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Instituto Federal da Bahia IFBA

Professor: Lissandro

MODELO IMPEDNCIA E
CLCULO DE REDES

Professor: Lissandro Brito Viena


e-mail: lissandroviena@gmail.com
vienalissandro@yahoo.com.br
Site: www.ifba.edu.br/professores/lissandro

1 de

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Vimos que a matriz admitncia de barra esparsa e


possui muitos elementos nulos. Vimos tambm que a
matriz admitncia de barra pode ser construda ramo
por ramo de admitncias primitivas.
A matriz impedncia de barra pode ser construda
elemento por elemento usando algoritmos simples
para incorpor um elemento por vez na representao
do sistema.
O trabalho empregado na construo da matriz
impedncia de barra muito maior que o trabalho
empregado na construo da matriz admitncia de
barra.
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Entretanto o contedo de informao matriz


impedncia de barra maior do que a da admitncia
de barra.
Veremos que cada elemento da diagonal da matriz
impedncia
de
barra
reflete
caractersticas
importantes de todo sistema na forma da impedncia
de Thevnin da barra correspondente.
A matriz admitncia de barra amplamente usada no
fluxo de potncia, enquanto a matriz impedncia de
barra favorece a anlise de faltas.

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A matriz impedncia
e a matriz admitncia de barra
Por definio:
1
Zbus Ybus

Para uma rede de trs ns independentes a forma


padro :
Zbus

Z11
Z21

Z31

Z12
Z22
Z32

Z13
Z23

Z33

Para compreender o significado fsico das vrias


impedncias da matriz, faremos uma comparao com
a admitncia de barra.
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Partindo com as equaes nodais fornecidas por:


I bus Ybus Vbus

E com relao a barra 2 :


I 2 Y21V1 Y22 V2 Y23 V3

Se as tenses nas barras 1 e 3 so nulas curtocircuitando as barras 1 e 3 ao n de referncia e a


tenso V2 aplicada a barra 2 de tal forma que a
corrente I2 entra na barra 2, ento a admitncia
prpria da barra 2 :
I2
Y22
|V1 V3 0
V2
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A admitncia prpria de uma barra particular deve ser medida


colocando em curto todas as barras e ento encontrando a
razo entre a corrente injetada na barra pela tenso aplicada
na mesma.

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O resultado equivale a adicionar todas as admitncias


conectadas diretamente a barra, que o procedimento
quando no existem admitncias mtuas.

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J os termos fora da diagonal principal podem ser


calculados atravs da seguinte forma.
I1 Y11V1 Y12 V2 Y13 V3
I1
Y12
|V1 V3 0
V2

Por definio Y12 a razo do negativo da corrente da


corrente deixando a rede no n em curto (1) pela
tenso V2. O negativo da corrente deixando a rede
utilizada desde que I1 definida como a corrente
entrando na rede.
A admitncia resultante o negativo da admitncia
conectada diretamente entre as barras (1) e (2).
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Para resolver a equao abaixo:


I Ybus V
1
1
Ybus
I Ybus
Ybus V

Zbus I V
V Zbus I

Observe que V e I so vetores colunas de tenso das


barras e de corrente entrando nas barras a partir de
fontes de corrente.

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Expandindo a equao abaixo:


V Zbus I
V1 Z11I1 Z12 I 2 Z13I3
V2 Z21I1 Z22 I 2 Z23 I3
V3 Z31I1 Z32 I 2 Z33 I3

Considerando a equao da barra 2.


V2 Z21I1 Z22 I 2 Z23 I3
V2
Z22
|I1 I3 0
I2

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O circuito mostrado na figura abaixo:

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possvel medir a impedncia de transferncia entre


quaisquer duas barras da seguinte maneira:
V1 Z11I1 Z12 I2 Z13 I3

Por exemplo, Z12 :

V1 Z11I1 Z12 I 2 Z13I3


V1
Z12 |I1 I3 0
I2

As fontes de corrente I1 e I3 devem ser abertas.


J Z32 :

V3 Z31I1 Z32 I 2 Z33I3


V3
Z32
|I1 I3 0
I2
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O Teorema de Thvenin e Zbus

Iremos examinar a relao entre os elementos da


impedncia de barra e a impedncia de Thvenin
apresentada pela rede em cada uma de suas barras.
Para estabelecer a notao, denota-se as tenses de
barra correspondentes aos valores iniciais de correntes
de barra por I0 .
o
o
V Zbus I
Quando as correntes de barra so modificadas de seus
valores iniciais para os novos valores:
I Io I
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As novas tenses de barra so fornecidas pelo


princpio da superposio:

V Zbus

Io I Z bus I o Zbus I
Vo

Em que V representa as variaes nas tenses de


barra de seus valores originais.
Considere o seguinte esquema:

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Considere o seguinte esquema:

Inicialmente consideramos que o circuito no est


energizado de maneira que as correntes de barra I0 e
as tenses correspondentes V0 so nulas.

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Ento para dentro da barra (k) uma corrente Ik


injetada em direo ao sistema a partir de uma fonte
de corrente conectada ao n de referncia.
Pelo princpio da superposio, haver variao de
tenso em cada barra do sistema por causa da
variao da corrente injetada na barra (k).
Essa variao dada atravs de um vetor:

V Zbus

Io I Z bus I o Zbus I
14 2 43 14 2 43

V Zbus I

V 0 0

16 de

Expandindo:

V Zbus

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Io I Z bus I o Zbus I
14 2 43 14 2 43

V Zbus I

V 0 0

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Simplificando as equaes anteriores:

Supondo agora que as tenses de barras iniciais so


no nulas, podemos adicionar essas variaes na
tenso de cada barra resultando na tenso final aps a
variao da corrente injetada na barra (k).
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A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado


por:
Vk Vk0 Zkk I k

O circuito correspondente a essa equao mostrado


abaixo:

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A tenso na barra (k) adquire um novo valor dado


por:
Vk Vk0 Zkk I k

Concluso importante:
A impedncia Zkk = Zth corresponde impedncia de
Thvenin entre a barra (k) e a referncia.

20 de

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De maneira similar podemos determinar a impedncia


de Thvenin entre quaisquer duas barras (j) e (k).

Supomos que as correntes de barra so nulas para


facilitar os clculos.
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Em funo das correntes injetadas nas barras (j) e (k),


as tenses das barras sofrero variaes.

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Adicionando as variaes de tenso nas barras (j) e (k)


resulta em:
Vj Vj0 Z jjI j Z jk I k

(1)

Vk Vk0 ZkjI j Zkk I k

(2)

Colocando em (1) Z jk I j Z jk I j e em (2) ZkjIk ZkjIk


Vj Vj0 Z jj Z jk I j Z jk I k I j

Vk Vk0 Zkj I j I k Zkk Z jk I k

O circuito equivalente mostrado a seguir:

23 de

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O circuito equivalente mostrado a seguir:

24 de

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O circuito da figura do slide anterior representa o


circuito equivalente de Thvenin do sistema entre as
barras (j) e (k).
Por inspeo, a tenso de circuito aberto da barra (k)
para a barra (j):
Vkj Vj0 Vk0 0
Vkj Vk0 Vj0

E a impedncia encontrada colocando um curto da


barra (k) para a barra (j) a impedncia de Thvenin
entre as barras (j) e (k):
Z th, jk Z jj Zkk 2Z jk
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Ao colocar uma impedncia Zb entre as barras (k) e


(j), a corrente dada por:
Ib

Vk0 Vj0
Z th, jk Zb

Vk Vj
Zb

26 de

EXEMPLO 1:

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Para o sistema anterior, as equaes atravs da matriz


admitncia nodal so dadas por:

Podemos encontrar as tenses de barra invertendo a


matriz admitncia nodal, alm da prpria matriz
impedncia de barra que relaciona as tenses de barra
com as respectivas fontes de corrente.

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Zbus

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EXEMPLO 2: Um capacitor com reatncia igual a 5


pu conectado entre o n de referncia e a barra (4)
do circuito exemplo 1. As tenses iniciais e as
correspondentes correntes injetadas nas barras (3) e
(4) foram definidas anteriormente. Encontre a
corrente recebida pelo capacitor.
Soluo: No preciso estudar todo circuito para
analisar essa situao. Podemos simplificar o circuito e
estud-lo apenas com o equivalente de Thvenin na
barra de interesse, que a barra (4).

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O circuito equivalente de Thvenin na barra (4)


constitudo por uma fem interna (tenso de Thvenin)
em srie com a impedncia equivalente de Thvenin
entre a barra (4) e o n de referncia.
A tenso V40 0,94866 20,7466o a tenso da barra (4)
antes da conexo do capacitor. A impedncia de
Thvenin Z44 na barra (4) completa o equivalente de
Thvenin.

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A corrente recebida pelo capacitor dada por:


Icap

V40
0,94866 20,7466o

0, 2205669, 2534 pu
Zeq
j0,6989 j5
{
Z44 Zcap

Essa corrente recebida pelo capacitor pode ser


interpretada como o negativo da corrente injetada na
barra (4). Considerando que I 4 Icap , ento as outras
barras sofrero mudanas em suas tenses devido
variao de corrente na barra (4).

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Modificao de uma matriz impedncia de barra


existente
Atravs do uso do circuito equivalente de Thvenin e
de uma Zbus existente possvel encontrar novas
tenses de barra aps a adio de um novo ramo sem
que ter que encontrar uma nova matriz impedncia de
barra.
Examinaremos como uma matriz impedncia de barra
existente pode ser modificada para adicionar novas
barras ou conectar novas linhas as barras existentes.

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possvel reconhecer diversos tipos de modificaes


pelas quais um ramo com impedncia Zb adicionada
em uma rede com a matriz impedncia de barra
conhecida. A matriz impedncia de barra original
identificada como Zorig, de dimenso N x N.
NOTAO
As barras existentes sero identificadas por nmeros
ou letras h, i, j, k. A letra p ou letra q designar uma
nova barra a ser adicionada na rede para converter
Zorig em uma matriz (N+1) x (N+1).

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Na barra (k) a tenso inicial ser designada por Vk0 e a


nova tenso aps a modificao de Zbus ser
identificada por Vk.
Vk Vk Vk0

Denotar a variao de tenso na barra (k).


CASO 1: Adicionando Zb de uma nova barra (p) ao n
de referncia
A adio de uma nova barra (p) conectada ao n de
referncia atravs da impedncia Zb sem qualquer
conexo com outras barras da rede original no pode
alterar as tenses de barra originais quando a corrente
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Para o caso 1, as equaes para as tenses de barra so


fornecidas por:

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CASO 2: Adicionando Zb de uma nova barra (p) a


uma barra existente (k)

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A corrente injetada Ip na barra (p) far com que


ocorra uma variao da corrente que entra na rede
atravs da barra (k) original.
A corrente aps essa mudana que entra na rede pela
barra (k) ser a soma Ik + Ip.

Vk Vk0 I p Zkk

de
A corrente Ip que entra na rede atravs da barra38 (k)

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A tenso da nova (p) ser maior do que a tenso da


barra (k) sendo dada por:
Vp Vk I p Zb
Vp Vk I p Zb
{
Vk0 I p Zkk

Vp Vk0 I p Zkk I p Zb

E substituindo para :
Vp

I p Zkk I p Zb

Vk0
{

Zk1I1 Zk 2 I2 ... ZkN I N

Vp Zk1I1 Zk 2 I ... ZkN I N (Zkk Z b )I p


1 4 4 44 2 4 4 4 43
Vk0

Essa a nova linha que deve adicionada na matriz


impedncia original do sistema.
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Para esse caso o esquema da nova matriz impedncia


de barra mostrado abaixo:

Nova linha adicionada na matriz


Zorig

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CASO 3: Adicionando Zb de uma barra existente (k)


ao n de referncia
Inicialmente conectamos uma nova barra (p) atravs
de uma impedncia Zb a barra existente (k)
(correspondente ao caso 2). Depois colocamos a barra
(p) em curto o que equivale ligar a impedncia Zb
entre a barra (k) e n de referncia.

Vp 0

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Observe que no caso 3 no criamos uma nova barra


permanente, ela fictcia. Temos que utilizar a
reduo de Kron para eliminar a linha cuja tenso da
barra nula.
Os novos elementos da nova matriz impedncia de
barra so calculados atravs de:

atual
hi

Zhi

Zh ( N1) Z( N 1)i
Zkk Zb

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CASO 4: Adio de Zb entre duas barras existentes (j)


e (k)

43 de

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Para efetuar os clculos da nova matriz impedncia de


barra podemos analisar a situao onde ocorre
variao na corrente injetada atravs de duas barras.

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Observa-se que a variao da tenso em cada barra


causada pelas correntes injetadas no sistema original
atravs das barras (j) e (k).
A variao da tenso em cada barra (h) causada pela
corrente injetada Ib atravs da barra (j) e Ib atravs
da barra (k) para dentro do sistema dada por:
Vh Zhj Zhk I b

Baseado na definio de variao de tenso podemos


escrever as equaes para as tenses de barra. Por
exemplo,
para a barra 1:
0
V1 V1 V1

V1 Z11I1... ...Z1jI j Z1k I k ...Z1N I N Z1j Z1k I b


1 4 4 4 4 42 4 4 4 4 43 1 4 2 4 3
V10

V1

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De maneira similar para as barras (j) e (k):


Vj Vj0 Vj

Vj Z j1I1... ...Z jjI j Z jk I k ...Z jN I N Z jj Z jk I b


1 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 43 1 4 2 4 3
Vj0

Vj

Vk Vk0 Vk

Vk Zk1I1... ...ZkjI j Zkk I k ...ZkN I N Zkj Zkk I b


1 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 3 1 44 2 4 43
Vk0

Vk

Precisamos encontrar mais uma equao desde que Ib


desconhecida.
0 Vj0 Vk0 I b Z th, jk Zb

46 de

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Precisamos encontrar mais uma equao desde que Ib


desconhecida.
0 Vj0 Vk0 I b Z th, jk Zb

0 Z j1I1... ...Z jjI j Z jk I k ...Z jN I N Zk1I1... ...ZkjI j Zkk I k ...ZkN I N


I b Z th, jk Zb

0 Z j1 Zk1 I1.. .. Z jj Zkj I j Z jk Z kk I k .. Z jN ZkN I N


I b Z th, jk Zb

Zorig

Cj - Ck

V1
V
2
M

VN
0

Lj-Lk

Zbb

I1
I
2
M


I N
I b
47 de

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Precisamos encontrar mais uma equao desde que Ib


desconhecida.
0 Vj0 Vk0 I b Z th, jk Zb

Resulta em:

48 de

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O resultado final com a nova matriz impedncia de


barra dado por:

Zbb Z th, jk Zb Z jj Zkk 2Z jk Zb

Podemos eliminar a ltima linha de maneira que as


tenses nas outras barras sejam compensadas pelos
novos elementos da nova matriz.
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Os novos elementos so calculados atravs de:


Z

atual
hi

Zhi

Zh ( N1) Z( N1)i
Z jj Zkk 2Z jk Zb

Removendo um ramo: um ramo de impedncia Zb


entre duas barras pode ser removido da rede pela
adio do negativo de Zb entre os mesmos terminais.

50 de

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Sntese dos casos anteriores

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Sntese dos casos anteriores

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Determinao direta de Zbus

No princpio tem-se uma lista de impedncias de ramo


mostrando as barras nas quais elas esto conectadas.
Inicialmente, escrevemos a equao para uma barra
conectada atravs da impedncia de ramo Za ao n de
referncia.

V1 Za I1

Por exemplo, uma segunda barra conectada ao n de


referncia atravs da impedncia Zb.
Za
V1
V 0
2

0 I1
Zb I 2

53 de

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Exemplo 2:
Determine a matriz impedncia de barra da rede
mostrada abaixo onde as impedncias numeradas de 1
a 6 esto em pu.

54 de

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Soluo:
1) V1 j1, 25 I1
Temos uma matriz impedncia de barra 1 x 1.
Zbus,1 j1, 25

2) Criao de uma nova barra (2) conectada a uma


barra existente (1) atravs da impedncia z2=j0,25.
Zbus,2

1
2

j1, 25
j1, 25

j1, 25
j1,5

3) Criao de uma nova barra (3) conectada a uma


barra existente (2) atravs da impedncia z3=j0,4
55 de

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Zbus,2

j1, 25

j1, 25

j1, 25
j1,5

A nova matriz impedncia de barra igual a:


1

Zbus,3

j1, 25
j1, 25
j1, 25

j1, 25
j1,5
j1,5

j1, 25
j1,5

j1,9

j1,5 j0, 4

4) Conexo de uma impedncia (4) entre a barra (3) e


a referncia.
Para esse caso criamos uma barra fictcia (p) e
conectamos a impedncia entre a barra (3) e a barra
(p). Depois curto-circuitamos a barra (p).
56 de

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A nova matriz impedncia de barra igual a:


1

Zbus,p

2
3

j1, 25
j1, 25
j1, 25
j1, 25

j1, 25
j1,5
j1,5
j1,5

j1, 25
j1,5
j1,9
j1,9

j1, 25
j1,5

j1,9

j3,15

Observe que os outros elementos, com exceo de j3,15


na nova linha e na nova coluna correspondem a linha
3 e a coluna 3 da matriz original (Zbus3).
Podemos eliminar a linha (p) e a coluna (q) pela
reduo de Kron.
57 de

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A nova matriz impedncia de barra igual a:


1

Zbus,4

2
3

j0,75397
j0,65476

j0, 496032

j0,65476 j0, 496032


j0,78571 j0,59524

j0,59524 j0,75397

5) Criao de uma nova barra (4) conectada barra


(3) atravs da impedncia j0,2.
1
1

Zbus,5

2
3
4

j0,75397
j0,65476

j0, 496032

j0, 496032

j0,65476 j0, 496032


j0,78571 j0,59524
j0,59524 j0,75397
j0,59524 j0,75397

j0, 496032
j0,59524

j0,75397

j0,95397
58 de

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6) Adio entre duas barras existentes de uma


impedncia igual a j0,125. As barras so (2) e (4).
1

j0,75397
j0,65476
2

3 j0, 496032

4 j0, 496032
q j0,15873

j0,65476 j0, 496032 j0, 496032 j0,15873


j0,78571 j0,59524
j0,59524
j0,19047

j0,59524 j0,75397
j0,75397 j0,15873

j0,59524 j0,75397
j0,95397 j0,35873
j0,19047 j0,15873 j0,35873 j0,67421

Zbus,6

Aplica-se agora a reduo de Kron para eliminar a


linha e a coluna (q) atravs da frmula abaixo:
Z

atual
hi

Zhi

Zh ( N1) Z( N1)i
Z jj Zkk 2Z jk Zb
59 de

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Continuando, tem-se que:

Zbus,7

j0,7166
j0,60992

j0,53340

j0,58049

j0,60992
j0,73190
j0,64008
j0,69659

j0,53340 j0,58049
j0,64008 j0,69659

j0,71660 j0,66951

j0,66951 j0,76310

Essa a matriz impedncia de barra do sistema.

60 de

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EXEMPLO 3: Modifique a matriz impedncia de


barra abaixo para levar em considerao a conexo de
um capacitor com reatncia igual a 5 pu entre a barra
(4) e o n de referncia. Encontre a tenso na barra (4)
usando as impedncias da nova matriz e as fontes de
corrente abaixo. Compare este valor com o valor
calculado no exemplo anterior.
Zbus

I bus
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Trata-se do caso 3: Adio de uma impedncia Zb


entre uma barra existente e o n de referncia. Nesse
caso cria-se uma barra temporria (p) e efetua-se o
mesmo procedimento do caso 2.

62 de

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Como a tenso da nova barra nula. Podemos


eliminar a quinta linha e a quinta coluna.

A seguir, o clculo de alguns elementos da nova matriz


impedncia de barra:
Z
atual
11

atual
hi

Zhi

Zh ( N1) Z( N1)i

Z jj Zkk 2Z jk Z b

j0,63677 j0,63677
j0,73128
j0,82555
j4,30110
63 de

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atual
11

j0,63677 j0,63677
j0,73128
j0,82555
j4,30110

atual
24

j0,69890 j0,64178
j0,64178
j0,74606
j4,30110

Z
Z

A matriz impedncia de barra dada por:

O vetor coluna de correntes multiplicado pela matriz


acima para obter os novos valores da tenses de barra.
V4 j0,64065 1 90o j0,81247 0,68 135o
V4 1,03131 j0,39066 1,10281 20,7466o pu
64 de