velocidad de 1,5 m/s en el
motor M para levantar la
plataforma A a razn de vA = 2
sentido negativo de las x para
m/s.
t = 0, cuando su coordenada x
es 1,2 m. tres segundos ms
tarde el punto material pasa
por el origen en el sentido
positivo.
Hasta
qu
coordenada negativa se ha
desplazado dicha partcula?.

9. Determine la velocidad del 10. Determine la velocidad del

bloque A si el bloque B tiene
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s hacia
una velocidad de 2 m/s hacia
arriba
arriba

10. Determine la velocidad con la

11
.
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo

Para levantar el embalaje

mostrado mediante el aparejo
se usa un tractor. Si el tractor
avanza con una velocidad vA.
Determine una expresin
para la velocidad ascendente
vB del embalaje en funcin de
x. Desprecie la pequea
distancia entre el tractor y su
polea de modo que ambos
tengan la misma velocidad.