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Instituto de Tecnologia
Curso de Ps-Graduao em Eng. Mecnica
x(t)
Sistema Linear
M, C, K
x(t)
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EMENTA DO CURSO:
I.
II.
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BIBLIOGRAFIA
1. Hsu, H., Sinais e Sistemas, Coleo Schaum, 2a Ed., Ed.
Bookman, 2011.
2. Lathi, B. P. Signal Processing & Linear Systems, Oxford
University Press, 1998.
3. Shin, K. & Hammond, J., Fundamentals of Signal Processing for
Sound and Vibration Engineer, John Wiley & Sons, 2008.
4. Oppenheimer, A. & Willsky, A., Signals & System, Prentice Hall,
1996.
5. Haykin, S. & Veen, V. B., Sinais e Sistemas, Bookman, 2001,
reimpresso 2005.
6. Bendat, J. S. & Pierson, A. G., Random Data: Analysis and
Measurement Procedures, John Wyley and Sons, 1986.
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A. Nmeros Complexos
Um nmero complexo z pode ser representado graficamente
por um ponto no plano complexo cujas coordenadas
cartesianas so (a,b)
z a jb
Plano Complexo
Forma retangular ou
cartesiana
a parte real de z
b parte imaginria de z
z* a jb conjugado de z
a r cos
b r sen
z (r cos ) j (r sen ) r (cos j sen )
* Frmula de Euler: e j cos jsen
z re j
Forma polar
15
2 4 6 8
cos 1
...
2! 4! 6! 8!
3 5 7
sen ...
3! 5! 7!
( j ) 2 ( j )3 ( j ) 4
j
e 1 j
...
2!
3!
4!
Que pode reescrito como:
2 j 3 4 j 5 6
j
e 1 j
...
2! 3! 4! 5! 6!
Re-arrumando os termos, tem-se:
2 4 6 8
1
...
2! 4! 6! 8!
3 5 7
j ...
3! 5! 7!
e j cos jsen
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z re j
Forma polar
r 2 a2 b2 r a2 b2
sen b
b
tan
arctan
cos a
a
| z | r ; z
z | z | e jz
1e j 1
e jn 1 , n inteiro mpar
17
e j 2 n 1 ,
n inteiro
e j ( / 2) j
Similarmente,
e j ( / 2) j
Desta forma:
e j ( / 2) j
18
z 2 j 3 13 e
j 56,30
19
j 53,10
z2 2 j 3 13 e
j 56,30
z1 z2 (3 j 4) (2 j 3) 5 j 7
z1 r1e j1 r1 j1 j2 1 r1 j1 j2
e (e ) = e e
z2 r2e j 2 r2
r2
z1 r1 j (1 2 )
e
z2 r2
21
2 f
freqncia angular [rad/s]
f freqncia [Hz]
ngulo de fase
Se
2
1
T
2
T
23
+X
-X
24
t: tempo [s]
X: amplitude ou deslocamento mximo
x(t) = X cos t
: freqncia circular do movimento
[rad/s]
Como as funes circulares repetem-se a cada 2 radianos, um
ciclo de movimento completado quando T=2. Ento:
2
[s/ciclo]
1
Freqncia: f
[ciclos/s], ou [Hz]
T 2
Perodo: T
25
26
x1 A cos t
x2 B sen t
x1 A cos t
x2 B sen t
xs (t ) x1 (t ) x2 (t ) A cos t B sen t
X1 X 2 X A B
B
A
1 arctg
e
2 arctg
A
B
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Funo No-Harmnica
(mas, pode ser peridica)
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Exemplo:
clear all;close all
A1=2;A2=3;w1=3;w2=3.2;
t=[0:0.01:90];
x1=A1*sin(w1*t);
x2=A2*sin(w2*t);
xs=x1+x2;
set(gcf,'color',[1 1 1])
plot(t,xs,'-k');title('FENMENO DE BATIMENTO')
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N+2
Acelermetro
Analisador de Sinais
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Exerccios:
1) Um movimento harmnico simples possui 0,01 mm de
amplitude mxima e freqncia de 50 Hz. Determine: (a) a
equao do MHS; (b) a mxima velocidade; (c) a mxima
acelerao.
2) A determine a amplitude e o ngulo de fase da oscilao
dada pela soma das duas funes harmnicas: x1(t)=10cos(t) e
x2(t)=15cos(t+2).
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C. Vetores e Matrizes
Uma matriz um conjunto de nmeros organizados num arranjo
ordenado retangular. Por exemplo,
2 3
A=
1 4
1 Linha
2 Linha
1 Coluna 2 Coluna
a11 a12
a
a22
21
A= M M
am1 am 2
L
L
O
L
a1n
a2 n
M
amn
34
35
a11 a21
A =a a
12 22
T
Soma e Subtrao
b11 b12
B= b b
21 22
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Multiplicao
Seja An1n2 e Bn2 n3 , ento (An1n2 . Bn2 n3) = Cn1n3 .
a11 a12
C = A. B =
a21 a22
b11
b21
c11 c12
b12
b c c
22
21
22
*Obs: Em geral: A B B A
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Matriz Inversa
Dada uma matriz quadrada no-singular A, a inversa desta
matriz dada por: B=A-1.
Aqui, neste caso: A B = B A = I
A inversa de A existe se A:
- for no singular
- determinante de A for diferente de zero
- A no tenha linhas e/ou colunas linearmente dependentes.
As trs condies acima so idnticas.
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*Algumas propriedades:
(A C)-1 = C-1 A-1.
(A C)T = CT AT
IC=CI=C
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ou
A x b
Matriz e vetor
conhecidos
Resoluo:
x A 1 b
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